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给小家伙买了条玩具船，用550电机的，在玩具里动力还算过得去。接收用的是继电器控制马达，转向是开关信号控制，于是琢磨着想改改。
先去淘了个飞机用的有刷单向电调（就是带个触发开关的那种），可是怎么也玩不起来，一触开关电机就转，油门拉到最低转速也只是略降一点。只好又退给了卖家。
一生气就决定自己D一个。去找了下封装小点、带PWM的单片机，发现PIC12F615还算适合，8条腿，也很容易买到，决定就用这个了。
以前从没碰过PIC的单片机，怎么办？从头学起。DOWN了个datasheet，花了两天时间学习并安装好编译环境（用的是PICC），又用了三天完成代码及调试。
本次DIY完全是闭门造车，有刷的控制比较简单，应该没什么低级错误的地方吧？。。。
MOS管2元一个买来的，查SPEC持续电流160A，瞬时620A，也不知要在什么散热条件下能达到这些值。。反正我只控制个550，太够了。
感觉MOS管的G、S之间应该加个15V左右的稳压管保护一下，不过用示波器粗看了一下波形，电机的反电动势好象也就15V左右，而FET的SPEC上GS的极限是+/-20V，大约还好吧。。就懒得加了。经过试车，目前情况还好，以后要是出问题再加吧。
目前代码只完成了正反转调速，油门上电保护，失去信号保护等，觉得目前够用了，就懒得再继续弄了。本来还打算加个电机唧唧叫的程序，再加个油门行程识别，因为能用了就发懒不想弄了。反正原代码我贴上来了，BUG肯定还有不少，有兴趣的朋友自己捉一捉或增加点功能。要是增加刹车，电路还得稍改改。
UART.C是用软件实现了个UART的输出，为了调试方便弄的，只要把MAIN.H里的那个宏打开就可以用了。19200波特率有点不稳定，目前是9600的。用GP0输出，图中没画。
[ 本帖最后由 ghia 于 2010-12-24 12:47 编辑 ] |
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发表于 2010-12-24 12:40
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