有没有高手知道此加工中心B轴的工作原理？

yhzzp · 发表于 2012-10-26 17:48

本帖最后由 yhzzp 于 2012-10-26 18:01 编辑

如题，此视频相信大伙都很熟悉了，但一直搞不懂此加工中心的B轴的旋转工作原理？是用电机接直驱动还是用减速器？如果用直驱的话要用多大的伺服？如果是减速器的话，用的是什么减速器？涡轮？行星？谐波？还是其他什么减速器？

tomhare · 发表于 2012-10-26 17:54

用的直接编码器和195柴油机驱动的因为速度低,无视驱动精度

vsno1 · 发表于 2012-10-26 18:06

应该是蜗轮减速器，力大，稳定

yhzzp · 发表于 2012-10-26 18:07

vsno1 发表于 2012-10-26 18:06
应该是蜗轮减速器，力大，稳定

回差怎么处理？

zhuying1317 · 发表于 2012-10-26 18:09

vsno1 发表于 2012-10-26 18:06
应该是蜗轮减速器，力大，稳定

不像，没有放蜗杆的地方。

tomhare · 发表于 2012-10-26 18:10

同步带带相位差双齿轮应该没问题,多沟带也行 ,不怕轻微丢步

fly0eye · 发表于 2012-10-26 18:26

传统的可能是伞齿

优然 · 发表于 2012-10-26 18:28

是不是和挖机的结构差不多！

cooooldog · 发表于 2012-10-26 18:35

大伺服电机直接驱动

coffeerain · 发表于 2012-10-26 18:45

谐波减速机或者直驱力矩电机？

28. · 发表于 2012-10-26 18:55

谐波直驱，输出不是轴直接就是法兰盘，早知照个相给你，今晚弄个机械手视频给你看就知道了

ttt12305 · 发表于 2012-10-26 18:59

直驱力矩电机带液压锁紧

mengdll · 发表于 2012-10-26 18:59

这个也是吗

yhzzp · 发表于 2012-10-26 19:07

28. 发表于 2012-10-26 18:55
谐波直驱，输出不是轴直接就是法兰盘，早知照个相给你，今晚弄个机械手视频给你看就知道了

机械手跟这个应该不一样吧?机械手应该比较柔性，而这个应该是属于硬性冲击吧?

xujianshan · 发表于 2012-10-26 19:22

液压伺服旋转缸，超级刚性和运动速度可变性均理想。

这个是不是，不知道。要看到背面或拆了外壳的才知道。

先进的坦克炮塔和舰用炮座是液压伺服旋转缸

28. · 发表于 2012-10-26 19:56

yhzzp 发表于 2012-10-26 19:07
机械手跟这个应该不一样吧?机械手应该比较柔性，而这个应该是属于硬性冲击吧?

一样的，都是大功率驱动，谐波减速一个就是一两百斤大型的就轴承的滚珠就十多二十mm以前拆这个蛋疼得很

gshtn · 发表于 2012-10-26 20:05

mengdll 发表于 2012-10-26 18:59
这个也是吗

楼主哪找的 DMG的图片啊我找到的东西里咋没有这张啊

JMSJF · 发表于 2012-10-26 20:13

28. 发表于 2012-10-26 18:55
谐波直驱，输出不是轴直接就是法兰盘，早知照个相给你，今晚弄个机械手视频给你看就知道了

是力矩电机

yhzzp · 发表于 2012-10-26 20:22

28. 发表于 2012-10-26 19:56
一样的，都是大功率驱动，谐波减速一个就是一两百斤大型的就轴承的滚珠就十多二十mm以前拆这个蛋疼得很

负载这么大，不是有高人说谐波有柔性变形吗？这个有这回事吗？

yhzzp · 发表于 2012-10-26 20:26

gshtn 发表于 2012-10-26 20:05
楼主哪找的 DMG的图片啊我找到的东西里咋没有这张啊

在这个地方，再发一次。

RE: 有没有高手知道此加工中心B轴的工作原理？