AHRS的记录，什么情况，说对了我拜师！

bg3bdp · 发表于 2012-3-14 01:41

看看下图，什么状况，哈哈，20楼我说明真相！
不卖关子了，JJ放在地上我没动，只是拿着一个电机在陀螺仪上面来回晃，大家应该知道我的用意吧，飞行的时候远离磁场干扰，避免飞行事故。

[ 本帖最后由 bg3bdp 于 2012-3-14 13:17 编辑 ]

fei55long · 发表于 2012-3-14 09:03

不懂，旋转角度那个数值应该是没有什么意义的，前两个的数值应该是0.5以下是正常值

[ 本帖最后由 fei55long 于 2012-3-14 09:05 编辑 ]

飞行行家 · 发表于 2012-3-14 10:48

:em22:

井辰 · 发表于 2012-3-14 12:38

右扭扭左扭扭，右扭左扭

tommy.yang · 发表于 2012-3-14 13:23

肯定是放在地上转圈:em04:

fei55long · 发表于 2012-3-14 16:03

原帖由 bg3bdp 于 2012-3-14 01:41 发表
看看下图，什么状况，哈哈，20楼我说明真相！
不卖关子了，JJ放在地上我没动，只是拿着一个电机在陀螺仪上面来回晃，大家应该知道我的用意吧，飞行的时候远离磁场干扰，避免飞行事故。

我想看下你没拿电机晃的时候的图

stonedream24 · 发表于 2012-3-14 17:09

俯仰和横滚角度是用陀螺仪和加速度计来主要修正的，你这个一定是装了罗盘的吧？旋转角是需要罗盘和陀螺仪共同修正的。电机是有磁铁的，磁铁影响到罗盘自然会出现这样的情况啦！

但是实际飞行中罗盘是需要校准的，目的是飞机自身的磁性先校准掉，所以电机一般情况下是对罗盘没有影响的。。也不会出现这个情况！但是如果出现了强干扰的话。。那结局。。大家明白~

livesolo · 发表于 2012-3-15 05:22

一款成功的飞控，如果不能很好地解决抗干扰的能力，就不能算是好的飞控。
多轴的走线星罗棋布，电机多多，磁场到处都是，再加上飞行环境的变化，，，如果只是一味的强调用户在安装和使用时要避免所谓的干扰，这样还能放心使用吗？

AHRS的记录，什么情况，说对了我拜师！

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