我的NAZA多灾多难，又发现一个问题~~

回家 · 发表于 2012-10-21 16:46

本帖最后由回家于 2012-10-21 20:23 编辑

几天飞高了点，由于周围都是高楼，视线比较小，就一直在头顶。今天推高到大概70米左右，大概三分钟后听到电压报警，然后开始下降。在高空时还好，大概到四层楼高时，四轴突然还是左右剧烈摇晃，我只好又推了点油，稍微好转，降到7米左右时才回复正常降落，瞎了我一身冷汗啊！生怕他就晃个180度的~~这是不是下降速度过快的原因啊~~我感觉下降速度也不是很快~油门大概在35%左右的样子。还有个问题是我的电机轴是直的，但是装上螺旋桨装上去后就看到子弹头不怎么平衡了，浆已经做过平衡了，我怀疑是我的浆垫圈的问题。浆拿到手的时候，那个6毫米直径的圈不能很好的放进去，是我用老虎钳硬拧进去的，可能变形了，会不会有这样的问题啊~~

zhiyiyg · 发表于 2012-10-21 16:55

a86313507 · 发表于 2012-10-21 17:07

tangqian2789 · 发表于 2012-10-21 17:31

我的如果下降速度快的话，会晃动得比较厉害，这个从机机上拍的画面可以看得很明显

szsunyh · 发表于 2012-10-21 17:33

要不就是电池不给你或者是怠速没有调好

蓝色狂想 · 发表于 2012-10-21 17:36

悟空应该不会晃的很厉害把！

fengxiang79 · 发表于 2012-10-21 17:42

35%还不厉害？一般有风的时候，我只敢中点往下1格到半格，不然有点危险的。所以说，上去容易下来难。

失落得世界 · 发表于 2012-10-21 18:36

多轴在头顶的话下降高度不好判断
根据我的经验必须控制在3米/秒之内，油门大概在40%左右

n87936 · 发表于 2012-10-21 19:03

本帖最后由 n87936 于 2012-10-21 19:04 编辑

油门收的太快就不止翻180°了，我曾经转体侧翻360°

。

aaa_83_83_69 · 发表于 2012-10-21 19:09

楼上NB

回家 · 发表于 2012-10-21 20:19

失落得世界发表于 2012-10-21 18:36
多轴在头顶的话下降高度不好判断
根据我的经验必须控制在3米/秒之内，油门大概在40%左右

受教，感谢~！

回家 · 发表于 2012-10-21 20:19

失落得世界发表于 2012-10-21 18:36
多轴在头顶的话下降高度不好判断
根据我的经验必须控制在3米/秒之内，油门大概在40%左右

受教，感谢~！

回家 · 发表于 2012-10-21 20:21

n87936 发表于 2012-10-21 19:03
油门收的太快就不止翻180°了，我曾经转体侧翻360°。

我的新装机器，还在调试，不敢大起大落啊~~

OSAISAIO · 发表于 2012-10-21 22:02

OSAISAIO · 发表于 2012-10-21 22:05

pascle · 发表于 2012-10-21 22:49

呵呵

太平洋shaomai · 发表于 2012-10-21 23:49

下降太快了，机架自然会晃，太厉害的话就是翻了~~~

velleo · 发表于 2012-10-22 00:29

风月菜农 · 发表于 2012-10-22 03:01

从现象来看，似乎是下降过快，螺旋桨进入涡环状态了。螺旋桨进入涡环后，升力快速损失，而且每只桨的升力波动，所以机机是会剧烈摇晃的。

lin0577 · 发表于 2012-10-22 09:02

下降过快，NAZA算法。飞高了提早时间慢慢下降。

我的NAZA多灾多难，又发现一个问题~~

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