本来想做一个电动坦克,但是考虑到加工和结构耐久性,比例取得太大了,又怕麻烦不想改小,再加上考虑的地面的恶劣情况和行走震动,反复的用有限元计算,结果慢慢的车重就超过60KG了,本来是两台电机驱动各110W,后来变成四台电机两台并列驱动,方案是设计好了可是一看电池!哇全部都在20公斤以上。这样车重就达到70KG以上,电调又不知道该怎么选,头痛呀。看了sy6831的履带传动原理图后,决定找个最简单的双流转向机构,并听从sy6831意见,油动驱动,电动转向(做不好可要找你算账,呵呵)。我花了一天时间画好了减速箱结构图,不连电机和皮带轮2.3KG重,自认为感觉良好,如有需要和空间我可上传全部设计资料,大约100M
可又出现一个问题,就是发动机靠离合器甩块进行结合工作,半摩擦范围很小,总不能坦克一起动就达到10公里左右的行走速度把(设计最高时速为35KM,发动机转速7000RPM)。带轮的无极变速就很重要(也是最麻烦的)
倒挡的设计能简单,关键在于何时换档,及换挡的操作方式怎样,是不是需要额外的通路进行换挡控制,麻烦讨厌的就是最好没有换挡延时
最后提醒一下,坦克这玩艺千万别搞得太大,否则累死你 |