004二代（HONEY BEE 2）的再次改装

模林老兵

今年1月，我将手上一架很难飞的E004二代（HONEY BEE 2）改装贝尔式旋翼头成功，见前贴http://bbs.5imx.com/bbs/viewthread.php?tid=514331&highlight=%2B%C4%A3%C1%D6%C0%CF%B1%F8。但总体感觉还是有点“飘”，不是贝尔式旋翼头应有的那么稳，为些我持续地找原因，作了以下几点改进：
一、用竹条加固平衡杆，青松5889原有的平衡杆太软，加固后好多了。如图：

二、004原厂的塑料大桨太薄太软，双桨和动静平衡都很难调好，老模友大多改用木桨。但我担心有刷电机带木桨升力不足，同时木桨成本高、不耐炸，所以另想办法：我想起了二通大黄蜂这一类玩具机的大桨：有较厚的凹凸翼型，前缘还是橡胶的，这个一定好！我手里有一架双马9083属于这一类，于是就拆下9083的大桨换了上去。双马9083的大桨安装孔是方孔，可以切一断水笔心塞进去。如图：

三、双马9083的主尺度和E004相当，重量也相近，但E004一代用的是2S电，而二代却改用3S电，这是为何？仅仅是因为结构重了点吗？再看双马9083：采用的是老式7.2V氢电，动力不及2S锂电，而却比2S锂电重得多，9083不是照样飞个几分钟吗？原因何在？我仔细查看了电机转子，发现9083的电机转子的线要比E004二代的粗一些，原因就在这里。于是我把9083的电机也换到了E004二代上（恰的竟可直接代换），电池就用LAMA的900mA2S电，一试飞，奇迹发生了：竟然飞到手累，足足9分钟！新款E004动力时间不足的问题，“黑人”朋友分析过并给出了解决的办法，我这个法子也算是提供另一条解决途径吧！改2S电后头变轻了要将四合一移到前面。如图：

改装后，飞行超稳，比LAMA还稳，见视频：

2011年3月

[ 本帖最后由 模林老兵 于 2011-10-3 23:34 编辑 ]

cosbbc

好，不知道这是什么机型，不过很不错

eclipse_lcj

太强了。

STONE797

真的很稳定，建议厂家出新机命名:em15: 007

模林老兵

可惜ESKY就是不做这种机型，只好DIY了，我还有更好的，待我慢慢道来。

STONE797

兄弟其实可以弄个列表，弄各个厂家的东西组合起来。另外我觉得这个重锤有没有虚位对稳定比较有影响

gzocloud

等你更好的出来。。。

信号旗

改无刷马达，换木浆，稳定性更上一层楼

Aikxo

牛，很休闲，不过可玩性带考证

模林老兵

1、无刷；
2、木桨；
3、改用双马9104的平衡杆，风中更稳定更安全。


[ 本帖最后由 模林老兵 于 2012-2-29 02:37 编辑 ]

非锤子大4通单桨

貌似锤子机倾斜盘倾斜方向与机子的运动方向是不一致的，十字盘导轨岂不是要重新弄？

Bee2的主轴拆装比较脑残，下面的那根小铁梢出厂就卡死在主轴上，这个还不止，出厂的主轴10根竟然有两根是歪的，NND~~~

还是雷鸟的机架设计合理，等我再积累多点外汇肯定要把ESKY这脑残给搞下去:em15:

zwdxbb

确实很稳

模林老兵

原帖由 非锤子大4通单桨 于 2012-2-27 12:02 发表
貌似锤子机倾斜盘倾斜方向与机子的运动方向是不一致的，十字盘导轨岂不是要重新弄？

Bee2的主轴拆装比较脑残，下面的那根小铁梢出厂就卡死在主轴上，这个还不止，出厂的主轴10根竟然有两根是歪的，NND~~~

还是 ...

是的，改锺子机后十字盘方向要向右拧一下，十字盘导轨要重新弄：我的第一张图已体现，我是用塑料片重做一个导轨用502贴在原导轨上的。BEE2的主轴设计确实不合理：太细，小炸就弯。那根小铁梢只要你飞过几次，它就弯成了Z字形状，很难拔出来了。我是不会飞副翼机，基本上从新的就改装，所以很顺利地拔出来了。

非锤子大4通单桨

有了锤子单桨基础，副翼机也会慢慢上手的，我飞习惯了副翼机，飞锤子机非常别扭

模林老兵

我先后有过三架副翼机：华科尔4—3，ESKY BEE2，CUPID V3，都是一飞就摔，太难了！而我对锤子机则一飞就会，多飞则熟，这就是缘份不一样吧。我觉得这二者操作手法根本不同：副翼机是打舵则动，收舵则保持原有姿态，须打反舵才会回中，杆若推住不放则机的姿态一直改变下去（直到摔）；而锤子机是打舵则动，收舵则自动回中，杆推住不放则机保持住一个姿态不变，杆量和机的倾斜量及平飞速度成正比，这是符合比例遥控的原始定义的，我习惯了这种。这也是飞惯了副翼的人反而飞不惯锺子的原因。我知道副翼机在速度和抗风方面更有优势，而且上六通更容易，但要改手法还得从模拟器练起……有道是“等到庙修好和尚都老喽！”很多新人都是入不了门而退模的，门坎太高呀！算了！我就这么飞吧，一样可以享受飞行的乐趣。而且锺子机也没有被从理论上证明不抗风（不抗风的根本原因在于四通机不能变总距）也还可以有改进和提高的可能。以后上六通我也只好选择无副翼式了。我们这两种不同的机型还是有可交流的地方的，比如：电子设备、电调、电机、锁尾等等，认识你很高兴，多交流！:em00:

[ 本帖最后由 模林老兵 于 2012-2-29 23:35 编辑 ]

模林老兵

“http://bbs.5imx.com/bbs/viewthread.php?tid=514331&pid=7527769&page=3&extra=#pid7527769”

[ 本帖最后由 模林老兵 于 2012-3-12 16:20 编辑 ]

型男有型

ESKY 设计 很好 无改装必要

littlestep

:em15: 有副翼不用, 改做鎚子, 本末倒置

你想穩, 加長25mm 平衡桿, 加重鎚, 改木槳就不是很穩了嗎....

以及, 旋頭, 原膠槳的軟弱變型都是遲鈍,難控不抗風的主原因.

想不到當年我設計的木槳可賣到今天還有人在做, 你都改了金屬旋頭.但一樣要加強片也好.

還有, 輕才是皇道,以前版本比現在的輕多了, 無刷+cn12+原廠3合1+3s電 爆飛5分鐘.
根本沒必要鎖尾陀螺,懂得中位gain及中立點調整飛得跟鎖尾一樣.

別什麼都亂改一通. 雖然沒玩很久, 但這小四精耍所在, 我敢說第二, 沒人敢說第一了

[ 本帖最后由 littlestep 于 2012-3-18 02:54 编辑 ]

模林老兵

一、你的字好难看清：怎么都是繁体字？你台湾人？香港人？
二、多谢你分享的宝贵经验，但对你观点不敢苟同：
   1、锤子机的混控式（桨夹混控或平衡杆混控）旋翼头结构作为一种新生事物，与传统希拉式旋翼头是完全不同的结构原理，在传统希拉式旋翼头的四通机上增加平衡杆配重起不到稳的作用，反倒会使操控响应变的延迟，变的更难控制；而混控式旋翼头的重锤不会延迟操控，因为大桨是直接受控于舵机的。
   2、混控式的锤子机和传统希拉式副翼机在操控手法上是完全不同的：副翼机是打舵则动，收舵则保持原有姿态，须打反舵才会回中，杆若推住不放则机的姿态一直改变下去（直到摔）；而锤子机是打舵则动，收舵则自动回中，杆推住不放则机保持住一个姿态不变，杆量和机的倾斜量及平飞速度成正比，这是符合比例遥控的原始定义的。我习惯和接受这种，这就是我选择锤子机的理由！ESKY 机哪都好，就是没做我要的这种旋翼头，他不做，我就自已改，而且改成功了，改成熟了！啥叫“乱改一通”呀？
   3、存在就是合理！事实证明：新兴的混控式锤子机非常容易上手、非常容易控制，不必象副翼机那样频繁打舵修正姿态，飞起来非常地休闲（玩过260的都知道）；而副翼机的操控方式是为了能“翻”，能进行3D特技。但不是所有人都爱玩3D的，真直机包括武直在内不是也没3D吗！对于只航线不3D的飞者来说，有什么必要“舍易求难”！小机可以玩锤子，大机就不可以？啥叫“舍本逐末”？
三、“雖然沒玩很久, 但這小四精耍所在, 我敢說第二, 沒人敢說第一了”，你这话好大的口气！玩直机的高手我接触过：真正的高手必定虚怀若谷！不乱拍砖的。我改机有图有视频有真相，要拍砖可以！请你拿视频出来说话：同样是004，如果你的机能飞出比我的机更平稳、更柔和、更干净（不带打转、后退、侧飞、忽高忽低、忽快忽慢）的非跟踪模式的盘旋航线，我就服你！:em26:

[ 本帖最后由 模林老兵 于 2012-3-20 16:26 编辑 ]

littlestep

要是我看了我片子...我怕你沒話可說了..呵呵

5~6年前就過幾萬人看過.現在不知找不找得到了.長細回你pm了.
天下之大, 一山還有一山高, 看見你對004 有心有力. 我欣慰

不竟我對這機很有情意結.