节约为本，自制GPS测速器

cqmiao · 发表于 2010-9-16 00:01

因为最近重庆船帮（航模）的快艇越来越多，准备破百的船也越来越多，作为重庆船帮的一员，准备做一个测速的GPS，好对现在船只的速度做一个量化，准备用手头现成的GPS模块+AVR单片机+1602液晶做一个小体积的测速器。
设计电路，尽量简化功能

先用CNC雕刻机做电路板～

开工前照片

基本完工，其中开始还不能正常工作，怀疑程序或者液晶问题，结果发现是单片机是坏的。。。。郁闷，换了后测试正常。上面助焊剂没有洗掉，看起来脏脏的。

更换单片机正常，以泄心头之恨

每次重新上电发现搜星要很久，基本上要十几分钟，结果是GPS板载小锂电用完了（买的拆机GPS模块，估计放得久了），找了一块主板电池CR2032，焊接好装上去，这下可以用N久了。。。

连接一览，暂时用的外接天线放在窗台边调试

定位信息，暂时测试一下。。。

今天把程序的数据提取部分、单位转换部分（节转换成千米/小时）、最大速度处理、按键判断部分完善
这是开机画面

搜星画面，如果途中信号丢失也会自动转到这里，继续搜星

搜星完毕，可以进行测试，显示数值即为速度最大值

接下来准备外壳中。

外壳去买了三个，各种大小，这种最合适80x60x30，好不容易把2片锂电池、主控板、两个开关、GPS模块、液晶屏幕、充电口，连接线若干塞进这个壳子里面，正在充电中。。。外壳丑了点。。。。

都是自己用笔写的

可以用内置天线，也可以外接天线

2S的航模标准充电口

全重131g

大小参照，没办法，我已经尽力了，在手头这些东东的情况下，没有额外花钱，就是花3元钱买了一个这个壳子。

明天上班的时候拿到公交车上测试～～～～

主程序源代码晚上会发上来
基本测试数据:
电源供电：2S 手机锂电芯 7805降压单片机、液晶屏幕 5V gps 3.3v
总电流消耗：50ma（背光关闭） 70ma（背光开启）
GPS备份电池电流消耗：14 uA

公交车测试正常，但是今天在实际使用的时候却发生了意想不到的问题，那就是最高速度只能显示到55KM/H，回家后发现原来是这句出现问题
因为GPRMC数组定义的是UNSIGNED CHAR类型，在运算的时候，数据没有强制转换成UNSIGNED LONG，当速度超过29.3节的时候溢出了。。。。
kn=(gprmc[0]-'0')*1000+(gprmc[1]-'0')*100+(gprmc[2]-'0')*10+(gprmc[4]-'0');
改成这样后就好了
kn=((unsigned long)(gprmc[0]-'0')*1000)+((unsigned long)(gprmc[1]-'0')*100)+((unsigned long)(gprmc[2]-'0')*10)+(unsigned long)(gprmc[4]-'0');

现在基本稳定了，一切正常，顺便关闭了没用的背光，将耗电降至50ma。

对于该GPS测速器的种种不足，做了一些改进
改进后的GPS，请见：
http://bbs.5imx.com/bbs/viewthread.php?tid=414351

[ 本帖最后由 cqmiao 于 2010-9-22 01:04 编辑 ]

cqmiao · 发表于 2010-9-16 00:02

主要是为了周末可用，所以制作得仓促了点，外观很丑，将就用，到时候防水就用一个自封口袋子一套就行～:em15:

死雀雀儿 · 发表于 2010-9-16 00:09

给民间科学家顶到首页去。

tengda · 发表于 2010-9-16 00:13

:em26:
又见牛人，能否共享代码

cqmiao · 发表于 2010-9-16 00:21

完全没问题，本来这个程序就很简单，哈哈

617lyc · 发表于 2010-9-16 00:30

原帖由 cqmiao 于 2010-9-16 00:21 发表
完全没问题，本来这个程序就很简单，哈哈

:em26: :em26:

baukran · 发表于 2010-9-16 00:31

靠~~~单片机~~怎么到处都是能人~

MCU_REDBULL · 发表于 2010-9-16 00:33

:em26:
牛B

前进SS · 发表于 2010-9-16 00:35

以前网上看见过一个装在塑料瓶里的测速仪

skice · 发表于 2010-9-16 00:35

真是厉害啊

MCU_REDBULL · 发表于 2010-9-16 00:36

壳壳上那些字写得不错,给人一种真实,民间的感觉.:em01:

老贾 · 发表于 2010-9-16 00:49

高手:em26:
其实船用GPS就只需要测速度，买的其它GPS功能太多，花不少冤枉钱。
如果能轻量小型化就可以造福模友了。

geniusyys · 发表于 2010-9-16 00:49

求程序，最近在自学单片机，就是为了做个GPS，感激不尽

zxz123456 · 发表于 2010-9-16 06:49

太牛了

tzbyqxiaomin · 发表于 2010-9-16 08:16

这个要顶的

三十已过 · 发表于 2010-9-16 08:34

顶起来

niba3721 · 发表于 2010-9-16 08:36

分享下程序做的不错！！

cqmiao · 发表于 2010-9-16 08:50

原帖由老贾于 2010-9-16 00:49 发表
高手:em26:
其实船用GPS就只需要测速度，买的其它GPS功能太多，花不少冤枉钱。
如果能轻量小型化就可以造福模友了。

没办法，主要是手头这个GPS模块和液晶屏幕稍微大了点，不然轻量小型化完全没问题，全贴片都可以搞～

MIYO · 发表于 2010-9-16 08:51

是不错，不过体积在小点就好了:em15:

cqmiao · 发表于 2010-9-16 08:52

今天公交车测试失败，两个原因
1、没有坐到靠窗的位置
2、周围人多，怕被不明真相的群众当成恐怖分子装炸～弹

今天下班的时候再试试。

节约为本，自制GPS测速器

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