我使用华科尔电调改MCPX无刷的三个方法，以及原装机身的局部加强

tf-4

在改无刷马达之前先说明一下，无刷马达虽然好，但是动力增加后，MCPX就不再像原来那样耐摔了，需要相应改动的地方也会增加，如果只是在室内飞行，还是使用原来的有刷马达比较省心。
由于本人比较喜欢玩迷你的遥控模型，以前在国内能比较容易购买的迷你小电直就只有华科尔这个牌子，所以我当时也买了几架华牌迷你机，并且刚好从华牌的4G3升级到无副翼版本的V120D03，在这个升级的过程中发现，华牌旧款的迷你机主无刷电调竟然是可以吃PWM和PPM两种信号的电调，这和市面上其他牌子的无刷电调不同，新款电调就不知道是否还保留这个双信号，所以才有了用它直接改MCPX无刷的事情。
当时也没有想到国内会这么多人玩MCPX，所以也没有专门写这方面改无刷的帖子，只是在台湾某论坛和本论坛别人帖子的回复中帖出了使用华科尔主、尾电调改MCPX无刷的相关图片，其实当时的图片我是5月份收到MCPX的接收机电路板后（由于MCPX官方当时一再跳票，我并没有买到MCPX的套机），试验成功才贴图片出来，但是当时相信的人并不多，所以我当时也就懒得再写相关的帖子。
直到两个月后，台湾论坛的几位模友用短消息和我聊天，然后按照我的方法，把MCPX改主无刷成功并且贴出了飞行视频后，才出现了大陆和港台三地，大家都在网上找华科尔旧款主、尾电调，而不购买华牌新款电调的奇怪现象。我当时的手上只有华牌LT尾电调，华牌L、L2、L3主电调，我测试的这四款电调全部可行，只是主、尾电调的焊接位置会有区别，至于其他的华牌新款电调，我没有购买过，也不是华科尔厂家的人，不知道它们的硬件和软件方面是否做出了修改，所以大家也就不要再用论坛短消息问我相关问题了，谢谢！

现在再把当时改无刷的相关图片整理一下，重新帖出来。
如果还能买到CB100、4#3B、4G3的旧款LT尾电调，改无刷马达就超级简单了，按照下面图片把LT尾电调的白色信号线焊接在管脚位置上，尾电调的电源线直接和MCPX接收电路板的电源线并联就可以了，焊接并不复杂。


如果使用我提到的华科尔那三个旧款主电调来改无刷，有两个方法改无刷。不管那个方法，华科尔的主电调上面都可以只保留一条白色的信号线，和下面两条粗的红黑双色电源线，这两条粗的电源线要和MCPX接收机主板的电源线并联在一起取电，主电调上其它电线可以拆了不用，减轻电调的重量，下面的帖子里我就不再复述了！
1、
第一个方法相对比较容易焊接。
下面的图片中，图片上面的FET是控制尾马达，右下边两个并联在一起的FET是控制主马达，改无刷就要拆除与之相对应的贴片电容，华科尔主电调的白色信号线就焊接在相应位置的任一个圆圈的焊点上，它们本来就是连通在一起，你觉得焊接那里比较容易上手，就放心的去焊接吧。

由于MCPX电路板上面相应的贴片电容会影响华科尔主电调获取正常的有刷信号，所以要拆掉它，华科尔的主电调才能正常转换无刷信号。
至于这个方法改造完成的电调方面实物图片，请大家在论坛上其他大大的帖子里找一下吧，因为我使用的是华科尔主电调的第二个改装方法，所以当时并没有拍摄第一个方法的实物图片。
2、
第二个方法的焊接相对非常困难，但是不用拆掉电路板前面的贴片电容，也可以像LT尾电调一样无损电路板改无刷，但是对于焊接技术不是太熟练的人，最好还是不要轻易尝试，切记！！！很容易造成MCPX电路板上的相邻电子零件损坏，所以我以前一直没有把图片贴出来。
把华科尔旧款主电调的白色信号线焊接在下图画圈的主信号贴片电阻，或者尾信号贴片电阻上面，就可以分别转换主无刷马达或者尾无刷马达。

我的实物焊接图片如下，由于我不想剪断华科尔电调的白色信号线，所以我使用了一个细的红色电线来代替白线。

电路板正面

侧面



使用华科尔LT尾电调和华科尔旧款主电调改了无刷以后，在第一次接通MCPX电源的时候，要等它和遥控器之间的对码完成了，就稍微推一点点遥控器的油门杆，这个时候会听到无刷马达发出嘀嘀的几声，听到马达的响声，就全收遥控器的油门杆，因为这个时候华科尔的电调才开始初始化工作，要等几秒钟后，华科尔的电调才能正常转换无刷信号，并驱动无刷马达运转。
如果问我这三种改无刷的方法中，哪一个最好，我肯定会说最难焊接的那个方法最好，直接从MCU中取信号会准确很多，油门的线性也是最细腻，不过也是最容易因为焊接的原因而搞坏电路板。另外两个方法的油门线性不太好，但是可以通过设置遥控器油门曲线的各个点的参数来改善。
在MCPX电路板的前面焊接，虽然很方便，但是MCPX电路板主马达上并联的两个MOSFET会导致油门线性变得很差，用有刷马达飞行的时候可能没有明显的感觉，各位可以尝试一下， MCPX空转的时候，遥控器的油门杆推到多大的油门位置，主马达就会全速转动。我的两个朋友试过在遥控器默认油门曲线的时候，油门杆推到60％～70％左右，主马达就全速运转，这样的情况下，改了无刷马达后，由于动力强劲了很多，油门线性很差的现象就感觉明显了很多。
很多人都以为是华科尔电调的质量有问题，其实这就错怪了华科尔，老外们使用独立无刷转换器+无刷电调的组合，同样会出现这个问题，只是他们不用拆电路板前面的对应位置贴片电容，所以他们那些焊接技术过关的人还是喜欢在电路板后面的MCU位置，直接获取信号。
由于MCPX接收机被大多数人赞好，所以很少人会怀疑是MCPX电路板自身的原因造成主马达油门线性变差的现象，普遍以为是转换器和电调的原因而造成这个现象。
就是下图中画圈的两个FET造成油门线性不太好。



（未完待续）

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占楼待续！
如果是玩过京商MINI-Z小遥控车的模友们，就会对这个古怪的油门现象有体会。MINI-Z电路板上原装的马达FET功率不大，想使用大功率的暴力改装马达，就必需在电路板的FET上面并联叠焊多层相同的FET来增大功率，否则会因为原装FET的功率不足而烧FET。MINI-Z叠了FET后，就算使用原装马达，也能明显感觉到小遥控车起步的爆*力好了很多，其实这就是一个油门线性不好的现象。一个朋友和我解释过，这样通过并联FET来达到增大功率的方法是有问题的，本来马达转动的时候你给10％的油门量，正常油门线性也应该使马达也以10％的速度来转动；但是并联了FET后，会导致启动油门增加了很多，造成你给10％油门的时候，通过并联FET让这个10％油门达到了50％的油门来转动，也就是说马达启动就是以接近50％的油门来转动，还没等你推到100％的油门，其实马达早就全速运转了。这个油门线性变差的现象，就造成我们误以为马达启动的爆*力得到了提升。
MCPX主马达的FET，由于单个FET的功率不能保证主马达的功率需求，所以就并联了一个FET上去，实际上也造成了主马达油门线性不好。尾马达的FET只有一个，它的油门线性就没有问题。

以下只是我个人的想法，并没有亲自试验是否实际有效，敬请各位看官理性看待，不要随意手痒，而去尝试！！！如果把主马达并联的其中一个FET拆掉，主马达的油门线性应该会变回正常，只是它单个FET就不能满足有刷主马达的需求，使用有刷主马达的时候，随时会发生烧FET的现象，如果不是改无刷，切记千万不要随意尝试乱拆！！！

关于主无刷马达方面
其实老外们使用的HP和AEO系列马达都是国内厂家自主生产的产品，但是这两个马达厂家基本上只接受几百甚至几K马达的大订单，几十个马达的小订单他们根本不会理睬，所以国内很少网店卖他们的马达产品。
幸运的是本论坛的kaka和AEO厂家很熟，能拿到小数量的C05M马达订单在国内卖，这样我们就不用再羡慕老外们能买到适合MCPX使用的无刷马达，应该让他们羡慕我们买到的C05M马达比外国便宜很多！
还有我的华科尔旧款L主电调，和手上的早期版本C05M无刷马达的兼容性不算好，启动会有一点困难，油门要推很大才能启动C05M无刷马达。记得一年以前玩4G6的时候，就听说过华科尔的旧款主电调和早期的HP系列马达也会有启动不畅的问题，后期的HP马达进行了修改，所以不建议大家使用华科尔的L主电调改MCPX无刷，如果你的手上只有L主电调，可以尝试用我写的使用华科尔主电调改无刷的第1个方法，在MCPX电路板前面的主马达FET上焊接，反正那个位置焊接的电调，油门线性不理想，基本上感觉不到马达低速运转的线性，但是刚好适合这个需要推很大油门才能启动C05M的旧款L主电调特性。

虽然不知道新款的华科尔主电调是否也能直接从MCPX电路板的MCU上转换无刷信号，不过AEO已经生产了适用于MCPX的无刷转换器，通过这个转换器可以自行使用其它牌子可以编程的无刷电调，这样就没必要再纠结于是否购买网上华科尔的旧款电调了。

由于没有专门为MCPX定制的无刷马达，所以我们通常改无刷的时候，都会修改一下它的塑料机身马达位置的框架，才能安装兼容的无刷马达，可能是考虑到无刷马达的重量和性能，看到老外们比较多人推荐使用的是AEO的C05M无刷马达，所以我也决定使用C05M马达。但是把马达位置修改完成后，发现那个框架的强度下降很多，如下图

明知道自己的飞行技术不好，不可能不发生碰撞，我还是老老实实先强化后，再继续改无刷。在马达顶部加了碳纤片顶住，然后用缝衣服的绳子捆住，机头罩前面的支柱由于碰撞断过，所以也加了碳纤杆和缝衣线捆住，并且滴了502胶水加固，如下图。

后来我的机头罩尾部支柱也断了，也是使用相同方法来处理加强。

底部也加碳纤片加固

这样就可以安装C05M无刷马达了，安装过程就省略不写了，论坛上很多这方面的贴子。改了主无刷后，原装6mm空心杯尾马达的锁尾就没有原来那么稳定了，我干脆就像论坛上的模友一样，他们通常使用华科尔V100D08或者V120D06的尾部减速组套件来改装MCPX的尾巴，但是我记得V100D08和V120D06都是方形尾管，而华科尔的V100D06的尾管才是圆形，不过网上基本没有V100D06的配件卖，我建议大家直接去华科尔的官网或者淘宝店，联系销售人员购买V100D06的尾部减速组套件。由于我以前还剩下4G3的有刷马达尾部减速套件，就没有购买华科尔的新东西，但是在改装之前我觉得MCPX塑料机身的尾部刚性不够好，你们可以用手抓住尾管往左右摆动一下，就会发现下图中的框架画圈部分的硬度不算好。

这样的硬度，也许在原装动力的情况下没问题，而且摔机的时候能有一定的抗摔表现，但是尾部如果更换了推力大的马达组，尾管的这些细微震动对于锁尾还是有点影响。所以就自己用华科尔4G6的尾管支撑杆改装在MCPX上面，同时也滴了一些胶水在机身尾管插座外围。

不过改好尾巴后，发现耗电了很多，可能是我使用的旧4G3尾有刷马达自身有问题导致并不省电，至于锁尾稳定性，我并没有感到像其他网友说的那么夸张，也许我的旧款4G3尾部减速组套件中，两个伞齿之间结合的精度没有重新生产的同类型产品好，反正我的尾桨和带动它的大伞齿之间，如果把尾桨往尾轴里面压得太紧，会导致尾马达的启动困难，如果把尾桨往外稍微推出去一点，尾马达小伞齿和带动尾桨的大伞齿之间转动虽然轻松了，锁尾的确也很稳定，但是玩多几个锂电后，两个伞齿之间的结合就会松脱，相互彻底放轻松，根本就不能锁尾了，反正尾部的这两个伞齿之间的齿轮间隙，我觉得很难调节好。还不如使用华科尔有刷版本的4＃3A尾巴来改装，不过现在可能很难买到4＃3A的零件了，不过可喜的是，泉速新出了一架和华科尔CB100有点类似的WASP100小电直，这个小电直的尾部减速组和4＃3A的差不多，也是使用7MM的空心杯马达，可以考虑使用它来尝试改装MCPX的尾部，想买泉速零件的模友可以去泉速的官网上面直接订购所需要的零件，或者咨询本论坛上泉速板块的版主。




不过最近也听说AEO出了能安装在MCPX尾马达座上使用的尾无刷马达，不知道具体的锁尾效果如何，希望真的好用，那么我就没必要再烦恼尾有刷马达的使用寿命，彻底改成双无刷的MCPX。

各位发了论坛短信息的模友请看此贴后，自行决定按照那个方法使用华科尔的电调来改MCPX无刷，我就不在短消息中一一回复各位了，敬请原谅！



[ 本帖最后由 tf-4 于 2011-9-22 15:59 编辑 ]

kaka

真的是很强大技术贴啊。。。

cwxaaaa

太强了，不过我还是终于原版:em26:

gxlat

厉害，技术贴要顶！不过改了无刷，不知道飞行时间如何啊

sundunk

看来要买2架才行~~1架原厂 一架改双无刷

秋之风铃2001

虽然不喜欢那个样子的飞机，但是老军医的帖子还是要顶的！

48229045

感谢LZ啊 我就是之前咨询LZ自己改了无刷 但是改了过后 就感觉线性有问题  一直以为是自己把主板搞坏了 现在知道本来就是这样的 呵呵  ~~~~~~~~

eqinzm

顶

ＮＦ７

虽然不玩 MCPX 技术铁应改顶起

bigeagle

强大的技术贴，感谢楼主。

diwi123

我改无刷使用L3结尾的电调，电容 没有 去掉，可以正常使用，在FET的输入端和输出端都试了，油门线性都不太好，按照楼主的说法 ，实际在FET的输入端实际 信号没有经过FET，油门线性应该好一些，但是实际飞起来没有啥改善；明天直接焊到芯片信号输出端试下

skmszm

太强大了！

入沐三分

:em20: :em26:

yf025

实在不知道这样的改装有何意义？

f10555

不错的贴，非常感谢！

chenwei5105729

照这么说改主无刷的话那两个FET可以去掉吗？去掉后信号线接哪里？

田少

感谢tf-4兄的专业帖！获益良多！不过线性与我没什么影响，我飞上去就切油门曲线100一条直线，当它定速来飞，锁尾会是最佳的…:em15:

zou

学习了

coolman8

:em17:  我老眼紛花，焊接不了 :em25: