又一个悟空无缘无故逃跑的案例

第三只眼 · 发表于 2012-5-28 08:42

最近出差一直没机会试飞刚刚从深圳返回来的四轴，昨天晚上把参数和飞机装配仔细检查一下，在房间里用姿态模式飞了一会感觉飞行的状态非常好，早晨起来看见外面几乎没有风，带着四轴和个满电的4S电池下楼进行第一次处女飞。开控——插电——等待GPS寻星完毕，一切正常掰杆启动马达四轴稳稳的升空，因为以前玩的都是直机，四轴起飞后还不敢飞行太高只悬停到了大约3米的位置测试飞行的稳定性，此时在悟空的帮助下这架XA650真的如同被钉子钉在墙上一样纹丝不动，感觉很爽稍微做了点左右前后的动作十分顺畅，放杆后再次定在空中，心想让它多在那定一会看看电池飞多久报警。就在飞行了大约5分钟的时候650突然垂直向上升到了大约15米，一看不好赶紧轻轻拉油门可是根本不管用，正在考虑切姿态模式的时候四轴机身一倾斜直奔旁边的楼房飞去，此时继续拉油门和拉前后摇杆都没有作用，只好眼睁睁看着猴子开着XA650向楼房撞去，结果就是啪的一声自由落体，XA650从4层楼的高度垂直落到了草地上。损失了3只碳纤桨，其中前面两只是撞击楼房时折断。一只是自由落体后折断；M1马达变形卡死，应该也是撞击楼房造成的；两只机臂碳纤杆和两个马达固定座。损失GPS天线支架碳纤杆一根；电调外观没问题还没有测试还能不能用。首飞即以失控炸机收场真的很郁闷，为什么在前5分钟时稳定的超乎寻常，而后又发生失控现象，炸机后测试电池电压都在3.96V上下，检查连接线一切如初。难道是猴子想劫机回老家？或者是飞了一会发现不是大疆的机架就来个机毁人亡自杀了？有遇到这种现象的模友吗？（图片晚上上传给大家看）

[ 本帖最后由第三只眼于 2012-5-28 12:34 编辑 ]

tomye · 发表于 2012-5-28 08:51

貌似失控，WKM进入自动返航模式，自动提升高度后返航

我之前也碰到过这情况，但由于在空旷地，最后还是安全返航

楼主要检查一下接收机和天线的位置，还有所有接头连接处看看有无松掉

40138 · 发表于 2012-5-28 09:05

楼主的情况可以肯定是失控进入自动返航模式了,请仔细检查你的控和接收机!

[ 本帖最后由 40138 于 2012-5-28 09:06 编辑 ]

litao850001 · 发表于 2012-5-28 09:06

:em23: 猴子疯了，唉，又一个惨案

ehvclry · 发表于 2012-5-28 09:13

爬升前灯的状态是什么样的，有闪蓝灯和黄灯么。如果爬升的时候是是蓝灯或者黄灯，那就是失控保护自动返航和一级电源保护自动返航。在楼宇之间GPS 信号的质量可能会受到干扰导致返航点自动设置错误。所以返航的时候会朝楼宇撞。。。

hunt2046 · 发表于 2012-5-28 09:35

猴子们最近有点野

votreami · 发表于 2012-5-28 09:37

即使是启动了失控返航功能，也应该是飞回起飞点，为什么向大楼飞去？除非是GPS受到了什么东西的干扰，那会是什么东西呢？不会是金三胖干扰了韩国的民航，又来干扰天C的GPS信号吧

ljlgy · 发表于 2012-5-28 09:47

这个时候可以切到姿态模式可以重新获得控制权

第三只眼 · 发表于 2012-5-28 10:30

原帖由 tomye 于 2012-5-28 08:51 发表
貌似失控，WKM进入自动返航模式，自动提升高度后返航

我之前也碰到过这情况，但由于在空旷地，最后还是安全返航

楼主要检查一下接收机和天线的位置，还有所有接头连接处看看有无松掉

FUTABA 8FG 原厂接收机，距离不到4米怎么会失控呢？

@_@ · 发表于 2012-5-28 10:30

貌似失控，WKM进入自动返航模式，自动提升高度后返航

七彩珊瑚 · 发表于 2012-5-28 10:33

我也出现过类似的情况，跟lz的几乎一样；损失很严重：4个3608电机一个n5相机（已经报废）饼干头 4只1407 桨两只臂，xa云台。。。花两近两个小时才在一栋7层楼顶上发现六轴遗骸。此前的两次飞行都非常的正常，都在400米左右的高度航拍城区照片。
后来分析原因可能有两个：一：附近有一家医院，可能是受到医院设备干扰。二：飞行时由于一根绑电池的魔术带断裂了，就取下绑发射机的魔术带来绑电池，可能是取发射机魔术带时松动了接收机的插线。:em17:

cy6vb · 发表于 2012-5-28 10:46

出现这种情况时果断切换到手动模式,然后再切到姿态或GPS.

白晕山 · 发表于 2012-5-28 12:02

原帖由 第三只眼 于 2012-5-28 10:30 发表

FUTABA 8FG 原厂接收机，距离不到4米怎么会失控呢？

电压保护回航，看看说明书吧。

飞行行家 · 发表于 2012-5-28 12:41

原帖由 白晕山 于 2012-5-28 12:02 发表

电压保护回航，看看说明书吧。

:em26: 极有可能的对电池性能不熟悉的话还是别用低压保护的好

yifeimiao · 发表于 2012-5-28 12:58

切换姿态模式也没反应，估计是失控了，而gps的家设置又不对

luckydog · 发表于 2012-5-28 13:10

来买配件吧

luys · 发表于 2012-5-28 14:20

哈哈和我一模一样，LZ看看软件是否设置了低压保护中的自动返航降落？（低电压保护动作还要升高真的违背常理啊）:em23:我认为既然低电压自动返航降落为什么还有升高动作？没电了要想办法拍降才对，软件到做成了没控制权又来升高，你这是没事找事啊。有人说没仔细看说明书?我是看了再仔细了才上当的http://bbs.5imx.com/bbs/viewthread.php?tid=564371&extra=page%3D1保护动作，不是表演动作低电压了根本就不应该没控制权的，软件设计的要配合人想办法拍降落才是根本目的

[ 本帖最后由 luys 于 2012-5-28 14:43 编辑 ]

imagic1981 · 发表于 2012-5-28 14:39

低压保护自动回航+GPS信号恶化

wmw · 发表于 2012-5-28 14:45

不管是干扰、失控、还是低电压保护，可以肯定的是GPS出问题了，不然怎么会乱跑呢.......:em01:

自从国产北斗星GPS出来后，GPS出问题的几率是越来越大了，你们就没发现吗？:em15:

[ 本帖最后由 wmw 于 2012-5-28 14:48 编辑 ]

luys · 发表于 2012-5-28 15:24

低电压保护自动返航降落，产品设计的功能要么选择不用，要用了就出意外，这应该在这功能上想想了是不是违背常理了:em23:

[ 本帖最后由 luys 于 2012-5-28 15:26 编辑 ]

又一个悟空无缘无故逃跑的案例

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