刷最新固件，试飞，悲剧了

gonglb

今天把--p飞控和v2刷了最新固件，所有校准重新做了一遍，电脑上监测ahrs正常，遥控信号正常，飞行器拿到手上试方向、力度均正常，拿到楼下试飞，就出现了怪现象，飞行模式为姿态模式、carefree，结果起飞，飞行器自旋并朝一边偏，试了两次，离地都不到40cm，根本无法控制。结果停下来，正在思考为甚么，遥控器没有任何操作，结果飞行器不明原因的疯了，倒扣过来，三桨直接损毁，还有一桨在疯狂的转，按住，断电才解决问题，再次检查，遥控器油门最低，所有控制开关位置没做任何改变啊，为甚么？
自从换了-p和v2就没有爽飞过……郁闷了……请教原因

256-best

有没有校准遥控器？

bg3bdp

有点诡异，不应该是固件的问题，按LZ说的情况分析，请检查桨叶是否这确安装，CF功能一定要确定飞场附近没有磁场干扰。
你说没推油门就自己飞了，这个应该是误操作，你的衣服，遥控器背带，或者身上一切可以碰到摇杆的东西。（注：什么是误操作，就是在你不知道的情况的、过后也可能根本没有察觉的操作，叫做误操作。误操作就是你根本不知道的情况下发生的操作。）
说个现实的笑话，关于误操作的。很久以前我在网吧当大管，老板气急败坏的给我打电话，问我系统怎么做的，有个人怎么也登不了QQ，命令我10分钟出现在网吧解决问题。我打车30多元赶到，让那个人操作登录QQ，填写QQ号码，填写密码，然后他点了取消（不是登录哟），我没说什么，把老板叫来，让他仔细看，我又让那哥们继续登录，他还点取消，后来发生了什么你们自己想吧。
误操作害死人的，可是误操作的人有什么都不知道。
好多人问我他们电脑里的文件莫名其妙的找不到，经过我检查，他们不仅删除了文件还清空了回收站，我问为什么要删除，他们硬说自己没删除，也没有他人使用过电脑，奇怪么？其实就是他们误删除的。
爽飞的时候最好把身上零七八碎、叮叮当当的东西全部摘掉，无论什么情况下油门的那只手都不要离开控。
再飞飞看看，还会有LZ说的问题么。
我不是托，我的P+V2 也没有爽飞过，买过N多USB-link了，没用几次就变成了“无法识别的USB设备”，后来才知道我在JJ上加了UBEC，导致USB－link芯片烧毁，我说了原因你们都知道是我自己造成的，如果我不说原因，我就说USB-link我买了6个了，每个都用不了几次就坏了，你们怎么认为。

傻笑者

bg3bdp 你说的对  晓之以理动之以情 白开了揉碎了 说的很清楚
XA目前的状态如何 我不知可否 不过要实事求是的看问题 这个是必要的

bmlee

楼主的悲剧我也遇到过，还是老650和-S飞控的时候，在家里测试床上起飞，飞了一会降落，把遥控器放一边准备去断电，还没碰到650的时候，机器突然全油门起飞，打烂灯罩后吸在房顶螺旋桨高速旋转。。。。遥控器油门一直是最低位，关控没反应，再开控后电机停转掉在床上。。。。。当初把问题反馈给XA了，给我的解释是遥控器的问题，不过我对这个解释很不以为然，因为我设了失控保护油门在30%左右，遥控器失控的话，电机应该是低速旋转而不是全油门，最后归类于无法重现所以无法解释的个例不了了之。。。。。呵呵，再次看到同样的问题出现，后果严重了。。。

tommy.yang

别吓我，我还没升级呢:em16:

飞天狼

还没升级没这么严重吧

cdq

:em22:

遥控学者

等来得悲剧

gonglb

我很确定以及肯定：
1、我刷了新固件之后是校准了遥控器的
2、关于干扰罗盘的事情，我不认可，就在我家门前的小广场飞，电磁环境有好复杂？
3、我没有使用挂带哈，我觉得飞不稳，把控放地上去取电，也就是我都已经走了2米了，才发生的事情。
我不是要发牢骚，最主要的还是解决问题，我想xa不是说有数据记录吗？能不能帮我分析下数据，到底是什么原因。
再补充下：我刷了新固件之后，监测了ahrs的工作状态不止10分钟，没有发现异常。

[ 本帖最后由 gonglb 于 2012-3-12 11:58 编辑 ]

zy791128

:em16: ，大杯具，已经对双P新固件的表现不抱有任何幻想了。还是继续收藏吧，免得出来害人害已。

[ 本帖最后由 zy791128 于 2012-3-12 12:32 编辑 ]

zzl

:em23:

feitian227

围观悲剧，顺便帮你顶一下。
我的还没刷，看到你们这个样子，不刷了。

井辰

原帖由 gonglb 于 2012-3-11 15:24 发表
今天把--p飞控和v2刷了最新固件，所有校准重新做了一遍，电脑上监测ahrs正常，遥控信号正常，飞行器拿到手上试方向、力度均正常，拿到楼下试飞，就出现了怪现象，飞行模式为姿态模式、carefree，结果起飞，飞行器自旋并朝一边偏，试了两次，离地都不到40cm，根本无法控制。结果停下来，正在思考为甚么，遥控器没有任何操作，结果飞行器不明原因的疯了，倒扣过来，三桨直接损毁，还有一桨在疯狂的转，按住，断电才解决问题，再次检查，遥控器油门最低，所有控制开关位置没做任何改变啊...

自旋问题：
1. 检查电机是否垂直，桨是否都在一个平面上。
2. 如果上面都没问题，先把罗盘拔了，看是否飞行稳定。如果没有问题，则说明罗盘可能需要重新校准。

电机突然启动并倒扣，这个原因就不那么好找了。这里有三个过程，一是电机突然启动，二是倒扣，三是不停转。FC只有接收到适当的油门信号的时候才会启动电机，会强烈到倒扣，应该是一个很突然的大油门；其次是倒扣，也应该是有横滚或俯仰的有一个大杆量输入；第三个推测在下面说明。
建议检查下面几点：
1. 检查遥控器的失控保护设置。【上面第三点】如果是失控，接收机理应是很快就会恢复到最低油门，但倒扣之后，电机可能存在堵转的情况，由此产生的大电流会引发飞控供电问题，以致飞控没有输出新的油门到电调，电调维持高油门运转。
2. 连接到软件，看遥控信号的稳定性，看有没有跳动。看信号条上的数字的跳动即可。

补充：一般地面上短暂失控，是看到电机突然动了一下就停。如果用户遇上这个现象，一定要千万留神并做仔细检查测试。

[ 本帖最后由 井辰 于 2012-3-13 09:55 编辑 ]

litao850001

:em23: 血滴子啊，虽然不玩多轴，还是请厂家出来给广大模友一个解释吧，不要总是找客户的原因！会让越来越多的人失望的！

ishyp

我的是re版，周日飞行是也是，大概飞3-4分钟左右开始顺时针自旋。。。。。连续2块电池都是这样。。。。当然不排除控的因素，身边没link所以也不知道是不是丢帧了。。。