57加长两相步进电机改四相

liuwenbai

改动原因：
1 没有也不想买驱动芯片或驱动器。
2 用桥式驱动电路要用8个管子，改四相后只需4个管子。
3 已经用单片机加ULN2003成功驱动四相小步进。

liuwenbai

雷赛57加长


原机带的插头，12一组线圈，34一组。
通过试验，驱动顺序为：
1+  2－
3+  4－
2+  1－
4+  3－


电机内部引出8根线。原机插头线与电机引出线连接方式：
1绿2黑3黄4红


焊下插头线，电机引出线为两组线圈。把8根线分离。


测得橙白通，棕黑通。把橙黑两根线焊在一起，相当于两个线圈首尾相连，形成棕白为一组线圈，橙黑为中间抽头的形式。
另一组线圈如上处理。



其实橙黑和绿蓝这两个抽头都是接正电的，把它们和电源正极线接在一起。



电源负极和独立的四根线试触，排列出可使电机沿一个方向转动线序：棕 黄 白 红
试触48个循环，目测电机转动一圈。通过看电机尾部标签，分析一下，应该是50个循环，50X4＝200，200X1.8等于360度。



5V电源，电流将近4A。



航嘉电源和电机合影。


在此请教：
步进电机的功率到底怎么算？
3A的电机应该通过多大的电流？能通过多大的电流？

liuwenbai

我感觉电机里面线圈肯定不是双线并绕这么简单，因为即使双线并绕，引出线一根了就够了。拆开过的说说里面什么构造？

都说步进电机拆开会失磁，再说了拆开再装机械精度也会损失。所以我坚决不拆。

下一步用四个MOS管加单片机做驱动。

半桶水

1A起试，电机有点热但不烫手为好？

liuwenbai

半桶水 发表于 2012-9-16 23:51
1A起试，电机有点热但不烫手为好？

只有5V电源，没经过限流，电流将近4A，找准线序后又连续转了一圈一点也不热。

机械人家

hoshong

楼主是高人。

犀牛王

搬个板凳学习楼住折腾步进电机。

刘氏刀友01

关注,,,,,,,自带板凳,围观学习