事实证明：Powermill! 没说的！是真四轴！

Lancrey

马上就要上4轴了，器材还没到位，这几天赶紧补了一下多轴加工的知识。
之前用了ARTCAM算挺熟悉的了，也能做4轴，但那个所谓戒指加工的“4轴”等于把Y轴位移变成了A轴的角度，而Y轴最后就不走了的。这岂不是浪费设备？最新版的ARTCAM不知道有没有改善?感觉用ARTCAM搞4轴就和用文泰搞3轴一样，两个字“郁闷”！
这几天补习了一下POWERMILL，遇到很多很多问题，逐步攻克了，今天用MACH3导入铣人头的一个刀路，咦！那个Y轴真的动了噎！是真家伙呀！没说的，真的4轴联动，太累了，虽然只是纯软件运行的，但今天终于可以安心睡个好觉。
感觉我们这些DIY者，难就难在所接触的事物的核心规则都是外国人订的，其实道理都简单，就是具体的规则你不清楚，语言又不通，教材又比较苍白，所以学个东西学得很累很神秘。而硬件设施都是比较容易获得的，只要有钱，什么钢的铝的机器，都不是什么重要的东西。

hejianfu328

学习了...

HGQ21102

楼主也发个简单Powermill怎样用得教程吧？

神猴悟空

:loveliness: 什么都要钱，这就对了！！

顺德金城武

:em01: :em01: :em01:

laochen_gd

:em01:

cooooldog

PM后处理参数太多，基本上要改个不容易撞刀的 4轴后处理，很难。

liulei000

我这辈子估计都学不会了

jjjtony

:em24:

herong987

把代码发一下,共享吧.

Lancrey

这个后处理文件来源于http://www.3dportal.cn 的一个朋友的，里面有个powermill栏目的一个帖子贴了大量的后处理，经我初步试验，这个后处理能用于Powermill输出到MACH3驱动4轴。原作者有一个提示留言，这里贴出来供大家留意可能会出现的问题。
以下文本拷贝在记事本存成opt文件就可以了。

Lancrey

machine fanuc

   define word /
    address letter = "/"
   end define

   define word N
    address letter = "N"
   end define

   define word G1
    address letter = "G"
   end define

   define word G2
    address letter = "G"
   end define

   define word G3
    address letter = "G"
   end define

   define word G4
    address letter = "G"
   end define

   define word G5
    address letter = "G"
   end define

   define word G6
    address letter = "G"
   end define

   define word G7
    address letter = "G"
   end define

   define word X
    address letter = "X"
   end define

   define word Y
    address letter = "Y"
   end define

   define word Z
    address letter = "Z"
   end define

   define word I
    address letter = "I"
   end define

   define word J
    address letter = "J"
   end define

   define word K
    address letter = "K"
   end define

   define word R
    address letter = "R"
   end define

   define word R2
    address letter = "R"
   end define

   define word Q
    address letter = "Q"
   end define

   define word A
    address letter = "A"
   end define

   define word B
    address letter = "B"
   end define

   define word C
    address letter = "C"
   end define

   define word U
    address letter = "U"
   end define

   define word V
    address letter = "V"
   end define

   define word W
    address letter = "W"
   end define

   define word Z2
    address letter = "Z"
   end define

   define word F
    address letter = "F"
   end define

   define word S
    address letter = "S"
   end define

   define word T
    address letter = "T"
   end define

   define word M1
    address letter = "M"
   end define

   define word M2
    address letter = "M"
   end define

   define word L
    address letter = "L"
   end define

   define word P
    address letter = "P"
   end define

   define word D
    address letter = "D"
   end define

   define word E
    address letter = "E"
   end define

   define word H
    address letter = "H"
   end define

   define word O
    address letter = "O"
   end define

   define word MS
    address letter = "("
   end define

   define word EM
    address letter = ")"
   end define

   define word OP
    address letter = "/"
   end define

   define word ID
    address letter = ":"
   end define

   define word Q1
    address letter = "Q"
   end define

   define word null
    address letter = ""
   end define

   define format ( / G6 S T M1 M2 L P D E H O )
    address width              =   1
    field width                =   2
    exponent width             =   0
    scale factor               =   1
    scale divisor              =   1
    tape position              =   0
    print position             =   1
    sign                       = none
    not permanent
    not modal
   metric formats
    leading zeros              = false
    trailing zeros             = true
    decimal point              = false
    decimal places             =   0
   imperial formats
    leading zeros              = false
    trailing zeros             = true
    decimal point              = false
    decimal places             =   0
   end define

   define format ( N )
    address width              =   1
    field width                =   4
    exponent width             =   0
    scale factor               =   1
    scale divisor              =   1
    tape position              =   0
    print position             =   1
    sign                       = none
    permanent
    not modal
   metric formats
    leading zeros              = false
    trailing zeros             = true
    decimal point              = false
    decimal places             =   0
   imperial formats
    leading zeros              = false
    trailing zeros             = true
    decimal point              = false
    decimal places             =   0
   end define

Lancrey

define format ( G1 G2 G3 G4 G5 G7 )
    address width              =   1
    field width                =   2
    exponent width             =   0
    scale factor               =   1
    scale divisor              =   1
    tape position              =   0
    print position             =   1
    sign                       = none
    not permanent
    modal
   metric formats
    leading zeros              = false
    trailing zeros             = true
    decimal point              = false
    decimal places             =   0
   imperial formats
    leading zeros              = false
    trailing zeros             = true
    decimal point              = false
    decimal places             =   0
   end define

   define format ( X Y Z R B C )
    address width              =   1
    field width                =   8
    exponent width             =   0
    scale factor               =   1
    scale divisor              =   1
    tape position              =   0
    print position             =   1
    sign                       = if negative
    not permanent
    modal
   metric formats
    leading zeros              = false
    trailing zeros             = false
    decimal point              = true
    decimal places             =   3
   imperial formats
    leading zeros              = false
    trailing zeros             = false
    decimal point              = true
    decimal places             =   4
   end define

   define format ( I J K )
    address width              =   1
    field width                =   8
    exponent width             =   0
    scale factor               =  -1
    scale divisor              =   1
    tape position              =   0
    print position             =   1
    sign                       = if negative
    not permanent
    not modal
   metric formats
    leading zeros              = false
    trailing zeros             = false
    decimal point              = true
    decimal places             =   3
   imperial formats
    leading zeros              = false
    trailing zeros             = false
    decimal point              = true
    decimal places             =   4
   end define

   define format ( R2 Z2 Q1 )
    address width              =   1
    field width                =   8
    exponent width             =   0
    scale factor               =   1
    scale divisor              =   1
    tape position              =   0
    print position             =   1
    sign                       = if negative
    not permanent
    not modal
   metric formats
    leading zeros              = false
    trailing zeros             = false
    decimal point              = true
    decimal places             =   3
   imperial formats
    leading zeros              = false
    trailing zeros             = false
    decimal point              = true
    decimal places             =   4
   end define

   define format ( Q A U V W )
    address width              =   1
    field width                =   2
    exponent width             =   0
    scale factor               =   1
    scale divisor              =   1
    tape position              =   0
    print position             =   1
    sign                       = if negative
    not permanent
    not modal
   metric formats
    leading zeros              = false
    trailing zeros             = true
    decimal point              = false
    decimal places             =   0
   imperial formats
    leading zeros              = false
    trailing zeros             = true
    decimal point              = false
    decimal places             =   0
   end define

   define format ( F )
    address width              =   1
    field width                =   2
    exponent width             =   0
    scale factor               =   1
    scale divisor              =   1
    tape position              =   0
    print position             =   1
    sign                       = if negative
    not permanent
    modal
   metric formats
    leading zeros              = false
    trailing zeros             = true
    decimal point              = false
    decimal places             =   0
   imperial formats
    leading zeros              = false
    trailing zeros             = true
    decimal point              = false
    decimal places             =   0
   end define

   define format ( MS EM OP )
    address width              =   1
    field width                =   0
    exponent width             =   0
    scale factor               =   1
    scale divisor              =   1
    tape position              =   0
    print position             =   1
    sign                       = none
    not permanent
    not modal
   metric formats
    leading zeros              = false
    trailing zeros             = true
    decimal point              = false
    decimal places             =   0
   imperial formats
    leading zeros              = false
    trailing zeros             = true
    decimal point              = false
    decimal places             =   0
   end define

   define format ( ID )
    address width              =   1
    field width                =   4
    exponent width             =   0
    scale factor               =   1
    scale divisor              =   1
    tape position              =   0
    print position             =   1
    sign                       = none
    not permanent
    not modal
   metric formats
    leading zeros              = true
    trailing zeros             = true
    decimal point              = false
    decimal places             =   0
   imperial formats
    leading zeros              = true
    trailing zeros             = true
    decimal point              = false
    decimal places             =   0
   end define

   define format ( null )
    address width              =   0
    field width                =   0
    exponent width             =   0
    scale factor               =   1
    scale divisor              =   1
    tape position              =   0
    print position             =   1
    sign                       = none
    not permanent
    not modal
   metric formats
    leading zeros              = false
    trailing zeros             = true
    decimal point              = false
    decimal places             =   0
   imperial formats
    leading zeros              = false
    trailing zeros             = true
    decimal point              = false
    decimal places             =   0
   end define

# linked words
   define format ( MS )
     link to EM
   end define

Lancrey

word order = (    OP   N    G1   G2   G3   G4   G5   )
    word order = ( +  G6   G7   X    Y    Z    B    C    )
    word order = ( +  I    J    K    R    D    S    T    )
    word order = ( +  H    M1   M2   MS   msg  EM   Q    )
    word order = ( +  Q1   Z2   R2   ID   F    )

  define keys
    blocknumber                       = N
    preparatory function              = G1
    aux function                      = M1
    x feedrate                        not used
    y feedrate                        not used
    z feedrate                        not used
    circle angle                      not used
    x coordinate                      = X
    y coordinate                      = Y
    z coordinate                      = Z
    key i                             = I
    key j                             = J
    key k                             = K
    feedrate                          = F
    feedrate per revolution           = F
    spindle                           = S
    tool number                       = T
    cycle dwell                       not used
    dwell                             = X
    tool length                       = H
    tool radius                       = D
    drill peck depth                  = Q1
    drill hole depth                  = Z2
    clearplane                        = R2
    message start                     = MS
    message end                       = EM
    opskip                            = OP
    radius                            = R
    program id                        = ID
    azimuth axis                      = B
    elevation axis                    = C
    3rd rotation axis                 = null
    leader                            not used
    x vector                          not used
    y vector                          not used
    z vector                          not used
  end define

  define codes
    rapid                             =  G1    0
    linear                            =  G1    1
    circle cw                         =  G1    2
    circle ccw                        =  G1    3
    dwell                             =  G6    4
    xy plane                          =  G3   17
    zy plane                          =  G3   19
    xz plane                          =  G3   18
    compensation off                  =  G2   40
    compensation on left              =  G2   41
    compensation on right             =  G2   42
    imperial data                     =  G4   20
    metric data                       =  G4   21
    absolute data                     =  G5   90
    incremental data                  =  G5   91
    from                              =  G3   54
    feedrate per minute               not used
    feedrate per revolution           not used
    spindle rpm                       not used
    constant surface speed            not used
    drill                             =  G4   81
    break chip                        =  G4   82
    deep drill                        =  G4   83
    tap                               =  G4   84
    bore 1                            =  G4   85
    bore 2                            =  G4   86
    bore 3                            =  G4   87
    bore 4                            =  G4   88
    bore 5                            =  G4   89
    end of drill                      =  G4   80
    macro start                       not used
    macro end                         not used
    macro call                        not used
    cycle retract                     =  G6   99
    tool length offset                =  G6   43
    spline                            not used
    stop                              =  M1    0
    opt stop                          =  M1    1
    spindle on cw                     =  M1    3
    spindle on cc                     =  M1    4
    spindle off                       =  M1    5
    spin coolant on cw                =  M1   13
    spin coolant on ccw               =  M1   14
    spin coolant off                  =  M1    5
    change tool                       =  M1    6
    coolant on mist                   =  M1    7
    coolant on                        =  M1    8
    coolant on flood                  =  M1    8
    coolant off                       =  M1    9
    clamp on                          not used
    clamp off                         not used
    end of tape                       =  M1    2
    end of prog                       =  M1   30
    gear range 1                      not used
    gear range 2                      not used
    gear range 3                      not used
    constant contour speed            not used
    constant contour speed 2          not used
    word drill                        not used
    word break chip                   not used
    word deep                         not used
    word tap                          not used
    word bore 1                       not used
    word bore 2                       not used
    word bore 3                       not used
    word bore 4                       not used
    word bore 5                       not used
  end define

Lancrey

print header               = "Delcam Postprocessor"
  machine name               = "Fanuc6m          version 1.2"
  point                      = "."
  zero                       = "0"
  tape headers               =     1
  integer   6                =     2
  integer   7                =     1
  integer  10                =     2
  integer  11                =     1
  integer  12                =     1
  tool reset coordinates     =     2
  cycle output               =     1
  integer  20                =     1
  block start                =    10
  block increment            =    10
  split move                 =     0
  integer  26                =     1
  program id start           =     1
  integer  34                =     3
  integer  35                =     1
  integer  36                =     1
  integer  37                =     2
  rapid feed code            =     0
  maximum block number       =     0
  maximum tape blocks        =     0
  minimum tape blocks        =     0
  segment type               =     0
  counter start              =     0
  counter increment          =     0
  tape split retract distance  =  -999
  multiaxis coordinate transform  = true
  message output             = false
  block order                = false
  tlo output                 = true
  tape split on tool change  = false
  full circle                = true
  incremental centre         = true
  go home output             = false
  use partid                 = true
  use progid                 = true
  spindle x motion           = false
  spindle y motion           = false
  spindle z motion           = true
  spindle w motion           = false
  spindle azimuth rotation   = false
  spindle elevation rotation  = false
  linearise multiaxis moves  = true
  use hole top in cycles     = false
  knot vector type           = none
  units                      = input
  coordinates                = absolute
  azimuth axis units         = none
  azimuth axis direction     = none
  elevation axis units       = none
  elevation axis direction   = none
  spline type                = none
  maximum feedrate           =  9999.0000
  minimum feedrate           =     1.0000
  rapid feedrate             =  9999.0000
  maximum tape length        =     0.0000
  maximum segment            =     0.0000
  diameter                   =     1.0000
  withdrawal amount          =    50.0000

  azimuth axis parameters    = (      0      0      0      0      0      0 )
  azimuth centre             = (      0      0      0 )
  elevation axis parameters  = (      0      0      0      0      0      0 )
  elevation centre           = (      0      0      0 )
  pcs origin                 = (      0      0      0      0      0      0 )
  linear axis limits         = ( -99999 999999 -99999 999999 -99999 999999 )
  rotary axis limits         = ( -99999 999999 -99999 999999    999      1 )
  move safe angles           = (      0      0      0      0 )

  define block tape start
    "%"
     "N1 G0 G17 G54 G90 G49 G40 G80"  
end define

    define format ( A )   
                  decimal point = true   
                  decimal places = 3   
              end define   
   
              word order = ( + A )   
   
              define keys   
                    azimuth axis not used   
                    elevation axis = A   
              end define  
              spindle azimuth rotation = false
              azimuth axis units = degrees
              azimuth axis direction = positive
              azimuth centre = ( 0.0 0.0 0.0 )
              azimuth axis parameters = ( 0.0 0.0 0.0  0  0  0 )
   
              spindle elevation rotation = false ## Default   
              elevation axis direction = positive   
              elevation axis units = degrees
              azimuth axis parameters = ( 0. 0. 0. 0. 0. 0. )   
              elevation axis parameters = ( 0. 0. 0. 1. 0. 0. )   
              
              pcs origin = ( 0.0 0.0 0.0  0  0  0 )
              rotary axis limits = ( 0.0   0.0  -36000.0  36000.0  0.01 1 )
   
              define block move rapid   
                     N ; G1 ; G2 ; G3 ; G6 ; X ; Y ; Z ; A ; H ; M1 ; M2   
              end define   
   
             define block move linear   
                    N ; G1 ; G2 ; X ; Y ; Z ; A ; F ; M1 ; M2   
             end define     

define block tape end
      N   ; G1  28    ; G6  91    ; Z   0     ; Z =C
      N   ; G5  90    ; G6  49
      N   ; M1  30
      "%"
  end define

  define block go home preamble
  end define

  define block tool change first
  end define

  define block tool change
  end define

  define block go home z move
  end define

  define block go home xy move
  end define

  define block move from
  end define

  define block move circle
    N   ; G1  ; G2  ; G3  ; X   ; Y   ; Z   ; I   ; J   ; K   ; F   ; D
  end define

  define block move linear
  end define

  define block move rapid
    N   ; G1  ; G2  ; G3  ; G5  ; G6  ; X   ; Y   ; Z   ; S   ;
    M1  ; M2
  end define

  define block move cycle
    N   ; G4  ; G6  ; X   ; Y   ; Z2  ; R2  ; Q   ; Q1  ; F   ; M2
  end define

  define block move tap
    N   ; G6  ; G4  ; X   ; Y   ; Z2  ; R2  ; F   ; M1  ; M2
  end define

  define block tape segment
  end define

  define block tape split start
    "%"
    ID ProgID
  end define

  define block tape split end
        N   ; M1  30
  end define

  define block cycle start
    N   ; S   ; M1
    N   ; G3  ; G5  ; M2
    F =C      ; G4 =C     ; Z2  ; R2  ; Q   ; Q1  ; G6  ;
  end define

  define block cycle end
    N   ; G4  80
  end define

  define block tape split move
  end define

  define block move spline
  end define

end

Lancrey

每个部分用一个隔行分开（可能不分也行，只是便于阅读）
最后存为txt文件，再改后缀为opt。Powermill输出NC程序的时候就调用这个opt机床选项文件。

coolmao

POWERMILL没有这个后处理么？是另外加入的？好东西。收藏了。不知道算法如何。是否撞刀:em15:

6eyesdog

想认真玩一下，楼主有没有Powermill 的下 载地址分享一下，以前下 载了几个都不行:em17: :em18:

Lancrey

Powermill是带了一些后处理，但是试过很多个都不能直接用，都出错，就这个能用，至于是否撞刀，我还在实践。
Powermill在www.verycd.com有不少版本，应该能用的，8的版本现在大家用得多一点。

xshhh

PM下过几个，只有8009成功，EXchange只有5.6.1004可用。