常见问题汇总-失控保护

zerouav

一。启动电机保护：

用户在手机里可选“启动保护”是否启用(enable)该功能，或关闭(disable)该功能；

启用后，任何时间降落后或起飞前，只要手动且油门收到底，5秒后落锁；

落锁后，通过手机上的“打开保险”，或掰杆（用户在手机里可选“掰杆有效”是否启动enable，如果关闭disable则必须用手机地面站设置菜单里的“打开保险”），来打开保险。打开保险时，会自检传感器的ekff滤波速度，如果正常后推油电机就可以启动了，否则仍然不开锁；如果不推油门，5秒后重新又落锁。

需要注意的是：油门落锁以后，如果要校准电调行程，也需要校准前打开油门锁，才可推到最大油门。

二。关闭电机：


只有在手动时，油门收到底才会停转。其它时候，油门收到底均只是降低高度，不停转。

若需紧急停转电机，只能如下几种方法：
1。CH5切回第1档，即纯手动，且油门收到底；
2。手机选择关着接收机，遥控器不被接收的时候，在手机遥控界面选择“关闭电机”；或打开接收机，按第1种方法；
3。关控进入F/S自动返航的过程中，在手机遥控界面选择“关闭电机”；或开控，按第1种方法；


三。各种失去信号的情况：

两点说明：
（1）手机上可以点“关接收机”，将接收机关掉后，遥控器不再起任何作用，飞控相当于接入了一台CH5在第3档（GPS模式）、CH6在第2档（准备航线模式）、各舵和油门均在中位的遥控器，这时候手机上开启航线就可以走航线，手机上关闭航线就是悬停；

如果完全不携带遥控器到外场而进行飞行，必须保证飞行器之前是调整好并且自动起飞、悬停、回航都无误的。须设定“启动保护”启用（enable），“掰杆有效”（停用disable），这样开电后无论接收机是否有干扰，油门都是锁定的，电机不会启动，可以接上动力电。必须在GPS有效定位后（至少5颗星），再用手机关闭接收机（注意，在GPS未有效定位前，关闭接收机的操作是无效的，关闭按纽的字始终是红色），成功关闭后，按纽上的字变为绿色，飞行状态显示“自动悬停”，手控油门显示45。然后注意远离螺旋桨（！！！），在设置菜单里选择“打开保险”，即打开油门锁，此时电机会怠速旋转，再按自动起飞并确定即可。起飞后，飞行器在离地较地高度悬停，选择手机的“遥控界面”，用十字架控制将飞行器拉到较高位置即可。在有意外情况发生时，在手机的“遥控”界面里选择“关闭电机”并确认，即可将电机紧急停转。

（2）使用遥控器时，要求用户必须将遥控器的F/S设置为CH5第3档（GPS模式）、CH6第3档（返航降落模式）、油门中位（手控舵位的油门显示45~50）；

1。在手机未将接收机关闭的情况下（常用情况），使用遥控器控制时：

情况处理：

（1）如果在手动、手动定高、自动悬停、自动航线下，发生遥控器信号失去，或关控造成F/S时，均会切到自动悬停状态（自动航线下则继续航线3秒）等待3秒，如果3秒信号恢复，则继续状态；如果3秒信号不恢复，则启动回航（自动对尾，且如果高度低于20米，自动爬高到20米，回航过程中油门舵不起作用）；回航启动后，再有信号或拨回自动悬停、自动航线均不能阻止回航和自动降落的继续，除非拨到手动开关，再重新拨回悬停，才可以继续悬停；

（2）在地面放置时，无论电机“启动保护”是否enable，关控或F/S或切到返航降落时，电机均不会启动；


2。在手机将接收机打开，但遥控器切到GPS悬停模式，使用手机的十字架控制时：

说明：

此时，遥控器的优先级高，进入这个状态时，遥控器必须在CH5第3档、CH6第1档（GPS悬停）。遥控器如果切到手动或自动返航降落，则手机端做任何控制均无效（除了返航降落时按“关闭电机”），直到遥控器重新切到CH5第3档，CH6第1档（GPS悬停）。

情况处理：

当wifi信号失去时，超过1秒，前后左右爬升降低的控制权交回遥控器（切回的瞬间油门高度有保护，低油门不下降，除非把油门杆再推到中油门后，才将油门权交给遥控器）；直到wifi信号又连上时，继续手机控。


3。手机将接收机关闭后，只能用手机控制时：

说明：

此时，手机会自动打开十字架的开启遥控，只能由手机控制前后左右，和通过按纽选择自动起飞、开启航线、关闭航线、返航降落、关闭电机。

情况处理：
（1）在走航线情况下，如果wifi信号失去，不影响继续航线飞行，完毕后回到第1点悬停，然后判断wifi信号是否恢复，如未恢复，则按下面的第2条处理；

（2）在不是走航线的情况下，或走完航线在第1点悬停的情况下，如果wifi信号失去，等待10秒，如果信号能恢复，则可以继续操作；如果10秒后仍无信号，则启动临时性的返航降落（自动对尾，且如果高度低于20米，自动爬高到20米，回航过程中油门舵不起作用），若信号再恢复，则停止返航降落，改为悬停。悬停时，可接受手机十字架控制、接受手机按“返航降落”、“开启航线”、“关闭电机”等按纽开关控制。若信号不能恢复，则持续返航、降落。

飞天狼

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