暴力小四足机器人

golaced · 发表于 2018-10-22 13:15

本帖最后由 golaced 于 2018-10-22 13:25 编辑

之前搞了16自由度舵机维护太麻烦现在新搞了8自由度简单维护方便成本也降下来了老四足主要以爬行步态为主，新的由于自由度缺少只能使用对角步态，机器人参考了GhostRobtic的Miniature
老的参考了Zenta的四足，他六足机器人做的很好，原来还做过一个能变形成球的十分佩服

快乐精灵 · 发表于 2018-10-22 14:57

精灵电池好评，你这新的不是12自由度吗？

Allendaheng · 发表于 2018-10-22 15:56

玩具挺好的啊

golaced · 发表于 2018-10-22 16:42

快乐精灵发表于 2018-10-22 14:57
精灵电池好评，你这新的不是12自由度吗？

没每个脚就两个舵机只能在XY平面移动

taijilaoying · 发表于 2018-10-22 17:05

有意思

明月清风2015 · 发表于 2018-10-22 17:15

北纬30度角 · 发表于 2018-10-22 17:46

楼主666啊我也想了解下这个楼主能分享下相关技术文档资料吗

唐山悟空 · 发表于 2018-10-23 09:42

这个确实厉害了，不明觉厉

qazwsx521521 · 发表于 2018-10-24 11:21

图片上不是你的吧

discusfan · 发表于 2019-3-6 15:13

加点成本，用好一点双轴串行舵机，姿态控制会更好吧

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