DIY微型四轴（测试）

zht9961020 · 发表于 2011-6-16 10:20

看了国外那个微型四轴，感觉很有意思，于是自己diy了一个，断断续续到现在花了一个多月时间了，还没飞起来，硬件和软件还有很多地方都需要改进。

http://v.youku.com/v_show/id_XMjc2NDcxOTI0.html

[ 本帖最后由 zht9961020 于 2011-6-16 10:21 编辑 ]

256-best · 发表于 2011-6-16 10:30

无论如何先顶,顶到飞起来为止.

tedeum · 发表于 2011-6-16 10:57

厉害

固定翼GYY · 发表于 2011-6-16 11:00

:em26:

飞龙8936 · 发表于 2011-6-16 11:31

不错

gangfeng · 发表于 2011-6-16 12:16

这是拆红外四轴的吗？

GIMAN · 发表于 2011-6-16 22:47

:em26:

auuuux2011 · 发表于 2011-6-17 11:37

经鉴定：楼主强人一个

电子大熊猫 · 发表于 2011-6-17 11:43

无线通信是nrf24L01模块吧没有看到陀螺芯片

zht9961020 · 发表于 2011-6-17 11:58

无线模块：NRF24L01
mcu: STM32F103RBT6
陀螺： L3G4200D
加速度计：LSM303DLHC

aguji · 发表于 2011-6-17 12:47

飞起来了吗？

老虎哥 · 发表于 2011-6-23 23:56

:em26:

wangli_2011 · 发表于 2011-7-5 18:24

:em07:
我也在做无线用的是红外。没有用陀螺仪，用了一个三轴加速度计MMA7660（很便宜）。
万用板飞的线，太重了也没有飞起来呢，等调的差不多了在做PCB。
请教下你的马达是怎么调速的，我用的PWM方式效果不太好。

lyguanghui · 发表于 2011-7-5 19:03

zht9961020 · 发表于 2011-7-6 08:24

原帖由 wangli_2011 于 2011-7-5 18:24 发表
:em07:
我也在做无线用的是红外。没有用陀螺仪，用了一个三轴加速度计MMA7660（很便宜）。
万用板飞的线，太重了也没有飞起来呢，等调的差不多了在做PCB。
请教下你的马达是怎么调速的，我用的PWM方式效果不太好 ...

我也是pwm，不知道你说的效果不好是什么情况

wangli_2011 · 发表于 2011-7-6 08:32

5V接的8050占空比到最小时还是没有直接接到3.3V上快。

zht9961020 · 发表于 2011-7-6 08:36

原帖由 wangli_2011 于 2011-7-6 08:32 发表
5V接的8050占空比到最小时还是没有直接接到3.3V上快。

8050自身压降太大，我以前也用的那个，现在改成场管了，还有可能就是你的基极电流太小，三极管没有饱和导通

wangli_2011 · 发表于 2011-7-6 08:44

原帖由 zht9961020 于 2011-7-6 08:36 发表

8050自身压降太大，我以前也用的那个，现在改成场管了，还有可能就是你的基极电流太小，三极管没有饱和导通

:em07: 谢谢指教！
现在飞起来了吗？

zht9961020 · 发表于 2011-7-6 08:47

原帖由 wangli_2011 于 2011-7-6 08:44 发表

:em07: 谢谢指教！
现在飞起来了吗？

没有，静态姿态测量没有问题，电机转起来陀螺输出跳动很大，怀疑是震动问题，没有太好的解决办法，所以换了陀螺，重新画了板子，还没发回来

wangli_2011 · 发表于 2011-7-6 08:49

原帖由 zht9961020 于 2011-7-6 08:47 发表

没有，静态姿态测量没有问题，电机转起来陀螺输出跳动很大，怀疑是震动问题，没有太好的解决办法，所以换了陀螺，重新画了板子，还没发回来

陀螺仪我还没有用上，我用的MMA7660.觉得有个加速度计就够了。

DIY微型四轴（测试）

主题

回复 9楼电子大熊猫的帖子

哈哈 ~~~

回复 15楼 zht9961020 的帖子

【站内推荐】 /1

DIY微型四轴（测试）

主题

回复 9楼 电子大熊猫 的帖子

哈哈 ~~~

回复 15楼 zht9961020 的帖子

【站内推荐】 /1

回复 9楼电子大熊猫的帖子