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入“魔”几年，回想当初的那些设置搞得头晕；这几天有空，写几句，以供大家参考；
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上升的2个主要因素；
1.
大桨（薄边）的向上或向下角度的大小；原理与普通飞的机翼一致；
2.
大桨转动的速度
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正飞与倒飞；
假设我们将飞机正放，在转速一致的情况下，大桨（薄边）的向下角度越大，垂直于机身的向上升力也大；大桨（薄边）的向上角度越大，垂直于机身的向下“升”力也大；
所以，正飞时；大桨（薄边）应该向下；倒飞时；大桨（薄边）应该向上；
我们得到2个结果：
1.
大桨（薄边）向下/向下的角度----- 螺距；
2.
大桨转动的速度 ---- 油门；
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螺距；
大桨（薄边）向下/向下的角度是由谁决定的？十字盘在主轴上的上下位置；
螺距 ---- 就是十字盘在主轴上的上下移动的行程；
十字盘上下位置有谁决定的？3个控制十字盘的舵机；
2个大桨（薄边）向下/向下的角度变化要一致吗？要，
3个控制十字盘的舵机的初始位置是否要水平？要，
那十字盘就要水平上下à3个控制十字盘的舵机就要协调工作，同时上下à
这3个舵机就要在遥控器上设置成120度（因为是3个舵机，360度/3=120度）的同步工作模式；
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螺距曲线
在遥控器上控制3个控制十字盘的舵机同时上下的就是遥控器的油门杆，这样油门杆的上下位置就对应了螺距；这种对应关系就是螺距曲线；
无论是3点还是5点设置的遥控器，就是指有几个点可以设置数值；
在遥控器上螺距值用%作单位，对应到实际上用度作单位；
例如：
假设我们已经通过对机器各部件、连杆等的调整，将十字盘调节到主轴的相对（从相位器下端到主轴止拽螺丝的下端）中间位置
我们想要大桨从0度到+11度之间线性变化；就是50% ßà100%对应0度ßà +11
实际上的每度螺距对应遥控器上的（100%-50%）/(11-0)=4.5%
以5点为例：，
第一点（即遥控器油门杆最低位置）为0度；对应为：50%+0*4.5%=50%
第一点为2.75度；对应为：50%+2.75*4.5%=62%
第三点为5.5度；对应为：50%+5.5*4.5%=75%
第四点为8.25度；对应为：50%+8.25*4.5%=87%
第五点为11度（即遥控器油门杆最高位置）；对应为：50%+11*4.5%=100%
实际上我们很少会这样使用，通常我们会用这样的螺距（普通飞行模式）：-3度，0度，+3度，+6度，+10度
那应该如何计算；
实际上的每度螺距对应遥控器上的（100%-50%）/(10-0)=5%
第一点（即遥控器油门杆最低位置）为-3度；对应为：50%+（-3）*5%=35%
第一点为0度；对应为：50% +0*5%=50%
第三点为+3度；对应为：50%+3*5%=65%
第四点为+6度；对应为：50%+6*5%=80%
第五点为+10度（即遥控器油门杆最高位置）；对应为：50%+10*5%=100%
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油门曲线
油门大小就是电机转动的快慢；在遥控器上与控制螺距是同一个杆：油门杆；
实际上遥控器是控制的是电调输出功率；用%作单位；
设置的方法与螺距类似；
一般我们会用：0%，45%，65%，80%，100%（普通飞行模式）
如不做设置；点与点之间是线性变化；也可以设置成曲线（Exp），可以是的油门变化更为顺畅，降低顿挫感（有点像汽车中的无级调速），其计算方式是遥控器内置的，我们可不用关心；
飞机的悬停点大致在油门杆的3/4处；但这与飞机的重量，电机、电调的功率等有关；可以仔细调节；
可以发现油门曲线与螺距曲线的设置之间是有关联的，其排列组合很多，如果使用特技飞行模式，那变化就更多；这也就是乐趣的所在之一！
先写到这里，以后有空再写些其它方面的设置。 |
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发表于 2010-5-10 12:01
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