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本帖最后由 gaonel 于 2013-2-5 08:07 编辑
机器配置:
FF9,原装接收和发射 工作正常!
X4套机 Mini黄V8,版本5.17,泰式套机的sawox舵机,泰式原配66A电调。
表象:在炸过一次机机械部门重新调整好,准备新的试飞调机时,飞机在一般飞行模式,油门和螺距曲线设置没有问题的情况下,油门从0-推到50%-60%,控里螺距曲线设置是有变化的,但是实际螺距基本没变化,飞机转速上去了,但是螺距跟不上。接着油门再稍微往上推一点,飞机螺距突然变大,迅速上升,紧急拉油门到0,螺距反应迅速,随即变小,飞机直接砸向地面,炸鸡。损失脚架和大小桨!
折腾了一个星期了,大晚上的才有时间,在车库摔坏了3对脚架,3副桨的情况下,把大小桨都卸了,终于发现了问题所在。但是问题为何发生,如何解决百思不得其解,拿出来供大家讨论,希望得到高人指点。
目前发现的问题:
姑且按照三个舵机对应V8连接舵机通道的顺序,依次把舵机编号为1、2、3. 问题出在3号舵机上。情况如下:
将油门曲线设置一条直线,都为0%时,在螺距曲线正常设置的情况下,把油门从最低点推到最高点的过程中或停留在某一点时,三个舵机工作正常,螺距变化正常。当螺距定在某一个固定位置上时,用手扳舵机,是扳不动的。
在继续保持上述正确的螺距曲线设置的情况下,一旦油门曲线按正常飞行模式或者3D模式设置,把油门从最低点推到最高点的过程中,3号舵机出现反应和动作滞后,随即抖动的情况。往往是向上推油门后定在某个位置,1、2号舵机已经开始工作,并准确到达正确位置时,3号舵机滞后几秒之后突然移动到正确位置附近(实验了几次,情况不一),而且不能保持持久稳定,出现抖动的情况。这时用手扳3号舵机,能上下扳动,轻松的就像3号舵机没有带电工作一样,而1、2号舵机,是扳不动的。
为了验证3号舵机本身工作状态正常,把1和3号舵机与v8的连接位置对调,则插在V8 CH3位置的舵机 同样出现一样的问题,而发生问题的舵机就是原来的1号舵机,这时原来的3号舵机,反而正常了。
从而得出一个结论(是否正确,待大家论证):在油门持续变化时,v8的CH3输出信号不稳定,不能保证舵机正常工作。
这是为何?
泰式群里一台X7的情况和我十分类似,而此前在坛子里,我翻遍的帖子也没有发现类似我这种情况?
百思不解~~~~~~~
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