两周前问过大疆技术一个问题至今还没有答案

第三只眼 · 发表于 2012-3-2 20:49

关于WK-H50米限高的问题有个疑问一直不解，于是问大疆的技术也没有明确的得到答案，不知道在这里能否得到解答。
问题是：WK-H的限高是从飞机打开接收电源时飞机的海拔高度开始计算的，那么假如我是在山顶起飞，飞机一直往山下低海拔的地方飞，那么是不是到—50米的时候GPS模式变成姿态模式呢？还是这样飞没有高度限制只有到+50 米时才有限制的呢？希望知道的朋友解答一下。

cyclub · 发表于 2012-3-2 21:13

限高是指起飞点向上50m，限低应该没有的。不过，我在想在自助降落激活的情况下，飞到0米时会不会就悲剧了，待工作日帮你确认下

千红 · 发表于 2012-3-2 23:06

低于起飞点飞行没有问题的，自主起降不光要探测高度，还要确定你的油门杆位置

简单来说，油门杆最低，说明是在最大下降状态，探测的高度也一直在变化，那就会飞到低于起飞点高度了，对吧；油门杆最低，而高度始终不再变化，说明机体到达一个降落点上，经过判断后关闭油门输出，即自主降落了；因为即使你飞行低于起飞点高度，想悬停在那里的话，油门杆还是要打一点的，肯定不在最低点上 :em15:

山顶开机后气压高度计会记录起飞高度，可以拿到山下去起飞，最高GPS姿态模式可飞行到山顶起飞点+50米高度，不过要注意wkh会很耗电（5W左右），别拿下来才发现接收电容量不够用 :em19: