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最近大家对油门方式说的乱七八糟，很多人看的一头雾水，在此对油门的控制方式做个说明及注意事项：(说的不对还请大疆指正。呵呵，我成了大疆客服了）
1.如果你的飞控固件是3.2及以前的版本
油门的控制方式：推油就转，收油就停
2.如果你的飞控固件是3.6版本
油门的控制方式：推油就转，收油不会停，落地后等约3秒电机停转。 （此改进，防止了空中收油10%以下电机停转，如果不及时推油有可能炸机，俗称3秒停转）
注意事项：请不要试图将飞机降落在过于不平整的地方，因为收油后电机不会停，如果飞机过于倾斜，电机有可能一直转，试图给飞机找平衡，有可能横着飞。
3.如果你的飞控固件是4.0或4.2版本
油门的控制方式：A. 直推模式： 推油就转，收油不会停，落地后等约3秒电机停转
注意事项：请不要试图将飞机降落在过于不平整的地方，因为收油后电机不会停，如果飞机过于倾斜，电机有可能一直转，试图给飞机找平衡，
有可能横着飞。
B. 摇杆方式： 做劈腿电机转，再做劈腿电机停，空中收油电机不停转
4.如果你的飞控固件是4.22版本
油门的控制方式：A. 直推模式： 劈腿电机就转，收油就停
注意事项：请不要试图在飞行当中将油门收到10%以下，电机会停转，再次启动要做劈腿动作。
B. 智能方式： 做劈腿电机转，再做劈腿电机停，空中收油电机不停转
好了，大家清楚了吧，注意事项你可能很少碰到，谨此做善意提醒。老鸟可以无视。
另，大疆的谢总，已经回复，在即将提供的最新版本固件中，将对油门控制方式做了完善，在直推模式： 劈腿电机就转，收油就停，但收油5秒内再推油，电机继续转。
呵呵，这就完美了。 |
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发表于 2011-12-24 02:39
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