电压，通常电池上还会标2S、3S、4S，S是指电池组里串联的电池节数（电池的串联使电池组的电压升高），单节锂电池的电压是3.7V，那么2S是7.4，3S是11.1V，以此类推。这也是为什么电池上标示的电压都是3.7V的倍数的原因。
容量，容量的单位是mAh毫安时，它的意思是按这个毫安数持续放电，一个小时可以将电放完。比如2200mAh的电池，如果一直以2200mA的电流大小进行放电，那么它最多可以放电一个小时。电池的并联可以使增加电池组的容量。
放电倍率，符号是C，比如20C。它的意思是根据电池的容量，可输出的电流大小。比如2200mAh,20C的电池，它能够提供的最大电流是2200 * 20 = 44000mA = 44A.放电倍率越大，电池的内阻越低。
通过这三个参数可以知道，我们购买的电池其实是一个电池组，由许多单节的电池通过并联和串联得到的电池组，通常电压越高容量越大的电池体积也越大。
假设四旋翼在某个起飞重量（比如1200g)下，需要150W的功率输出才能够使四旋翼悬停在空中。那么这个功率值就对电池的性能产生要求了，以3S，3300mAh的电池为例：
1.3S电池的电压为11.1V，根据功率的计算公式P=UI，那么I = P/U = 150 / 11.1 = 13.52A，也就是说需要电池能够持续输出13.5安培的电流。
2.电池的容量为3300mAh，为了达到13.5安培的输出，那么电池的放电倍率为13.5A / 3300mA = 13500 / 3300 = 4.
那么这快电池能飞多久呢？根据电池的容量，它能够持续放电3300mA一个小时，那么换算成持续以13.5安培放电：3300mAh = 3.3A * 60min(分钟) = 13.5A * ?min = 13.5A * 14.6min, 即可以飞行14.6分钟。
不过要注意：
实际飞行中，4C是不够的，这仅仅是在无风悬停下的功率要求，如果要做一些飞行动作是明显不够的。
随着电池的放电，电池组的电压也会有下降，这时候必须提高输出电流才能达到合适的功率让四旋翼进行飞行。这会缩短实际的飞行时间。
电池存在一个过放的问题，即过度放电。过度放电会造成电池组的损坏，一般电池放电80%后就应该进行充电。按上面计算的14.6分钟，实际14.6*80%=11.7分钟后就不能再飞了。
根据电池品质的不同，对于3S,3300mAh的电池，飞行时间也会有所差异。在不做大幅度的飞行动作的情况下，X650在1.2kg起飞时能持续飞行10分钟以上就是品质比较好的电池了。
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发表于 2012-11-18 10:57
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