六轴或者八轴模式下，当一台马达坏了停转，WKM会怎么反映？

7777777 · 发表于 2012-3-7 15:44

六轴或者八轴模式下，当一台马达坏了停转，WKM会怎么反映？是GO HOME？还是马上降落？

力动啊兵 · 发表于 2012-3-7 16:01

马上停掉一个马达,改成4轴或者6轴

我猜的:em15:

123_123 · 发表于 2012-3-7 16:02

炸鸡

yxchyt · 发表于 2012-3-7 16:08

掉了:em15:

7777777 · 发表于 2012-3-7 16:14

难道不会关掉对应的马达配合其他算法迫降吗，那多轴也太危险了吧。

123_123 · 发表于 2012-3-7 16:22

理论上可以实现，但是现在还没有，需要一个检测电机或者电调出问题的反馈信号吧

白晕山 · 发表于 2012-3-7 16:29

简单测试一下就知道了，拆掉一两个浆看还能不能起飞。
我测试过6轴是不能起飞的，8轴没试过。

贵州凯里小蒋 · 发表于 2012-3-7 17:34

原帖由 力动啊兵 于 2012-3-7 16:01 发表
马上停掉一个马达,改成4轴或者6轴

我猜的:em15:

嗯 DJI要往高智能上发展，安全第一

安徽小谢 · 发表于 2012-3-7 21:13

:em20: 不知道········灌水·············哈哈哈

082920 · 发表于 2012-3-7 21:14

原帖由白晕山于 2012-3-7 16:29 发表
简单测试一下就知道了，拆掉一两个浆看还能不能起飞。
我测试过6轴是不能起飞的，8轴没试过。
...

真的嘛?? :em04:

http://youtu.be/2wQJwHYBMQY

.

[ 本帖最后由 082920 于 2012-3-7 21:29 编辑 ]

leimann · 发表于 2012-3-8 00:18

六轴去一浆起飞我也测试过，失败
这也可能和WKM没有离开地面之前飞控的平衡算法有关系
八轴减一浆起飞没测试，但理论估计会比六轴稳定一些

082920 · 发表于 2012-3-8 00:46

别家飞控, 六轴去一浆　是可以离地起飞的~
这... 麻烦了...
还有一(最糟)测试状况: 空中停悬时 ...突然! 六轴去一浆 ?

如果连这基本可靠度的Redundancy 都不能获得足够支持... 航拍很贵的呦

？

[ 本帖最后由 082920 于 2012-3-8 01:25 编辑 ]

香港 · 发表于 2012-3-8 01:01

六轴去一浆 = :em02:

8轴去一浆 :em22:

:em15:

votreami · 发表于 2012-3-8 05:21

原帖由 082920 于 2012-3-8 00:46 发表
别家飞控, 六轴去一浆　是可以离地起飞的~
这... 麻烦了...
还有一(最糟)测试状况: 空中停悬时 ...突然! 六轴去一浆 ?

如果连这基本可靠度的Redundancy 都不能获得足够支持... 航拍很贵的呦

？

“别家飞控”是哪一家？

七彩珊瑚 · 发表于 2012-3-8 10:18

很实用的东西，建议dji 可以采纳！

白晕山 · 发表于 2012-3-8 11:37

这个可能要等到跟斗云摔下来才会改善的。

zjhpw · 发表于 2012-3-8 17:32

要是有这个功能就会安全很多啊希望DJI可以更新

cdq · 发表于 2012-3-8 23:36

:em15:

uk1984uk · 发表于 2012-3-8 23:57

六轴去了一个桨可以起飞但是需要方向修正就是哪个桨没了就往反方向修正不然就会往那个方向跑修正不好就乱飞然后炸鸡。
Y6也一样。

星际行者 · 发表于 2012-3-9 00:10

68元的KK飞控据说完全没问题！

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