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上面的图已经最简了,不能再精简
所附程序是针对AVR的ATtiny13编写的,用了片子内部9.6M的时钟, 取消8分频
因不同批的产品,每个片子会有些不同的差异,考虑到大家制作,所附程序时钟是未校准的
写入不同批次或校准字不同的片子,波形会有一丁点差异(也就是放下角度上稍有点变化,但不会影响使用)
若要精确需要对内部时钟进行校准。(若要写入校准的片子,可以和我联系,我会针对每个片子进行校准且对写入的片子用示波器观察)
慢放过程被分成了80步,时延是2秒。这对慢放来说已经很精确了(普通航模用舵机一般是转动约60°,也就是说60°被分成了80份)
当然,如果你要求较高,比如使用数码舵机,我有更高级别和针对数码舵机的版本(呵呵,200步以上,就怕你的舵机反应不过来)
[ 本帖最后由 高鼻子 于 2010-2-15 13:12 编辑 ] |
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MF.hex
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所附的程序,熔丝取消8分频后,直接写入即可
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