愤怒的小鸟混控设想 :准备用4个舵机——为什么用4个呢? 由于愤怒的小鸟机身机翼的面积差不多大,准备 利用这4个面,首先机翼的两个 舵机用 三角翼混控(玩过战斗机的都懂),接下来就是机身上混控,尾翼打破常规的一个垂直尾翼,将垂尾中间切断,分别用2个舵机控制,问题就在这里,当飞机正飞时设置不变(三角翼混空),垂尾依然可以控制方向上下垂尾同步,问题就在垂尾上面,当飞机测飞时,想通过一个开关(或逻辑开关)把机翼上的两个副翼变成垂尾,上下垂直尾翼变成三角翼混控,也就是说 垂尾和副翼的混控可以相互切换,请高手指点怎样设置这个切换开关。
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