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研究多手册D/R & EXPO & EPA 的应用问题

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楼主
发表于 2010-4-29 10:40 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
飞了一年多,在天津没人带,自己努力由买飞机到做飞机,头两台KT CLIK & 双翼机 都因为舵量太敏感基本上超难飞.
总结经验,除能力外一直用的翼龙随机的控功能太基本.
又没钱,上不了好设备.下 载读了N多控的说明书后决定买 F牌6EXAP 的山塞版— 乐迪 T6EAP .确实便宜,试了一下拉距500M也没问题.稳定性待考验.
研读手册过程中发现论坛上很多新手和我一样不知到D/R & EXPO & EPA是啥意思.手册上又写的太简单.T6EAP就不说了,6EXAP好点但也不懂,JR的手册倒是细点.
在此把我收集的解说与大家分享
(新手可参考,省事到处查.拜托老手请指正,最好分享一下设定?%):em24:
因为是由多个手册上翻译或剪贴来的,有些重复.请自行删减

D/R
d/r设定主要是在静态调试完了以后,在升空调试的时候用的。主要作用是可以把正负行程同时增加或者减小。目的是不需要再重新调试EPA的情况下调试飞机控制手感。这时有2挡可以选择,箭头向上或者向下就表示当前d/r切换开关在什么位置,并针对该档作出相应的设置
D/R全称Dual(双向) Rates(舵量比率),
同样用于调整通道的两端终点的最大行程,但不同于EPA,D/R只有一个设定值,所以是同时作用于两端终点并且双向对称,
D/R功能可以通过专用的D/R开关切换不同的参数值,一般用于切换大小舵量的控制,适应模型在不同飞行要求时对舵机动作量不同要求!
如,升降通道舵杆推到上或下顶端(假设D/R 是100%),舵机向左或右旋转30度,重新设定D/R 是50%那么推到上或下顶端舵机向左或右旋转只有15度。
双重比率(D/R)- 在飞行中6EX-2.4GHz设备允许使用双重比率开关在副翼、升降舵和方向舵的两种不同的控制之间立即切换,通常,不同的飞行类型需要不同的控制throws(高速飞行可能需要“低”throws使模型的响应变得非常灵敏,剧烈的特技机动、着陆或者低速飞行可能需要“高”throws使模型的响应变得不太灵敏。
如果你希望反应更灵敏,可以把Dual Rate设高一点。
如果希望表现更温和,可以每次把Dual Rate调小一点
大小动作比例及指数曲线[D/R & EXP]
大小动作比例的主要作用是改变伺服机的行程量,进而改变副翼、升降舵及方向舵的动作量。
伺服机的动作量=D/R×epa?。例如D/R=80%、epa?=100%,则伺服机的动作量为80%×100%=80%。
可由单一开关来切换副翼、升降舵及方向舵的动作比例,藉由改变直升机的反应速率,进而达成特定的花式动作。例如3D花式飞行需要较大的动作量,而慢速侧滚及侧滚水平圆则需要较小的动作量。大小动作比例的功能,可使您改变直升机在飞行时的动作量。大小动作比例及指数曲线可作单一方向的独立调整,使您能完美地调整直升机的反应及手感。
指数曲线不会影响伺服机的总行程量,它只会改变伺服机在中立点附近时的移动量,
典型的作法是使伺服机在中立点附近的移动量变小,如此可轻易地对直升机做细微的修正。若不采用指数曲线时,伺服机的反应将呈线性的关系,也就是说游戏杆的移动量与伺服机的移动量会成等比例的关系,例如游戏杆移动10%,伺服机也会移动10%。
若指数曲线的设定值为正值,
则游戏杆在中立点附近时,
伺服机的移动量会比游戏杆的移动量小。例如游戏杆移动20%,可是伺服机只移动10%。
当游戏杆距离中立点愈远时,则伺服机的移动量会愈大,
当游戏杆在端点附近时,伺服机的移动量会比游戏杆的移动量大。
指数曲线的设定值(正值)愈大,则伺服机在中立点附近的反应会愈小,在端点附近的反应会愈大。
如上述所言,
指数曲线最典型的功用是降低游戏杆在中立点附近的灵敏度,并且在端点附近保有较大的操控性。如此可使操控者虽然以较大的幅度拨动游戏杆,依旧可以很平顺及精确的控制直升机。若您是初次使用指数曲线的功能,建议您先尝试+20%的设定值,可以使您感觉指数曲线的作用,并且与无设定指数曲线的差异不会太大。

EXPO反应曲线 (Exponential)

expo指数调试。主要目的是补偿舵机的非线形。舵机是圆周运动的。要让其动作变成直线就需要在软件上进行补偿。这个在实际感觉上就是飞机控制柔和或者敏捷。expo不能改变舵机行程。箭头的解释同上
如,
假设EXP 是0%相当于关闭了曲线,此时上下推动遥杆,舵机同时会做出对应的(直线关系)动作,
重新设定EXP 是50%(-50%)那么再上下推动遥杆,可以发现在上下推杆到1/2位置以内时,舵机的动作量明显比0%小了很多,而推杆大于上下1/2位置时,舵机的动作量明显比0%大了很多,
重新设定EXP 是-50%(50%)那么再上下推动遥杆,可以发现在上下推杆到1/2位置以内时,舵机的动作量明显比0%大了很多,而推杆大于上下1/2位置时,舵机的动作量明显比0%小了很多,遥杆与舵量的直线关系已经转换为一条向上弯曲的指数曲线关系了,但是最大舵量还是一样的!参数设定越高曲线变化越明显!
指数-舵机通常按比例响应来自发射机控制杆的控制输入(例如控制杆移动到中间位置,舵机也相应的走到中间位置),用“指数”可以使舵机的动作大于或少于控制杆的动作(较小的控制杆动作引起较大的舵机动作)。指数一般用于“软”用途,或者减少初始设定的副翼、升降和方向舵机的行程。双重比率调整舵机行程,指数确定舵机的最大行程。
“指数”与双重比率是类似的功能。(按MODE键将会带你到下个功能是结束点调整)。与双重比率一样,“EXPO”能为开关的两个位置分开设置。
负指数(-)减少伺服初期的动作量。
若指数的负值愈大,伺服机在中立点附近的动作量便愈大,或者说灵敏度会愈大。
正指数(+)增加伺服初期的动作量。
指数的正值愈大,则伺服机在中立点附近的动作量便愈小,或者说灵敏度会愈小
建议初次使用指数曲线的人,可对副翼及升降舵设定+15%的数值
指数的“曲线”可能在–100%~ +100%之间被设置。
大多数的高级遥控器都可以调节转向和油门的反应曲线(或者叫做“指数曲线” Exponential,简称Expo)。反应曲线会把转向或油门的的反应从线性(直线),转变为一条S型的曲线,该曲线的中间部分会穿过原来的直线(产生一个交点)。
举个典型的例子,很多人多会把油门曲线中,交点以下的部位调成向下凹、以上的部位向上拱起,这样可以更精细的控制慢弯的速度,而加速会更柔和。
就是说,你可以选择“先快后慢”或者“先慢后快”的反应。
如果设定是线性的,如果遥控器转动25%,那么舵机也会转25%。但如果你用了反应曲线,遥控器的25%可能只对应舵机的10%,相对应地,当遥控器在50%到100%之间的时候,舵机反应会更迅速。
少量调整反应曲线的话,不会有强烈的效果。如果你觉得车子在转向的初段过快或者过慢,或者油门初段的加速太强或者太弱,都可以调整这个参数,直到最理想的效果。
EPA
终点调整(E.P.A)-设置舵机在任意方向旋转的最大行程,不论双重比率是否设置,舵机行程都不会超过终点调整设置的位置

[ 本帖最后由 MARKMARK 于 2010-4-29 11:16 编辑 ]

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沙发
发表于 2010-4-29 11:04 | 只看该作者
说得挺详尽~~~~~~~~
3
发表于 2010-4-29 11:14 | 只看该作者
:em26:
4
发表于 2010-4-29 11:24 | 只看该作者
:em26:
不错
头像被屏蔽
5
发表于 2010-4-29 23:16 | 只看该作者
提示: 作者被禁止或删除 内容自动屏蔽
6
发表于 2010-4-30 01:05 | 只看该作者
研究了,:em26:
7
发表于 2010-12-26 00:02 | 只看该作者
只有顶!
8
发表于 2010-12-26 22:15 | 只看该作者
一边看,一边设置控。值得学习!!
9
发表于 2010-12-28 18:14 | 只看该作者
学习一下。。。不是十分懂~~~~~
10
发表于 2011-8-17 13:17 | 只看该作者
好贴
11
发表于 2011-8-18 15:57 | 只看该作者
:em26:
12
发表于 2011-8-19 16:32 | 只看该作者
Mark 下班回家慢慢看~~
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