SPEKTRUM地平线的6S单元电压回传模块

jichuan · 发表于 2021-10-11 12:24

本帖最后由 jichuan 于 2021-10-12 08:39 编辑

一直使用地平线遥控接收，前段时间电池容量下降就想搞电压回传，网上收了AR637TA可以回传电压，不过是电池的总电压。最近飞FMS大F3A使用6S电池，飞的时候匆忙间看一眼还要换算成单元电压，感觉自己头脑忙不过来，于是想搞单元电压回传。上网搜资料下载学习。发现地平线比较良心，接口资料都开源了，接口的基本程序都帮写好了，从GITHUB上都可以下载到，方便大家diy自己的模块，可玩性很好。
手里的带回传的接收机AR637TA是AR637T的阉割版本，除了没有高度计和不能用电脑调参其它基本一样，带有一个电压回传接口，一个XBUS接口一个SRXL2接口。电压回传接口直接连接电池正负极就可以回传电池电压，XBUS接口是I2C接口协议，基于byte数据通信，可以接各种回传模块，电压高度电流转速gps等等，包括自定义都可以。SRXL2接口实现通道信息交互回传信息输入，XBUS接口的回传数据都可以通过SRXL2回传，是基于数据包格式进行通信，这个接口也可以接卫星接收，是地平线目前主要的通信协议。

SRXL2接口要留给卫星接收用，所以就使用XBUS回传电压。
电压回传模块基本要求：1、为了防止形成地回路，需要做信号隔离。这样转换电路部分供电由电池提供。2、由于地平线的回传协议电压分辨率到0.01v，10位的分辨率就够用了。但是分压本身和电阻精度会影响实际精度，最终电路使用了1/8分压牺牲了3位分辨率，所以至少要14位以上才可以做到相对精确。3、由于电池串联，所以需要使用差分输入，这样单元电压突变时不会互相影响。
开始试验使用线性光耦芯片，后来在网上找到一个adc芯片ADS1115更合适，ADS1115是16位的4路ADC，接口使用I2C可以使用ADUM1250接口隔离芯片实现隔离，只有10个引脚不占地方，只是引脚间距太小不好焊接。
ADS1115的数据手册说可以实现两路差分，仔细研究发现如果两路有一个共用端可以实现三路差分输入，这样两块芯片就能实现6S电压转换。单片机使用tiny45，8脚少占地方。
tiny45由接收机通过XBUS供电，这里为什么没有和ADS1115一起由电池供电，原因是接收机上电时会轮询一遍XBUS接口的模块，没有应答的模块，后面就不会再通讯，所以要保证模块和接收机同时上电，这样就不用必须在接收机上电前插电池了。
因为ADS1115引脚间距太小不好焊接，先从网上买了ADS1115模块测试电路和程序，调试好后重新打样焊接，

又在网上买了加热台，减少焊接难度。最终的板子有一片ADS1115采样异常又重新手工焊接，焊完测试正常，手艺还没有荒废。
多年没有画板子了，这次安装了AD18边学边画，费了不少时间。
现在pcb板厂内卷真厉害，10x10cm四层板打样免费，连快递费都免。这次直接做了个四层小板，大约4x3cm。

收到的板子

收到发现板子上的scl和sda字符错位了。
焊接好的样子

先接上ISP下载线下载固件，接上6s电池记录下遥控器上的电压和实际电压后，在程序里做个修正，再重新编译下载。

遥控器设置里选择6S回传，显示里的温度忽略，准备以后做回传电流的显示位置，这样就不用切换显示了。
使用中有个问题，遥控器每次开机第一次收到回传数据时会告警提示回传模块不认识，按清除键消除告警后就正常显示了。估计是遥控器固件里的bug。
下午清洗水到了，洗完板子好看点.

和接收机合照

IGV · 发表于 2021-10-12 08:09

Glider · 发表于 2021-10-12 11:13

搞两个电阻1：5分压不就得到单片电压了吗

jichuan · 发表于 2021-10-12 12:13

Glider 发表于 2021-10-12 11:13
搞两个电阻1：5分压不就得到单片电压了吗

如果这样连分压电阻也不需要，直接把第一节电压接到电压接口就可以了。我这个是要看到每节电压情况。

风中希冀一点 · 发表于 2021-10-12 13:53

学习了

Glider · 发表于 2021-10-14 17:41

我也用spektrum
原厂的空速回传和电流回传模块太贵了如果懂协议的话可以做一些便宜一点的吗？或者将pix的空速计电流计适配给spektrum 那就造福模友了
作为开发者你只需要复制粘贴程序就能赚钱多好

jichuan · 发表于 2021-10-14 19:02

本帖最后由 jichuan 于 2021-10-14 19:05 编辑

Glider 发表于 2021-10-14 17:41
我也用spektrum
原厂的空速回传和电流回传模块太贵了如果懂协议的话可以做一些便宜一点的吗？或者将pix ...

航模是纯兴趣，自己玩开心就行了，所以没有动力再深入去研究这些模块。刚看了下，pix的空速计和spektrum的价钱差不多啊。pix的空速计有I2C接口的，估计把数据格式转换下就可以用到spektrum上。只是我飞固定翼不用这个。
pix的电流模块老款的确实便宜，我正打算抽空做一个，和6s电压一起回传，用6s回传界面里的温度位置显示电流，这个温度的显示分辨率到0.1°C，显示电流刚好，这样一个界面就可以了。

Glider · 发表于 2021-10-15 14:51

jichuan 发表于 2021-10-14 19:02
航模是纯兴趣，自己玩开心就行了，所以没有动力再深入去研究这些模块。刚看了下，pix的空速计和spektrum ...

太棒了我预定一个电流模块

xcxc110 · 发表于 2021-10-23 19:00

可以卖一个吗？

bby120027 · 发表于 2021-11-25 11:04

厉害了，这个都能自己搞定！

ben_li · 发表于 2022-1-9 15:05

大佬，请教下DX6E怎么找到PPM信号输出。我想接黑羊。

SPEKTRUM地平线的6S单元电压回传模块

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