加速计有个问题

ivanwcs · 发表于 2013-7-2 11:07

本帖最后由 ivanwcs 于 2013-7-2 14:53 编辑

开自稳模式起飞的时候，都会往后翻，，不明白为何
普通模式是可以正常起飞的
各种校准动作都完成了
唯独是直稳模式无法起飞，看到往后翻就拉停了

上面那个加速计数值，校准以后的z还是会跳到513左右，这是正常？

gxhifi · 发表于 2013-7-2 12:20

好像不正常!在校一下吧~我记得这货应该是255

wxmaggie · 发表于 2013-7-2 12:25

学习，不懂

老刘AHLA · 发表于 2013-7-2 12:51

本帖最后由老刘AHLA 于 2013-7-2 12:53 编辑

不懂，路过帮顶！顺便拿分。

wdeshuxin · 发表于 2013-7-2 12:55

我用的MWC2.2版本，那个数值校准后也是512左右，开自稳后没有任何问题，感觉很稳。

ivanwcs · 发表于 2013-7-2 14:10

wdeshuxin 发表于 2013-7-2 12:55
我用的MWC2.2版本，那个数值校准后也是512左右，开自稳后没有任何问题，感觉很稳。

我用的是2560+gy86

启动的时候前面两个电机会不会转的比较快？？

我的校准也是前面比较快

ivanwcs · 发表于 2013-7-2 14:11

gxhifi 发表于 2013-7-2 12:20
好像不正常!在校一下吧~我记得这货应该是255

我用的2560+gy86

校准几次都是513

你是怎么校准的？按校准ACC?

gxhifi · 发表于 2013-7-2 14:31

水平当然是ACC咯!

ivanwcs · 发表于 2013-7-2 14:55

gxhifi 发表于 2013-7-2 14:31
水平当然是ACC咯!

传感器安装会不会影响往后翻了？

gxhifi · 发表于 2013-7-2 16:38

传感器你也放水平来吧!用水平珠校准机架水平后再ACC效准水平!完了再校准地磁!

然后在静止水平状态看~JJ的姿态是不是也正常.然后转动机机一定角度如90度!然后在对比电脑或手机上的GUI看是不是也对应转了90度!是的话

再慢慢考滤试飞!

试飞我是有心得的..但对你可能有些不安全.PM我吧

giantwjt · 发表于 2013-7-2 20:27

各个加速度计校准后的z值不一样的

入魔真心伤不起 · 发表于 2013-7-2 20:36

支持下开源的

刘博 · 发表于 2013-7-2 22:46

500左右和250左右都对，因为使用的传感器不同，一般MPU6050是500左右，BMA180是250左右！回答完毕。

Dragonboy · 发表于 2013-7-2 23:31

支持开源折腾

ivanwcs · 发表于 2013-7-3 17:36

刘博发表于 2013-7-2 22:46
500左右和250左右都对，因为使用的传感器不同，一般MPU6050是500左右，BMA180是250左右！回答完毕。

感谢感谢

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