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新手飞半个月,也飞了5-60个起落了,没有这么惨过炸过机,两条机臂,两个浆片,今早飞头两块电池时就发现向右自旋时,姿态模式和gps模式,f550都会突然向右猛冲2米,并下降高度,大约50%机率,勉强几次控制住,一直小心控制着,心想飞完第三块电池回家检查,第三块电池电量报警后,迅速拉完降落,并小心调整方向,离地大约1米时,往右轻打方向,自旋,f550突然吃了药样,向我猛冲过来,离我只有两米,吓得我只有推点油门,从我头顶上飞过,猛撞在身上墙壁。唉………………
昨天才升级了主控程序,校对过gps,检查了imu, 也不知是啥原因,是电机磨损不给力,还是naza不稳定?
盼高手告诉我如何排查………………
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