最近做的一个9轴姿态测量IMU模块

不爱说话 · 发表于 2012-5-25 11:20

最近看到研究姿态测量的朋友越来越多，水平也是越来越高。看得有点痒痒，也发一个我做的9轴模块。
这是给一个客户订做的，尺寸小5cmx2cm。
板载陀螺仪，加速度计，磁力计，SMT32 MCU和蓝牙串口模块。使用STM32读取数据并解算出姿态角。内建串口命令行界面，可通过3.3V串口或者蓝牙串口与上位机交互。
下一步，我准备把它装到电直上，看看能不能检测姿态。如果可以，我就能够在此基础上设计我的飞控程序了。

laideng020 · 发表于 2012-5-25 11:27

jsc1974 · 发表于 2012-5-25 11:34

加油支持DIY

ootooo · 发表于 2012-5-25 12:27

能不能做成主板那么精密的控制电路

nuaakimi · 发表于 2012-5-25 12:33

原帖由 ootooo 于 2012-5-25 12:27 发表
能不能做成主板那么精密的控制电路

主板是四层以上电路板哦，成本非常高，而且基本无法手工焊接

mqm030610 · 发表于 2012-5-25 13:04

:em26: 高人

n44303 · 发表于 2012-5-25 15:11

来学习

不爱说话 · 发表于 2012-5-25 16:53

准备下周把我的LAMA V3拿出来试试，好久没飞了，得熟悉熟悉先。

eastbird · 发表于 2012-5-25 18:52

不懂！纯顶！

lht168520 · 发表于 2012-5-25 20:08

:em26:

HUO点 · 发表于 2012-5-25 20:30

:em26:

椰岛 · 发表于 2012-5-25 22:40

真正模林高手的玩物赞一个！

shijiamoni · 发表于 2012-5-25 22:56

顶高手

沉默流星羽 · 发表于 2012-5-25 23:36

:em15: 看上去很牛的样子

不爱说话 · 发表于 2012-5-29 10:36

谢谢大家的关注了。
设计电路，焊接，写程序我还算可以。至于玩电直我就很菜了。
昨天飞lama，操作都快忘记了，熟悉了一会儿好点了，现在只能蛙跳。
快2年没飞了，电池也不给力，飞了6-7分钟就没电了。

最近做的一个9轴姿态测量IMU模块

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