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今早naza 炸了盘机,感觉naza不稳定呀!

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楼主
发表于 2012-11-6 11:50 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式

新手飞半个月,也飞了5-60个起落了,没有这么惨过炸过机,两条机臂,两个浆片,今早飞头两块电池时就发现向右自旋时,姿态模式和gps模式,f550都会突然向右猛冲2米,并下降高度,大约50%机率,勉强几次控制住,一直小心控制着,心想飞完第三块电池回家检查,第三块电池电量报警后,迅速拉完降落,并小心调整方向,离地大约1米时,往右轻打方向,自旋,f550突然吃了药样,向我猛冲过来,离我只有两米,吓得我只有推点油门,从我头顶上飞过,猛撞在身上墙壁。唉………………
昨天才升级了主控程序,校对过gps,检查了imu, 也不知是啥原因,是电机磨损不给力,还是naza不稳定?
盼高手告诉我如何排查………………

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沙发
发表于 2012-11-6 11:52 | 只看该作者
楼主先把遥控器放好,这样对摇杆不好的,炸鸡原因不懂,帮顶了
3
发表于 2012-11-6 12:08 | 只看该作者
严重同情,,,,,
4
发表于 2012-11-6 12:30 | 只看该作者
假想,
天气不好GPS数据突然变化
5
发表于 2012-11-6 12:37 | 只看该作者
断脚了呀,楼主悲剧了
6
发表于 2012-11-6 12:43 | 只看该作者
炸鸡的心情大家都懂的
7
发表于 2012-11-6 12:43 | 只看该作者
严重同情,,,,,
8
发表于 2012-11-6 12:46 | 只看该作者
楼主悲剧了
9
发表于 2012-11-6 12:48 | 只看该作者
电流不稳定
10
发表于 2012-11-6 12:59 | 只看该作者
尽快查明原因
11
发表于 2012-11-6 13:07 | 只看该作者
压降太快,各电机的功率输出不稳定了,自旋可能是某个电机转速降低, 你这种现象是压降太快的原因。 不知道楼主用的啥电池?这个不是飞控的原因,不要把一切都归罪于飞控 ,毕竟飞控起到的只是一种辅助作用。
12
发表于 2012-11-6 13:21 | 只看该作者
路过路过···············
13
发表于 2012-11-6 13:24 | 只看该作者
用的什么遥控?
14
发表于 2012-11-6 13:24 | 只看该作者
ssy 发表于 2012-11-6 13:07
压降太快,各电机的功率输出不稳定了,自旋可能是某个电机转速降低, 你这种现象是压降太快的原因。 不知道 ...

降压太快在空中怎么解决呢
15
发表于 2012-11-6 13:26 | 只看该作者
压降太快跟电池性能有关,好的电池一般压降平缓,除非是在临界点上会有大幅度下滑。设定3.7V报警 报警后赶紧降落一般没问题。
16
 楼主| 发表于 2012-11-6 14:00 | 只看该作者
停飞几天,等买的devo12s回来,它有2路电压检测功能。电池应该没有关题,放在一架4轴上,用wkm,一切正常
17
发表于 2012-11-6 14:04 | 只看该作者
感觉这玩具 过分依靠 GPS ,要知道:

GPS 宏观的说:无法精确到 5米以下,

所以你的 飞行器 在5米范围内飘动,
都是完全正常的。
(飞行器自己倒认为是在补偿位置飘移
18
发表于 2012-11-6 14:12 | 只看该作者
楼上说的很有道理
19
发表于 2012-11-6 14:39 | 只看该作者
飘移是必须的,炸机是一定的
20
发表于 2012-11-7 10:20 | 只看该作者
出来飞迟早要还的,LZ节哀吧
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