又是一个难点，会的请进

xieqilin2000 · 发表于 2012-4-23 20:00

机器框架做好了。但是现在的最大问题就是，我代码尺寸跟实际的尺寸不一样。看了论坛的相关帖子，说是跟伺服电子齿轮比设置有关。我也看了说明书，要公式的。不会了。
请问怎样实现代码与实际行程的精确同步啊？

guan00zhuang · 发表于 2012-4-23 20:38

师傅我不明白帮顶了。人生就几十年一转眼就到期限了。所以喜欢做的事就使劲做。兄弟帮你定等老师来帮忙。:em15:

神机制造 · 发表于 2012-4-23 20:45

:em22:

cooooldog · 发表于 2012-4-23 20:52

可以给你算，

报下丝杆螺距，伺服默认1：1电子齿轮情况下多少个脉冲一转，

报希望多少个脉冲，工作台移动1mm

只为一口饭 · 发表于 2012-4-23 22:49

新人到来，看不懂，学习中

ZZSSZZ · 发表于 2012-4-23 23:21

有电子齿轮计算的小软件，要通分约分的，5年纪的数学，

xieqilin2000 · 发表于 2012-4-24 08:31

一根是10MM的，还有两根是5MM的。台达伺服ASDA-B2，电子齿轮比默认的是1.6比1. 这个齿轮比速度基本忽略了，我现在设置了10比1的，速度一般。mach3里电机调试第一个项目——没毫米多少个脉冲？，好像跟电子齿轮比设置挂钩。脑子乱了，有公式的话，能指教一二才好。

zihe98 · 发表于 2012-4-24 09:25

学习中

ro0t · 发表于 2012-4-24 09:28

有个笨办法拿表顶着然后计算显示的数据和表上走的数据的比值然后再根据比值修正你设置的脉冲当量。。。。。

渔火 · 发表于 2012-4-24 10:22

不懂学习饿了！

胖飞飞 · 发表于 2012-4-24 10:24

不懂帮顶

cooooldog · 发表于 2012-4-24 11:21

伺服默认编码器是多少分辩率，你没说。

lizeng · 发表于 2012-4-24 11:39

:em26:

xieqilin2000 · 发表于 2012-4-24 15:36

呵呵。默认的是2500的，4倍后是否就是10000个脉冲一圈。但是电机铭牌上标的是17BIT，也就是131072.这个算嘛？:loveliness:

xieqilin2000 · 发表于 2012-4-24 15:37

对了。伺服原始齿轮比是16比10

@_@ · 发表于 2012-4-24 15:40

一根是10MM的，还有两根是5MM的。台达伺服ASDA-B2，电子齿轮比默认的是1.6比1.

cooooldog · 发表于 2012-4-24 15:58

还是没明确具体默认多少编码器1圈。

1，设置伺服电子齿轮比为1：1，
2。单独拆下电机，让轴独立运动，贴上个纸条。
3。mach3中步进脉冲设置为100，座标清0，然后手动点动电机，让它运动。
4。当电机刚好转到1圈时，记录下当前座标，比如当前值为100.00，那么那么伺服就是100X100=10000个脉冲1圈。

xieqilin2000 · 发表于 2012-4-25 14:38

我觉得我自己对伺服的认识错了。你说的多少编码器一圈？我以为就是那个“检出器输出脉冲数2500——一回转单项脉冲数”，能说明是10000个脉冲一圈？电机铭牌上有个17BIT也是个脉冲数，好像是131072个脉冲吧，也就是131072个脉冲一圈？理解就不复杂了。我有个电子齿轮比的公式的，但是不知道各指的什么意思，所以不会设置。崩溃。
呵呵，感谢你一直给我解答，多谢。