非同级较量：GY401+S9257 对比 KDS800+D261HB

nkzmh

前言：

估计很少有我这种玩了高级之后，再玩低级的。我先前买了一套GY401+S9257，花了1100元；因为才入模2个月，只拿它们用来练练圆周航线和四面悬停，当然锁尾是没问题的。

在这2个月期间，我一直对D261HB和KDS800有着又莫名其妙的好感。可能是喜欢它们的编号，呵呵。最近调机又有心得，更要看看KDS800有什么表现，于是又让同事帮我带过来一套KDS800＋D261HB，总共花了550元。


我相信很多模友对这两套装置的锁尾效果都像我一样感兴趣，在此把这几天对比它们的锁尾效果给大家说一下，也算是为论坛贡献一点经验。所有的对比，都是在同一台山寨450上进行的，

一、外观、尺寸、重量
401与9257大家都再熟悉不过，大小与重量在450上都很合适。KDS800比401要大一点点，倒粘在尾管固定座上，边缘要露出来一点。不过影响不大。261HB与9257的外形、尺寸和重量都很想像。但261的固定座是单螺丝孔的，个人感觉不如又孔的保险，总担心不小心扭断。


我那GY401买回来的时候，只有一个简单的红色纸盒，里面401和9257散放着。仔细观察401表面，发现上表壳粘得有点歪了，旋钮的一半偏在壳里面，心想这台湾货做工也不咋地。KDS800到手有个精致的塑料盒子和说明书，里面用黑色软泡沫整整齐齐地镶嵌着银色的KDS800。拿出来一瞧，乖乖，上表壳也是歪的，旋钮也有一半偏在壳里面。国货啊，怎么都这个模样。

我一般只用圆盘摇臂，认为这个圆盘最结实。401的圆盘摇臂比KDS800略小一点点，区别不大。


二、安装和调试

KDS800和261HB装在450上之后，接上电，只听唏里哗啦一阵响，数字舵机在迅速地工作。稳定后，261hb也还会经常吱吱地叫。我的控是DSX7，把锁尾感度调到80是锁尾，这时KDS800的灯恒亮；感度调到48是临界值，48以下会指示灯熄灭。我平时玩基本上就是工作在锁尾状态下了。


261hb在指标上号称是比S9257要快的，但实际你用肉眼是感觉不到的。不过，有一点明显区别：把450机器端在手里，你发现261hb的圆盘臂在不断地颤抖。这应该是数码舵机迅速工作的特征。


在地面上左右打打舵，发现261hb推动之下的尾巴动起来有点顿挫感。其实尾巴是很顺滑的，这种顿挫不是滞涩，而是舵机驱动造成的。我觉得这应该是所说的尾舵机解析度偏低的问题。同样情况之下，S9257在打舵时尾桨的滑动是很顺畅的。我感觉，S9257应该比261hb的解析度要高。

玩了一会儿之后，摸摸261hb的外壳，有点温热。S9257是完全没有温度的。这个在此前其他人的帖子上也看到过，果然如此。看来不可避免。


三、普通模式下：

(a)悬停锁尾
这一下看出KDS800与GY401的差异来了。我这两个月玩401的时候，尾巴调得马马虎虎，一推油门，401自动把机子尾巴锁得牢牢的，省心又省力。而KDS800就让我费了不少脑筋。尾巴先是左飘，属于温和的飘法；悬空时打几格尾舵机微调，能控制住，但不知什么时候又开始右飘了。真费事。


不过，问题也不是不可解决。首先我把机器震动又调了调；震动较低的时候，把尾巴物理中立点再弄得精确一点；然后，飞起来悬停；发现还是飘；于是再把Sub Trim（中立点微调）打偏一点；还是有点飘，再调一两格尾舵机微调。这样，基本上能锁住尾了。当然，一分半分还是要调整一次的，无法完全定住。这点确实401要省心得多。


(b)前进与倒退航线
正飞航线，401与KDS800看不出区别来。都挺直。但转弯时，总感觉KDS800有点“油”，没有401那种稳稳当当的感觉。因此飞KDS800转弯时你要看管好。

倒退航线，401基本上能保持直线。KDS800要看你的机身是否总处于水平；如果左右有点侧倾的话，再来点小风，可能就出点偏差了。高手可能不会在乎这点差别，但我作为新手能感觉出来。

(c)悬停自转
听人说，好的陀螺仪可以控制450，既能快速自旋，又能“嘎然而止”。在401+9257上，这一点完全没问题；而KDS800+261hb居然也能做到这个程度。打舵时转得很快，停舵后立即静止，非常听话。这一点表现不亚于401。

(d)猛烈加、减油门

我的油门曲线是0--25---50---75---100，螺距曲线是-2   +1  +5  +7  +9。
从低到高猛推油门，对锁尾是个极度考验。具体地说，我测试的油门由20%猛增到80%，桨距由0度猛增到8、9度，这都是在0.3－0.5秒内完成打舵的。在我的机器上，这两套装置都锁不了尾。（如果有哪位兄弟能名在下述条件下仍然能保持良好锁尾，也请告诉我一下，说明我还需要继续调机。）

无论是401+S9257，还是KDS800+261HB，在这种情况下尾巴都会突然大幅度右转，约90度的样子。尾巴转，我想是由于大桨加速产生的扭力，这不是小小的尾翼能够克服得了的吧，除尾桨非转速提上来。

结果：在Normal模式下猛推油门的测试中，两组装置锁尾表现类似，都锁不了，都偏转90度左右。

同理，在Normal模式下把油门由高迅速拉低，油门与螺距值域变化与上面相反，尾巴都向左甩了30度左右。这时，也看不出401＋9257与800＋261有什么差别。

我又试了GY401+261hb，在上面情况下做测试，也一样锁不了尾，情况类似于前两组合。

四、3D模式

我在控上把3D模式下的曲线设置成：
油门：100、80、60、80、100；
螺距：-9、－5、0、＋5、＋9；

先用GY401+S9257，在空中由Norm切换到3D，只听桨速骤增，呼呼作响。我快速上下推杆，让450在空中上下飞舞，好家伙，这个油门与螺距的组合，把尾巴锁得挺好，尾巴在最低与最高点只偏转5度左右。基本满意。看来油门与螺距曲线的组合对锁尾很重要，油门高、大桨转速变化小时，锁尾性能会好得多！

换上KDS800＋261HB，同样切3D，上下猛打油门，出乎意料，与GY401＋S9257一样出色！450在凭空拔起，又强行按下去，直上直下，尾巴基本不偏转，似乎还比401+9257的组合还更强一些！这点让人确实惊喜。可能是261HB在此情况下发挥了速度快、力量大的优势。

这个测试，对KDS800和261hb非常满意。


五、用KDS800与261HB玩横滚

刚才，发现3D模式下锁尾已经基本合格，KDS800＋261HB表现比较爽，手上痒痒的，把450飞高，猛地来个右横滚。飞机在滚了个圆圈，停住后位置偏移了不少，是我手法的问题。尾巴也有少许偏移，手动打正。

其实我还刚刚学会横滚，而且只会右侧横滚。刚做完一个，已经紧张得心跳加速，腿脚发软。稍微稳定了一会儿又接二连三地滚，呵呵，这下从容多了，尾巴的偏移似乎没有第一次那么大。另外，我逐渐地能体会到在倒置时下拉油门将机器托起来的感觉了，这种感觉很好，大桨倒置时凌厉的破风声也非常过瘾。滚了几次，最后一个速度忽然慢下来，450在空中勉强立正，显然电没了，赶紧回到Normal模式，飞机已经摇摇欲坠，勉强降落在草地里。免得一炸。

再接上一块新电池，飞机重新恢**力，于是我又犯了得意忘形的毛病。在空中滚了两次，此时飞机位置已经很远，看不太清楚了，但没等停稳又打右副翼再滚。结果，不知是何原因，飞机没能升起来，摔在远处密草地里。赶紧跑过去找，手上还忘了把油门切回normal。

找回机器时，横轴已弯，电池架折断，头罩摔到了一边。悻悻而归。

六、总结
其实，这几天的PK，就要是KDS800与GY401。它们价格相差2.5倍，性能也有明显的差别。如果总结一下，最主要的差别是在悬停时尾巴漂移，调整较困难，401要省心得多。但如果你把油门曲线放到3D，至少做横滚的时候，KDS800＋261HB是很从容的。当然GY401＋S9257也不在话下。

今天个人的收获也不少。一是知道调机时，注意皮带的松紧程度以免大桨掉转或脱扣；二是油门曲线与螺距曲线配合对锁尾如此重要；三是稍松一下大桨夹可以避免飞机乱点头；四是看到KDS800与261hb的表现与401＋9257的区别；五是练了十几个横滚。

[ 本帖最后由 nkzmh 于 2009-9-14 11:45 编辑 ]

a_wen

我是用800的~ 尾舵MD922

悬停也是温飘~ 3D模式悬停锁的很好~

但是横滚，筋斗，就会偏~

尾舵不行~

本人已死

我是新手  我也用kds800  锁尾舵机是用普通的舵机锁尾 正炼悬停中   锁尾稍微有点飘 有时会 有时不会 郁闷中

amp

结果：在Normal模式下猛推油门的测试中，两组装置锁尾表现类似，都锁不了，都偏转90度左右  

这样测试不正确的 “油门由20%猛增到80%，桨距由0度猛增到8、9度，这都是在0.3－0.5秒内完成打舵”。螺距的改变速度比桨速的提速还快 ，大桨转速都还没提高，大桨和尾桨的转速是正比的，尾桨还没有产生足够的推力来锁定尾巴，就算611这种高档陀螺也锁不了尾巴。:em15:

nkzmh

原帖由 amp 于 2009-9-13 03:27 发表
结果：在Normal模式下猛推油门的测试中，两组装置锁尾表现类似，都锁不了，都偏转90度左右  

这样测试不正确的 “油门由20%猛增到80%，桨距由0度猛增到8、9度，这都是在0.3－0.5秒内完成打舵”。螺距的改变速度比 ...

没看懂你的意思。有哪里不正确？

LGD0629

:em15: :em15:

luft

感谢楼主分享心得, 对新手非常需要这样实例, :em26:

spark_wu

我用KDS800+262HB的,感觉和LZ类似,因为只在悬停阶段.尾巴时不时要靠微调.

qigong_hong

感谢楼主分享！:em26:

骑着麻雀追电直

有人说过800一块电池后！就不飘了！！其实我的以前也飘！应该是震动引起的!后来竟然不飘了！今天飞又飘！晕:em17:

夜影

我的261刚到手，下午就出去试下261和401的配合如何，估计会比原来的56HB好得多~

小手乱摸

原帖由 骑着麻雀追电直 于 2009-9-13 12:28 发表
有人说过800一块电池后！就不飘了！！其实我的以前也飘！应该是震动引起的!后来竟然不飘了！今天飞又飘！晕:em17:

是的,我也是一样,把第一个电池飞完才航线,个人感觉KDS800对JJ的调试要求比较高,JJ要在很好的状态下才能解决温飘问题,401装在精度差点的JJ上旋停也能很稳的琐住尾巴,不会温飘

[ 本帖最后由 小手乱摸 于 2009-9-13 23:54 编辑 ]

nkzmh

原帖由 夜影 于 2009-9-13 12:34 发表
我的261刚到手，下午就出去试下261和401的配合如何，估计会比原来的56HB好得多~

试过了吗？说说效果如何？把螺距与油门曲线、锁尾效果都说一下，看看与我在401+261HB测试时是否类似的感觉。

starmoon

漂和不漂是随机的，原因是陀螺仪锁定的中点(包括控中点和静态传感器中心)是不确定的，都有一些信号漂动，只要二者存在差别，就会慢漂

crossa

把尾推 弄顺畅就行

KDS800尾巴不够硬
:em15:

但是通常都感觉不出的！倒飞，3D是没法看出来的、

kulewei

好贴

福音

三是稍松一下大桨夹可以避免飞机乱点头

怪不得我飞机老点头

我是WING V2   401+9253

hncswsj

KDS800配9257才是绝配，试试吧。 你会感觉不出什么来的

mitsui_kkk

原帖由 nkzmh 于 2009-9-13 03:57 发表


没看懂你的意思。有哪里不正确？

我理解你楼上的意思是：猛推油门时，转速提升稍微有些滞后，不会像舵机那样直接反馈在螺距的变化上，造成螺距已经变为+8 9了，但转速还维持在刚刚从20%油门开始加速的过程中。
而大浆和尾桨是转速可以理解为是一回事，所以尾桨产生的推力还是从20%油门刚开始增加，但螺距所造成的自旋已经达到需要80%油门才能抵消掉的程度。现象就是转了90°之后，尾桨的推力才达到能抵消+9螺距带来的自旋力量。
以上不知理解的是否正确，老鸟请多指教

nkzmh

原帖由 mitsui_kkk 于 2009-9-14 22:07 发表

我理解你楼上的意思是：猛推油门时，转速提升稍微有些滞后，不会像舵机那样直接反馈在螺距的变化上，造成螺距已经变为+8 9了，但转速还维持在刚刚从20%油门开始加速的过程中。
而大浆和尾桨是转速可以理解为是一回 ...

大桨、尾桨转速由20%到80%，有一个时滞。尾桨在达到最高转速之前是无法提供足够的锁尾力的，我正是这个意思。
不过，我还有一点感受，就是螺距的变化带来的甩尾效应，远没有大桨加速带来的甩尾效应大。估计大桨加速旋转（20%增加到80%）时，F=M＊W，这个力跟加速的快慢、大桨叶片的重量都有很大的关系。
当大桨加速度不大时，比如悬停时锁定油门，狂推上下摇杆，令螺距由－5到＋9猛烈变化，此时发现450基本上不甩尾。