锁定模式下方向舵微调的应用

yxu2008

很多低端陀螺仪在悬停状态都有缓慢偏转的问题，想必大家也尝试调整
机械中点，改变螺距与油门曲线，试图消除这个令人讨厌的漂移，
但是结果往往是不尽人意的，因为低端陀螺仪对缓慢偏转感知有限。
此时你肯定会动用方向舵微调来修正偏转，

然而高手会说，锁尾模式下不能使用方向微调，理由是动微调后，
陀螺仪失去中立点，尾舵会慢慢偏向一侧，一直走到底为止。

我们可以自己做下试验，如果静态测试确实如此，
但是飞机离地后，陀螺仪开始发挥作用，并没有异常发生，完全正常！
事实上很多低档的陀螺仪，比如（ESKY-0704A）只要切换到锁尾模式，
就算你不打微调，尾舵也会慢慢偏到底，所以怕这个引起炸机肯定不成立。

当然在锁定模式下使用方向舵微调，需要注意的关键是，必须在微调0位开机！
否则陀螺仪可能初始化失败，或者初始化错误。
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下面以天地飞WFT09，固朗GM700为例，具体设置过程：
（前提是机械调整已经正确完成，飞机还有少量偏转）
首先飞机保持悬停状态，观察到机头轻微右漂，然后调整方向舵微调，
由于天地飞WFT09默认微调步进是40，发现左舵两格（80）还不够，
三格（120）又过了，所以这个数值推测在100左右，
进入发射机菜单，第11项：微调设置，翻到方向栏目，把默认步进40，
改为100，试飞表明还是稍过一点点，再降到95，飞机终于完全不漂了。
以后只要遵守这样一个规则就可以了：开控时把方向舵微调归零，
飞机上电初始化完毕，打一格左舵微调，起飞.........
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对了，差点忘了强调一下，这个方法只适合数字微调，并不适用电位器微调，
因为我觉的你很难每次都把电位器拨到相同的位置。

yanmeiyanxu

不用吧，我用GM730与401就没发现过这个问题！

yxu2008

730与401已经是中高档的产品了,一般没有这个问题的,
主要是200块左右的陀螺仪经常有这个问题,
当然不管什么产品,如果出现了慢漂,你又没有其他手段解决,也可以用我的方法:em15:

a_hua2006

学习了！

wj8422

好帖

tomhtm

楼主写得很好！
我也遇到了同样的问题。
kds800+日冠ds929mg。
不管怎么调尾中立点，起飞以后就是飘。
后来干脆等起飞后就打方向微调，机头朝那边飘就往反方向打微调，大概打个10来个数字就能解决飘的问题。

有个问题没有弄明白，就是在锁尾模式下，打了舵，尾滑块会达到打舵的位置然后慢慢滑向另一边，一直在郁闷，不知道怎么回事，看了你的贴才明白，原来是在有微调的情况下开控，陀螺没有找到中立点所至。（暂且认为是这个原因吧）

现在我是只要发现飘就连按10次微调，直到不飘位置，有时候打过头了微调，就打回来即可。
但是每次换电池就要重新调整一下微调，这点不太方便。
这样讲究用着吧。。。:em15:

[ 本帖最后由 tomhtm 于 2010-1-5 18:10 编辑 ]

飞越蓝天

学习了

nkzmh

非常好的帖子，特殊顶起！！！

jacky-chaoting

我也是楼主这么搞的
嗬嗬嗬

飞之梦

好帖总是沉的快，顶上去 让更多的朋友看到！

江南羽虎

好贴顶一个，我的泰世EP 200用的是GAUI210陀螺仪就有这个头痛的飘移，现在我可以试试楼主的这个方法了！

第三只眼

我的700E用WK_H锁尾有轻微的金鱼尾，用外置的GP750也是飘向一个方向慢慢飘，这个陀螺仪也是低端的吗？

老金

和高低端其实没有太大关系，如果出现了慢飘，就按lz说的方法做就是了
理论其实也很简单，懂的人自然懂，不清楚的说了意义也不大。

yyqop01

现在陀螺仪，401，780，gy650，g20，便宜又好用

ben_li

好贴，定个，