【求助】【MWC】关于MWC 2.1版本的一个小问题~

自由的EVA

关于MWC的2.1版本
以前的自稳貌似叫Level……
额……2.1里面……貌似木有了Level，
多出了Angel和Horizon
不知道哪个是对应自稳的开启……
目前从字面上感觉是把以前的Level细分为了Angel和Horizon，
那么莫非要开启自稳功能……需要把Angel和Horizon同时打开吗？

端木殿

angel是旧的level

horizon是新的mix模式。。。没记错的话好像加速器有加入计算。。。。解决了以前acro模式会改变高度的问题。。。。。相对来说比较像正常的飞行感觉。

具体的定义还没正式出。。horizon基本上用着很顺

conanai

恩，应该是这个样子。

自由的EVA

端木殿 发表于 2012-11-4 20:54
angel是旧的level

horizon是新的mix模式。。。没记错的话好像加速器有加入计算。。。。解决了以前acro模 ...

原来如此……那我现在还是不需要这个Horizon的……
果断关闭………………………………………………………………
弱弱的问下……Mix是啥……

桂林小黄

太高科技了。。

端木殿

自由的EVA 发表于 2012-11-4 20:58
原来如此……那我现在还是不需要这个Horizon的……
果断关闭……………………………………………………… ...

可以理解为。。。。一个矩阵。。这个矩阵控制那些变量到哪个电机

具体的可以看

http://polakiumengineering.org/?p=1612

自由的EVA

端木殿 发表于 2012-11-4 21:11
可以理解为。。。。一个矩阵。。这个矩阵控制那些变量到哪个电机

具体的可以看

非常感谢！！！！

老A

我靠   全是英文！！！！晕

爵爷

话说我的 angel模式飞着和 Level 没啥区别..最大舵也是30度左右的角度...但是一旦开启horizon  就可以到90度...呵呵

端木殿

angel就是旧的自稳啊.啊...啊.....