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[分享]选购直机和设备!

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楼主
发表于 2004-10-1 18:55 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
选购直机和设备!
1. 前言

挑选遥控直升机是一门不小的学问,面对各式各样的选择,往往让初学者眼花撩乱。常有初学者买了直升机後,才发现原来需要很多辅助的配件,才能让直升机升空,不少人可能因为摸不著头绪而打了退堂鼓。

本文给想入门的朋友以及初学者,说明一些挑选遥控直升机的基本知识,同时也将告诉您,应该准备什麽必备的工具、配备,才可以将直升机飞上天空。希望对初学者能有所帮助,让入门之路更加顺畅,最重要的是能轻松享受飞行的快乐!

入门的遥控直升机,势必要有这几项特性∶飞行稳定、组装容易、易维修调整、零件易取得、价格合理。想要挑选一部适合您的入门直升机,建议先了解遥控直升机的规格、结构、材料与特性。当然,优异的设计与材料往往代表了高价,因此,一分钱一分货,拿捏之间就要由自己了。

2. 规格与挑选建议

认识它,才有可能挑选比较,本节说明一些常见的规格、机构,并提供初学者挑选的建议。

2.1 机身级数

这是最易得到的资料,例如雷虎 Raptor 60、京商 Caliber 30。常见的标示级数有 30 级、46 级 ( 50级 )、60 级、90 级,或是电动机的常用代号 E、EP。这说明了该直升机设计使用的引擎级数,或是使用马达做为主动力。越大级数的直升机通常机身尺寸较大。电动直升机一般体积较小、重量轻、骨架细。这是挑选遥控直升机第一个必须决定的规格,除了第一视觉上体积有差,更重要的,这决定了将来使用引擎的大小、零配件的挑选,以及将来耗材的花费。

如以飞行性能来分析,直升机和飞机有所谓的教练机是大不相同的,事实上,无论级数大小的引擎机或电动机,其航空力学都差不多,不像飞机可以藉由翼面的位置、大小、形状、数量来根本决定飞行特性。再稳定的直升机,也不可能放开遥控器还会滞空不动的停悬,因此市面没有所谓的教练直升机。然而,遥控直升机的飞行特性会因为零件选用、机械设定、遥控器的设定而大大不同。简单说,同样型式的直升机可以经过设定将高稳定性转为高运动性。不过因为基本的物理差异以及市场定位所做的设定,一般不同级数直升机会有这些差异∶

大级数引擎机的优点∶机身稳定、优异的动力、较好的视觉感、零件精密。
大级数引擎机的缺点∶售价高、维修费高、耗油量大、小车後车箱放不下。
电动机的优点∶飞行安静、没有燃油污染、不用准备加油及发动引擎的工具。
电动机的缺点∶飞行时间短、动力不足、升级空间很小、运动性差。
建议∶选用 30 级引擎动力机种。价格适中,零件、技术取得容易,且制造商发行很多适合初学的机种。

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沙发
 楼主| 发表于 2004-10-1 18:58 | 只看该作者
[分享]认识陀螺仪
陀螺仪在模型直升机上扮演着相当重要的角色,尾舵的安定与否,就全看它的表现。随着科技的进步,从机械式陀螺仪、压电式陀螺仪,一直演进到目前最流行的机头锁定(Heading Lock)压电式陀螺仪。虽然设定的方法,因品牌及型号的不同而有所差异,但其基本的观念都是一样的。
㈠陀螺仪的种类

1.由构造来区分
机械式:感测器采用马达高速运转来产生陀螺效应,再利用电磁感应器来侦测偏向速度。优点是价格低廉,缺点是反应慢、准确度低、耗电、寿命短、重量大、怕振动。(例如Futaba 153 BB)
压电式:感测器采用压电晶体。优点是反应快、准确度高、耗电小、寿命长、重量轻,缺点是价格贵。但近年来价格有愈来愈低廉的趋势。温度是压电式陀螺仪的致命伤,会导致中立点偏移,所幸压电式陀螺仪内部都有温度自动修正的设计。(例如JR NEJ-900、JR NEJ-3000、Futaba G-301、Futaba G-501)
锁定式:最新式的陀螺仪。强调能使尾舵保持稳定不会偏向,没有"风标效应"(Weathercock Effect)。适合3D花式特技使用,但却不适合F3C的飞行动作。(例如JR 550T、JR 5000T、Futaba GY-501、CSM 360、CSM 540)
2.由感度来区分
单段式:只能设定一种感度,由控制盒上的旋纽来调整感度值。优点是价格低廉,缺点是只有一种感度、无法同时适合静态飞行及上空飞行。(例如JR G-400、GWS PG-01、CSM 180)
二段式:能设定二种感度,您的遥控器必须具备切换感度的功能。依调整感度值的方式不同,又可分为以下二种。
由控制盒上的旋纽来调整感度值。H(high)旋纽控制高感度值,L(low)旋纽控制低感度值。(例如Futaba G-501)
控制盒无调整感度的旋纽,必须由遥控器来调整感度值,所以您的遥控器必须具备设定感度的功能。(例如JR G-450、JR NEJ-900、JR NEJ-3000)
机械式陀螺仪目前看来已到了日暮西山的地步,若您正准备买陀螺仪,劝您买压电式的,而且要买二段式感度的陀螺仪。单段式感度的陀螺仪,除了能练练停悬以外,好像没有多大的用处。高级压电式陀螺仪因为反应快,所以要配合高速伺服机(如JR 2700G、8700G,Futaba 9203、9205)才能发挥最佳效能。
以下的安装及设定步骤,是以二段式感度的陀螺仪(非锁定式)为范例。

㈡安装

将陀螺仪用双面胶贴在机体预留的陀螺仪座,或振动较小的地方。有人说将陀螺仪安装在离主轴愈近的位置愈好,这个观念其实并不很正确,因为陀螺仪只会侦测机体自转的角速度,所以不论将陀螺仪安装在机体的任何位置,所侦测到的角速度都是一样的。反倒是一般说来离主轴较近的地方,振动会比较小。
将陀螺仪的Rx Rud接在接收机的尾舵插座,Rx Aux接在控制感度的频道插座(依遥控器厂牌及型号而有不同,请叁阅您的遥控器说明书),将尾舵伺服机接在陀螺仪的Sv Rud插座。
若您的遥控器具备调整感度的功能,请将陀螺仪控制盒上的H旋纽调到100%的位置,L旋纽调到0%的位置。否则请将H旋纽调到70%的位置,L旋纽调到50%的位置。

㈢设定

打开遥控器的电源开关,将尾舵ATV设为140~150%,设定尾舵大小动作比例(Dual Rate),静态飞行为70%,上空飞行为100%。尾舵微调及上下跟轴归零。
打开接收机的电源开关。
检查尾舵伺服机的正逆转方向。将尾舵摇杆打右舵,尾舵伺服机的摆臂应朝机头的方向摆动。若伺服机转动的方向错误,请由遥控器设定尾舵伺服机的正逆转方向。
检查陀螺仪的正逆转方向。抬起直升机将机头往左摆动,此时尾舵伺服机的摆臂应朝机头的方向摆动。若伺服机转动的方向错误,请切换陀螺仪控制盒上的正逆转开关。
检查尾舵伺服机的摆臂长度,先叁考陀螺仪说明书内的建议长度,一般在15 左右。高级的陀螺仪有限制尾舵伺服机行程量的旋纽,可分别调整尾舵伺服机左右方向的最大行程量。若尾舵ATV设为140~150%,会超出尾旋翼螺距滑套的活动范围,不用担心,因为陀螺仪会抑制遥控器所发出的尾舵指令,虽然在地面测试时会超出尾旋翼螺距滑套的活动范围,但在实际飞行时,除非将陀螺仪的感度调到很小很小,否则是不会超过的。
检查遥控器的感度切换开关,确定飞行模式Normal是高感度,飞行模式Idle-up 1及Idle-up 2是低感度。
若您使用的遥控器具备调整感度的功能,请将高感度设为70%,低感度设为50%。

㈣试飞及调整

发动引擎,将直升机起飞并且保持在停悬的位置。
调整油门曲线及螺距曲线,使停悬时油门摇杆正好在50%的位置。
若停悬时机头会偏左,则调短尾舵连杆的长度,若机头会偏右,则调长尾舵连杆的长度。
先将直升机保持在停悬的位置,并且确认尾舵不会偏向任何一方,然後加油门使直升机垂直爬升,若爬升的过程中机头会偏左,则增加"上跟轴"的数值,若机头会偏右,则减少"上跟轴"的数值。反覆地测试,直到爬升的过程中机头不会偏向任何一方。
先将直升机停悬在安全的高度,并且确认尾舵不会偏向任何一方,然後收油门使直升机垂直下降,若下降的过程中机头会偏右,则增加"下跟轴"的数值,若机头会偏左,则减少"下跟轴"的数值。反覆地测试,直到下降的过程中机头不会偏向任何一方。
将飞行模式切到Idle-up 1,油门全开作高速直线飞行,调整Idle-up 1的"上跟轴"数值,直到机头不会偏向任何一方。
作内筋斗或540°失速倒转,调整"下跟轴"的数值,直到机头不会偏向任何一方。

㈤重点提示
在不会产生追踪现象的前提下,要尽可能将陀螺仪的感度调大,静态飞行时的感度约为70~90%,上空飞行时的感度约为50~70%。若低於此感度范围即有追踪现象,则调短尾舵伺服机的摆臂长度。若高於此感度范围仍无追踪现象,则加大尾舵伺服机的摆臂长度。
尾舵的行程量(ATV)要设为140~150%,若觉得机体旋转速度过快,则降低尾舵大小动作比例(Dual Rate),直到符合您的需求。请勿用增加或减少感度的方式来调整机体的旋转速度。
若使用反应速度较慢的尾舵伺服机,可能比较容易产生追踪现象。
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 楼主| 发表于 2004-10-1 19:03 | 只看该作者
2.8 尾旋翼驱动方式
直升机的尾旋翼有两种驱动方式∶

皮带传动∶藉由一条长皮带穿过直升机尾杆来带动尾旋翼。
轴传动∶由一金属杆或是碳纤维杆来带动,两端以齿轮传动。
皮带传动的优点∶传动安静、耐用 ( 摔不坏 )。
皮带传动的缺点∶必须注意皮带的张力,太松了可能造成滑齿,传动不完全,太紧了又造成动力损失。
轴传动的优点∶可以承受较大的扭力,能量损耗也少。
轴传动的缺点∶一旦摔断尾管,传动轴也要一并更换,另外因为传动轴两端有伞状齿轮机构,可能有崩牙的危险。
何者为优?各有其支持者,单看个人使用习惯了,但一般只有 60 级高级机种才会让您有两种选择。

建议∶使用皮带传动即可,简单经济。


2.9 滚珠轴承数量

因为遥控直升机有很多的连杆关节,必须使用很多的轴承,然而为了降低成本,很多的入门机使用大量的铜轴衬 ( bushing ) 取代滚珠轴承 ( ball bearing ),如此一来,这些活动关节的精准度以及寿命将大大降低。一般以"BB"来简称滚珠轴承。例如雷虎 Raptor 30,49BB 就是有 49 个滚珠轴承。事实上,这对入门学飞没有直接关系,却对长时间使用有大的帮助,因此在这提出,否则事後要升级那需要重新组装,可是很耗时的。



建议∶更换所有的铜轴衬为滚珠轴承。

2.10 组装完成度

一般区分成三类∶

套件 ( Kit )∶散件,几乎所有机构都没有组装。
半完成件 ( ARF - Almost Ready to Fly )∶一般只要组装尾管、遥控系统、引擎、主旋翼组。
成品 ( RTF - Ready To Fly )∶只要加上遥控系统,甚至有的连遥控器都一起卖,充电、加油後就可以升空了。
建议∶挑选套件自行组装,这样可以熟悉您的直升机,但组装後务必请店家或是高手调校试飞,以免有何细节闪失。另外,请店家或是有经验的前辈组装也是一个选择,毕竟安全第一。
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 楼主| 发表于 2004-10-1 19:06 | 只看该作者
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3. 必备工具与选用工具

相信不少人都有这样的经验,兴高采烈的买了直升机套件以及遥控器,也努力的组装调整完成,当要上场试飞时才发现燃油"倒"不进油箱,或是不知道启动器接哪里,甚至什麽都买了,就是缺一颗火星塞。

这整理了一个必备工具表以及选用工具表,所谓必备就是没有它,保证您的直升机升不了空;而选用的,大多是一些调校、或是辅助的工具。希望初学者连同购买直升机本身时一同准备好基本的必备工具,虽然是些小东西,但也算是直升机本身的一部分,不容小觑。


3.1 必备工具
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