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有关伺服步进扭力的问题请教

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楼主
发表于 2011-11-14 22:57 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
想做一台可以干铁的雕铣机.现在纠结于有伺服了还是步进了>
当然,伺服是最好的了,步进怕失步.
但,伺服的扭矩才零点几牛的力(200W),就是爆*三倍力也才一点多,二点多的扭力啊.像86的步进可是十几的扭力哦.
不知道伺服还有什么我不知道的特点,
可为什么有米的都选择伺服了,特请教各位,问题可能有点菜,呵呵.:em21:

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沙发
发表于 2011-11-14 23:41 | 只看该作者
1
86电机要和800-400的伺服才可以比较
"为什么有米的都选择伺服"
伺服的加速性   高速运行不失扭力不丢步   低速平稳 不震动
都是步进不能比的

还有锁定的时候不发热

[ 本帖最后由 scottmaxwell 于 2011-11-14 23:43 编辑 ]
3
发表于 2011-11-15 00:14 | 只看该作者
伺服电机的编码器一般是2000或2500,理论上分辨率很高,各方面的性能比步进电机好,在快速运动定位时,性能明显比步进电机高很多,但在锁定时靠励磁电流来增益调整锁定位置,也就是说,伺服电机锁定时,外力作用在电机轴时,电机轴是可以很小幅度转动的,意味着误差产生! 而步进电机锁定力矩是最大力矩,当锁定时,电机轴可外力转动的幅度极小,保持精度比伺服好些!

如不是快速定位,小铣床改造,用90的三相步进和细分驱动器,不比伺服差!丝杠选用10导程的就可以,最好是5导程的,精度高些,稳定性好些!
4
发表于 2011-11-15 00:18 | 只看该作者
原帖由 datiao 于 2011-11-15 00:14 发表
伺服电机的编码器一般是2000或2500,理论上分辨率很高,各方面的性能比步进电机好,在快速运动定位时,性能明显比步进电机高很多,但在锁定时靠励磁电流来增益调整锁定位置,也就是说,伺服电机锁定时,外力作用在电 ...


如果你用了2500线  四倍频后就是  10000     锁定好后通常在4-5分辨率下摆动
锁定的性能绝对要比步进好   而通常步进电机的分辨率只有200  细分出来的分辨率锁定基本没有精度
何况现在2500线的伺服是非常低端的了

[ 本帖最后由 scottmaxwell 于 2011-11-15 00:21 编辑 ]
5
发表于 2011-11-15 00:21 | 只看该作者
我觉得你先把机械部分做出来再纠结不迟,那些东西都好解决
6
发表于 2011-11-15 01:03 | 只看该作者
我做了,螺距10,不用步进不行了,还是先了解的好啊
7
 楼主| 发表于 2011-11-15 09:17 | 只看该作者
如不是快速定位,小铣床改造,用90的三相步进和细分驱动器,不比伺服差!丝杠选用10导程的就可以,最好是5导程的,精度高些,稳定性好些!

谢谢各位的解答.
对于这位仁兄的这句话,至于螺距和精度有没有直接的关系我也不能确定 .
我觉得,螺距的选择,同步轮的选择及相关的结构应该是为步进电机服务的.是为了更好的发挥步进的功效.
86步进的扭力和转速曲线图我没有,你常用的加工速度如果配10的螺距能使步进运行在扭力和速度都最快范围内就是对的.
要不然,就改螺距或者加有比例的同步轮,来使步进运行在速度和扭力都最大输出的那个范围内.
一点浅见,望指点.
我做得有一台雕刻机,是用光轴的,重140KG,这只是我第二台的想法,等会贴出来望指点.
(如果谁有86步进的输出曲线图望共享一下,谢谢)
8
发表于 2011-11-15 09:58 | 只看该作者
步进电机只有静扭矩最大,转速越高扭矩越低,如果到3000转,86的步进可能还不如100W的伺服,在不细分的情况下,用10导成的丝杆只有0.05MM的分辨率,况且细分主要作用不是提高分辨率,细分下的定位力矩小很多

[ 本帖最后由 lizhijun 于 2011-11-15 10:01 编辑 ]
头像被屏蔽
9
发表于 2011-11-15 10:35 | 只看该作者
提示: 作者被禁止或删除 内容自动屏蔽
10
发表于 2011-11-15 10:43 | 只看该作者
看过啥资料上说伺服静力矩比动力矩小,跟步进相反,业余制造的机器刚性不足以支持高加速度,所以伺服浪费点,另伺服功率跟价钱不是正比好像,起步价高,越大越实惠?
11
 楼主| 发表于 2011-11-15 12:57 | 只看该作者
步进电机只有静扭矩最大,转速越高扭矩越低,如果到3000转,86的步进可能还不如100W的伺服,在不细分的情况下,用10导成的丝杆只有0.05MM的分辨率,况且细分主要作用不是提高分辨率,细分下的定位力矩小很多

谢谢高手的回答.
其实心中一直想问,为什么别人100W的伺服都能加工铁,是铣加工哦.这次终于明白.也绝了我用步进的想法.(但86步进三套才2100元,200W伺服三套要7000元啊.痛苦痛苦痛苦痛苦)
痛苦痛苦)
痛苦痛苦)
痛苦痛苦)
痛苦痛苦)
面对现实吧........

整理整理下,
86步进是静扭力大,定位扭力会减少,给的数值是没有细分时的扭力,细分后,是成倍减少吗?
伺服的驱动方式没有细分一说吧,因为已经够细分的了.和编码器的线数有关,好像最少也是0.0072的步矩角吧.可以认为是任何关态下都可以保持额定扭力的.

不知道对不对?
想问下,直流伺服可以不?有无刷的,:em15: :em15: 因为直流伺服便宜啊,三套可能在4-5午之间吧.没办法,没米啊.望 高手说说.
12
发表于 2011-11-15 14:36 | 只看该作者
有刷直流电机  功率密度要比交流的高,同样功率的,直流有更大的扭力
但是碳刷寿命不长,碳刷换向过程中会有电弧,电流波动大,干扰大,  平稳性没有交流的好,不过业余条件下足够了,至少要比步进电机好
13
发表于 2011-11-15 15:24 | 只看该作者
伺服零点几牛。米的扭矩换算成MM单位扭矩就大了,要驱动丝杆应该没问题吧?还不够就减速咯。
14
发表于 2011-11-15 16:37 | 只看该作者
1牛/米  = 10公斤/厘米  (不是很严谨的换算)
通常模型舵机扭力参数    KG/CM
15
发表于 2011-11-15 20:20 | 只看该作者
原帖由 scottmaxwell 于 2011-11-15 16:37 发表
1牛/米  = 10公斤/厘米  (不是很严谨的换算)
通常模型舵机扭力参数    KG/CM
错, 因为   1KG=9。8N     所以      1N大概=0。1KG     所以    当力矩为1N。M时在电机轴心外1米的长度上可以产生0。1KG的力气,也相当于在支点以外1米的地方施加0。1KG左右的力气在支点产生1N。M的力气的 。。。。。。可怜的数字,可怜的真相,打击了一大批对力矩没概念的人:em25:
16
发表于 2011-11-15 20:31 | 只看该作者
1N.M差不多=10KG.cm,樓上的樓上沒說錯呀!

樓上的沒做長度單位換算,才冒出了個0.1公斤吧。
17
发表于 2011-11-15 20:34 | 只看该作者
400W伺服跑跑20銑床XY軸直驅都夠了,Z軸弄個700W也差不多了。
18
发表于 2011-11-17 00:27 | 只看该作者
旋转轴呢,旋转半径80MM,减速比1比30雕刻铜铝软件金属应该用多少N/M的电机合适:em22: ?
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