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当电直接上三个陀螺仪的实际测试!!

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楼主
发表于 2005-2-2 19:37 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
最近本来想做个遥控飞碟,所以买了三个陀螺仪。以前都说电直上装三个陀螺仪没用,我倒要实际试试到底是什么效果!
三个陀螺仪装上去了!一个pg02负责锁尾,两个pg03负责副翼和升降舵机。电直为我自制的皮带传动电直,由于控制原因所以没有安装ccpm的斜盘,只装了普通佳宝的斜盘和旋翼头。
感度尾部的pg02大约70%,副翼舵机的大约80%,升降舵机的50%左右。因为控制升降舵机的陀螺仪感度一高飞机就点头。







下面该说说大家最感兴趣的实际飞行效果了!!
首先:三个陀螺仪确实有用!!!并不是以前帖子上说的一点用没有!当然这和自动平衡仪的效果不同,它不能使电直从比较危险的姿态自动恢复到水平,但是装了三个陀螺仪以后机机变得比较稳定了!!悬停的时候几乎不用打舵,即使打舵以后机机的动作也很柔和,甚至都有点共轴双旋翼飞机的感觉了:em15::em06:。以前在家里不敢练的对头悬停现在也可以飞了:em24::em24:由于外面天已经黑了,而且太冷,怕伤锂电池,所以暂时没有测试航线飞行。
结论,三个陀螺仪确实不能当自动平衡仪用,但是的确可以使机机的动作变得比较平稳柔和,我想对于电直初学者来说还是有些帮助的。(成本可也不低:em23:)

[ Last edited by 北京青年 on 2005-4-19 at 16:22 ]

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沙发
发表于 2005-2-2 19:53 | 只看该作者
要是航线也可以飞好就更完美了,楼主找个大室内试验看看。
3
发表于 2005-2-2 20:26 | 只看该作者
顶一个,有头脑!
4
发表于 2005-2-2 20:53 | 只看该作者
GOOD!!!!!!!!!
5
发表于 2005-2-2 21:15 | 只看该作者
哈哈不错呀.快飞飞航线看看.
6
发表于 2005-2-2 21:45 | 只看该作者
好,我喜欢。辛苦楼主了!!
7
发表于 2005-2-2 22:02 | 只看该作者
辛苦了楼主!这样的尝试真的是有意义哦!
另请告知接收机型号和链接方法,不甚感激。
我手头有一台JABO白金版和一台老飞达,一共两个GWS PG-03陀螺仪,我想把飞达的PG-03装到JABO白金版上控制副翼,可行吗?如何接线。
JABO白金版用的是BlueArrow 4.3g的 5通接收机。
8
发表于 2005-2-2 22:04 | 只看该作者
一定要多学习!
9
发表于 2005-2-2 22:15 | 只看该作者
怎么供电 靠一个电池包嘛?
10
发表于 2005-2-2 22:30 | 只看该作者
应该和接尾舵机的方法差不多吧,接收机-陀螺仪-舵机。陀螺仪的感应方向和舵机的控制方向一致。
11
 楼主| 发表于 2005-2-2 22:36 | 只看该作者
回楼上的兄弟们
连接非常简单!只要把陀螺仪串连在想要控制的通道前边就可以了。我的接收机是飞高的8通道,各种接收机应该都可以的。比如用陀螺仪控制副翼舵机,把陀螺仪的输入端插在1通道上,然后舵机接陀螺仪输出端就可以了。供电完全没有问题,我查了一下pg03才耗电30毫安。安装的时候需要注意陀螺仪的方向,如果方向反了就麻烦了!一定要在起飞前仔细检查。还有就是陀螺仪的感度,一定要在不产生追踪效应的情况下尽量开到最大。我的经验是副翼舵的感度可以大一些没事,升降舵的感度如果过大机机就会不停的点头。另外我也试了只用陀螺仪控制一个轴的舵机,虽然也有一些效果,但是不如两轴都用陀螺仪效果好。
12
发表于 2005-2-2 22:56 | 只看该作者
嗯,等我的JABO配件到了就试试,如果好用,我也再卖一个PG03锁升降。
13
发表于 2005-2-3 12:53 | 只看该作者
呵呵,一机N陀
14
发表于 2005-2-3 17:22 | 只看该作者
daka  在 2005-2-2 22:56 发表:

嗯,等我的JABO配件到了就试试,如果好用,我也再卖一个PG03锁升降。


呵呵,这样你的机机会变得很迟钝很迟钝:em06:
15
 楼主| 发表于 2005-2-3 17:31 | 只看该作者
确实会变迟钝。但是也许有的朋友会喜欢这种柔和的效果,如果嫌太迟钝可以把陀螺仪感度调的稍微低一点。
16
发表于 2005-2-3 18:06 | 只看该作者
北京青年  在 2005-2-2 22:36 发表:

回楼上的兄弟们
连接非常简单!只要把陀螺仪串连在想要控制的通道前边就可以了。我的接收机是飞高的8通道,各种接收机应该都可以的。比如用陀螺仪控制副翼舵机,把陀螺仪的输入端插在1通道上,然后舵机接陀螺仪输 ...


:em24:呵呵说地不错
17
发表于 2005-2-4 13:58 | 只看该作者
哈哈,开始动手做新东西了?等你好消息
18
 楼主| 发表于 2005-2-4 17:02 | 只看该作者
已经做出一些了,但是碰到点麻烦 正在想办法改进中!最近论坛怎么了?我这两天总是没法发图上来
19
发表于 2005-2-5 08:04 | 只看该作者
正常现象,大家都发不了图
20
发表于 2005-2-5 08:50 | 只看该作者
兄台 ! 可否上圖 !

tony
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