有关伺服步进扭力的问题请教

林木1017 · 发表于 2011-11-14 22:57

想做一台可以干铁的雕铣机.现在纠结于有伺服了还是步进了>
当然,伺服是最好的了,步进怕失步.
但,伺服的扭矩才零点几牛的力(200W),就是爆*三倍力也才一点多,二点多的扭力啊.像86的步进可是十几的扭力哦.
不知道伺服还有什么我不知道的特点,
可为什么有米的都选择伺服了,特请教各位,问题可能有点菜,呵呵.:em21:

scottmaxwell · 发表于 2011-11-14 23:41

1
86电机要和800-400的伺服才可以比较
"为什么有米的都选择伺服"
伺服的加速性高速运行不失扭力不丢步低速平稳不震动
都是步进不能比的

还有锁定的时候不发热

[ 本帖最后由 scottmaxwell 于 2011-11-14 23:43 编辑 ]

datiao · 发表于 2011-11-15 00:14

伺服电机的编码器一般是2000或2500，理论上分辨率很高，各方面的性能比步进电机好，在快速运动定位时，性能明显比步进电机高很多，但在锁定时靠励磁电流来增益调整锁定位置，也就是说，伺服电机锁定时，外力作用在电机轴时，电机轴是可以很小幅度转动的，意味着误差产生！而步进电机锁定力矩是最大力矩，当锁定时，电机轴可外力转动的幅度极小，保持精度比伺服好些！

如不是快速定位，小铣床改造，用90的三相步进和细分驱动器，不比伺服差！丝杠选用10导程的就可以，最好是5导程的，精度高些，稳定性好些！

scottmaxwell · 发表于 2011-11-15 00:18

原帖由 datiao 于 2011-11-15 00:14 发表
伺服电机的编码器一般是2000或2500，理论上分辨率很高，各方面的性能比步进电机好，在快速运动定位时，性能明显比步进电机高很多，但在锁定时靠励磁电流来增益调整锁定位置，也就是说，伺服电机锁定时，外力作用在电 ...

如果你用了2500线四倍频后就是 10000 锁定好后通常在4-5分辨率下摆动
锁定的性能绝对要比步进好而通常步进电机的分辨率只有200 细分出来的分辨率锁定基本没有精度
何况现在2500线的伺服是非常低端的了

[ 本帖最后由 scottmaxwell 于 2011-11-15 00:21 编辑 ]

林大夫 · 发表于 2011-11-15 00:21

我觉得你先把机械部分做出来再纠结不迟，那些东西都好解决

半桶水 · 发表于 2011-11-15 01:03

我做了，螺距10，不用步进不行了，还是先了解的好啊

林木1017 · 发表于 2011-11-15 09:17

如不是快速定位，小铣床改造，用90的三相步进和细分驱动器，不比伺服差！丝杠选用10导程的就可以，最好是5导程的，精度高些，稳定性好些！

谢谢各位的解答.
对于这位仁兄的这句话,至于螺距和精度有没有直接的关系我也不能确定 .
我觉得,螺距的选择,同步轮的选择及相关的结构应该是为步进电机服务的.是为了更好的发挥步进的功效.
86步进的扭力和转速曲线图我没有,你常用的加工速度如果配10的螺距能使步进运行在扭力和速度都最快范围内就是对的.
要不然,就改螺距或者加有比例的同步轮,来使步进运行在速度和扭力都最大输出的那个范围内.
一点浅见,望指点.
我做得有一台雕刻机,是用光轴的,重140KG,这只是我第二台的想法,等会贴出来望指点.
(如果谁有86步进的输出曲线图望共享一下,谢谢)

lizhijun · 发表于 2011-11-15 09:58

步进电机只有静扭矩最大，转速越高扭矩越低，如果到3000转，86的步进可能还不如100W的伺服，在不细分的情况下，用10导成的丝杆只有0.05MM的分辨率，况且细分主要作用不是提高分辨率，细分下的定位力矩小很多

[ 本帖最后由 lizhijun 于 2011-11-15 10:01 编辑 ]

mon · 发表于 2011-11-15 10:35

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t2930 · 发表于 2011-11-15 10:43

看过啥资料上说伺服静力矩比动力矩小，跟步进相反，业余制造的机器刚性不足以支持高加速度，所以伺服浪费点，另伺服功率跟价钱不是正比好像，起步价高，越大越实惠？

林木1017 · 发表于 2011-11-15 12:57

步进电机只有静扭矩最大，转速越高扭矩越低，如果到3000转，86的步进可能还不如100W的伺服，在不细分的情况下，用10导成的丝杆只有0.05MM的分辨率，况且细分主要作用不是提高分辨率，细分下的定位力矩小很多

谢谢高手的回答.
其实心中一直想问,为什么别人100W的伺服都能加工铁,是铣加工哦.这次终于明白.也绝了我用步进的想法.(但86步进三套才2100元,200W伺服三套要7000元啊.痛苦痛苦痛苦痛苦)
痛苦痛苦)
痛苦痛苦)
痛苦痛苦)
痛苦痛苦)
面对现实吧........

整理整理下,
86步进是静扭力大,定位扭力会减少,给的数值是没有细分时的扭力,细分后,是成倍减少吗?
伺服的驱动方式没有细分一说吧,因为已经够细分的了.和编码器的线数有关,好像最少也是0.0072的步矩角吧.可以认为是任何关态下都可以保持额定扭力的.

不知道对不对?
想问下,直流伺服可以不?有无刷的,:em15: :em15: 因为直流伺服便宜啊,三套可能在4-5午之间吧.没办法,没米啊.望高手说说.

scottmaxwell · 发表于 2011-11-15 14:36

有刷直流电机功率密度要比交流的高,同样功率的,直流有更大的扭力
但是碳刷寿命不长,碳刷换向过程中会有电弧,电流波动大,干扰大, 平稳性没有交流的好,不过业余条件下足够了,至少要比步进电机好

zenyfei · 发表于 2011-11-15 15:24

伺服零点几牛。米的扭矩换算成MM单位扭矩就大了，要驱动丝杆应该没问题吧？还不够就减速咯。

scottmaxwell · 发表于 2011-11-15 16:37

1牛/米 = 10公斤/厘米 (不是很严谨的换算)
通常模型舵机扭力参数 KG/CM

夜行侠 · 发表于 2011-11-15 20:20

原帖由 scottmaxwell 于 2011-11-15 16:37 发表
1牛/米 = 10公斤/厘米 (不是很严谨的换算)
通常模型舵机扭力参数 KG/CM

错，因为 1KG=9。8N 所以 1N大概=0。1KG 所以当力矩为1N。M时在电机轴心外1米的长度上可以产生0。1KG的力气，也相当于在支点以外1米的地方施加0。1KG左右的力气在支点产生1N。M的力气的。。。。。。可怜的数字，可怜的真相，打击了一大批对力矩没概念的人:em25:

NOMO012000 · 发表于 2011-11-15 20:31

1N.M差不多=10KG.cm,樓上的樓上沒說錯呀！

樓上的沒做長度單位換算，才冒出了個0.1公斤吧。

NOMO012000 · 发表于 2011-11-15 20:34

400W伺服跑跑20銑床XY軸直驅都夠了，Z軸弄個700W也差不多了。

半桶水 · 发表于 2011-11-17 00:27

旋转轴呢，旋转半径80MM，减速比1比30雕刻铜铝软件金属应该用多少N/M的电机合适:em22: ？

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