垃圾材料造四轴

donaldshp · 发表于 2012-7-29 13:23

自制简易铝合金四轴机架使用MWC飞控
本人四轴新手，欢迎大家批评指正。谢谢！

在车库的角落里发现几根安铝合金门剩下的边角料，宽2.8CM，厚0.8CM，用力掰了掰硬度很理想。用钢锯截成长65CM的2根做四轴支臂，8CM的4块做中心加强，2.5CM2块做电机安装座，用小电钻根据安装电机螺丝大小和位置打孔。

将2根支臂十字交叉中间用AB胶和螺丝固定，固定前用直角尺垂直定位。

将4块中心加强块用AB胶和螺丝固定在中心位置，这样机架中心就有了8×8CM的飞控安装平台。将2块电机安装座用AB胶固定在水平位置低的支臂两端。将4颗4006电机安装到位。

中心平台贴2mm厚桐木片，防止飞控板接触到铝合金发生短路。MWC飞控板背面贴双面胶贴在中心板上。

机架底部同样贴木板。将4颗20A电调电源线直接并联焊接，贴在底部。

在中心板底部安装好电池固定板。

起落架是4块空调包装箱里的泡沫用泡沫胶粘在四轴的4个角下面。

7通接收和GPS模块直接用双面胶贴在支臂上。接收天线用螺丝固定在中心板的一个角上防止金属机架遮挡信号。

由于是X模式，彩色胶带贴在前面两个支臂上，方便确定机头。

所有设备包括2200mAh电池总重952克，先前用的是ATG600玻纤机架总重1200克。

总体来说，机架结构简单，没有可折叠部分，本身的震动很小。个人建议，轴距600以下的机架没有必要设计成折叠式的，机架结构越复杂越容易松动，导致机架震动。MWC飞控参数设置P7.5 I0 D50，开自稳有点飘能忍受。天太热没人愿意给拍视频，以后有机会再拍点视频。

[ 本帖最后由 donaldshp 于 2012-8-2 11:27 编辑 ]

奶油硬糖 · 发表于 2012-7-29 13:55

支持這種DIY,LZ的槳不錯啊,是金屬的嗎?

donaldshp · 发表于 2012-7-29 20:14

回LS 桨是仿APC 1047 10元1对平衡性还不错。

donaldshp · 发表于 2012-8-2 11:32

试飞视频

[ 本帖最后由 donaldshp 于 2012-8-2 11:45 编辑 ]

奶油硬糖 · 发表于 2012-8-2 12:41

看來飛控才是關鍵~!我的KK已經炸兩次了..

nuaakimi · 发表于 2012-8-2 12:57

i0似乎不太好

kerrwang · 发表于 2012-8-2 13:50

不错，我用连接器的管试过一次，共振特别厉害，放弃。

whome · 发表于 2012-8-13 17:31

:em21: ，可以做航拍不？

kookyoung · 发表于 2012-8-13 21:32

:em26:

donaldshp · 发表于 2012-8-14 06:41

最近没空，等飞控调好了，再试试航拍。呵呵！

yiren1112 · 发表于 2012-8-14 09:48

顶楼主

Gh0st-man · 发表于 2012-8-14 10:40

感觉还不错啊。支持下。。:em15:

mxxx · 发表于 2012-8-14 10:45

原帖由 奶油硬糖 于 2012-8-2 12:41 发表
看來飛控才是關鍵~!我的KK已經炸兩次了..

KK已经过时很久了。建议上个带自稳的飞控吧，买东西看销量，大家都选择的东西肯定不会差的。

小试牛刀6 · 发表于 2012-8-14 11:33

:em07: :em07:

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