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目的:计算结构的固有频率
仿真软件:ANSYS 12.1
参数设置:
机架材料:碳纤维(密度1.6克/立方厘米,杨氏模量100GPa,泊松比0.22),3mmx3mm碳纤维方管(内圆孔直径2mm),对角线长度100mm,都是大概值,可能不准
电机材料:结构钢(密度7.85克/立方厘米,杨氏模量200GPa,泊松比0.3),也不准,凑合用,定性分析
结果:“对于飞行器来说,工作时没有约束,在进行自由模态分析时,前6阶固有频率为0,表现为刚体模态”(网上抄的),从第七阶开始为需要的固有频率。从右下角表格可以看出,固有频率537HZ以上。
常见机械设备的扰动频率如下设备类型
振动基频( Hz )
风机类
1. 轴的转数
2. 轴的转数x叶片数
电机类
1. 轴的转数
2. 轴的转数x电机极数
齿轮
轴的转数x齿数
轴承
轴的转数x滚珠数/2
变压器
交流电频率x2
压缩机
轴的转数
内燃机
我使用的电机为空心杯电机,实测转速最高19000rpm,按风机类计算振动基频为317HZ,634HZ( 两叶桨),由于是四个电机,所以还会有基频整数倍的振动频率。电机工作时,转速从0到最高转速都会出现,所以振动频率范围很宽,按照现在的仿真结果,肯定会在结构的固有频率与振动频率一致时发生共振,所以还应该想办法提高固有频率,避开共振。
[ 本帖最后由 zht9961020 于 2011-9-20 08:32 编辑 ] |
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