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想问一下假行僧先生

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发表于 2012-6-14 05:10 | 只看该作者回帖奖励

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WKM在执行Go Home过程中使用的感度是程序自行优化出的感度还是我们在调参中设定的感度？

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沙发

发表于 2012-6-14 14:20 | 只看该作者

:em21:

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3楼

发表于 2012-6-14 19:25 | 只看该作者

执行的是以调参中设置的感度为基础优化出来的感度。

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4楼

发表于 2012-6-15 10:50 | 只看该作者

排除GPS异常情况，失控返航除了下降速度太慢，姿态，飞行速度控制感觉不错

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