AR.DRONE改控成功

ty9000 · 发表于 2011-6-3 22:17

对不懂程序，航模知识少的可怜，英文很烂的一个菜鸟来说，成功将AR改为由遥控器控制，给我带来了莫大的兴奋，在此跟大家分享我的快乐。

同时感谢MAPGPS给予的帮助，也感谢MIRU完美的程序。

遥控用的是ESKY0406A （说是6通道，只有5个通道能用，这害苦我了），别笑我这是玩具，这东西是很早就不玩的飞机里剩下来的，翻箱倒柜找出来的，买了个Arduino nano ,下载了miru的程序。经过一周的苦思冥想的琢磨，查了N多帖子，连线方式，如何设置。从如何装程序，到如何取消混控，到如何连线，呵呵。折腾就是乐趣！

这种控制的优点：
1.不用对AR做任何改动，拔下转接插头，AR可以正常用手机控制，想用遥控了，插上插头即可。
2.还可以加GPS功能。
3.用遥控时，还能从手机里的AR程序看到影像。那个录像软件还可用。

好了，上图。

爽吧，想改控，你要做的就是
1.买个Arduino nano（杜邦线要多几根），
2.有个遥控器（至少是有效的6通道，4个遥控姿态，1个起飞降落开关，1个平衡和紧急3段式开关，如果是更多通道的，说不定还能装个拉烟弹啥的）
3.有个接收机(也要6通道)。

改2.4G遥控视频
http://v.youku.com/v_show/id_XMjc3MDcyODAw.html

[ 本帖最后由 ty9000 于 2012-4-2 04:49 编辑 ]

veryjc · 发表于 2011-6-3 22:39

沙发 :em15:

loyou · 发表于 2011-6-3 22:45

等具体教程，然后收藏。

期待有改电调、电机成功的好消息。

yifeimiao · 发表于 2011-6-3 22:48

RC上面好早就有人在搞，但是没见人发帖在这里报

性别男，爱好女 · 发表于 2011-6-3 23:18

LZ加个QQ 271041497
同道中人啊，我也要改控

rchentl · 发表于 2011-6-3 23:32

LZ 说说原理程序之类的大家学习下嘛~ 看能不能用别的单片机搞定呐~ :em00:

gdku · 发表于 2011-6-3 23:43

哦~！

luys · 发表于 2011-6-4 09:16

祝LZ改控成功，问用普通遥控飞爽不爽？

ty9000 · 发表于 2011-6-5 00:27

呵呵，还行，用惯了手机，换遥控还要适应，这两天下雨，没好好飞，等天晴了，好好试试，再写报告

gomotor007 · 发表于 2011-6-5 02:52

上视频吧，飞一个远点儿的。高点儿的。快点儿的。用手机这玩儿意飞不远。所有已有视频都是近距离的，低空的，慢悠悠的。

野小胖 · 发表于 2011-6-5 11:47

:em15: :em15: 期待你的试飞报告。哈哈

ty9000 · 发表于 2011-6-5 20:34

LZ加个QQ 271041497
同道中人啊，我也要改控

你想知道什么，群里或这里直接问吧，方便大家一起讨论，呵呵

[ 本帖最后由 ty9000 于 2011-6-5 20:35 编辑 ]

cxhai · 发表于 2011-6-9 00:23

求NANO TAOBAO链接，PM

jait888 · 发表于 2011-6-9 21:46

楼主写个详细教程啊。。。

green · 发表于 2011-6-9 21:51

等具体教程

cxhai · 发表于 2011-6-9 23:25

求教程

ty9000 · 发表于 2011-6-10 17:36

我只是根据2位牛人的帖子，做了个实践，具体知识，见这两个帖子：
帖子1.
http://www.ourdev.cn/bbs/bbs_content.jsp?bbs_sn=4597069&bbs_page_no=1&search_mode=1&search_text=AR.Drone&bbs_id=1025

帖子2. http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1420951

[ 本帖最后由 ty9000 于 2011-6-10 23:11 编辑 ]

邪恶大哥大 · 发表于 2011-6-11 11:58

:em26:

ty9000 · 发表于 2011-6-12 18:42

加你QQ了，你拒绝了，呵呵，连线方法在那个006文件里的README里有说明

cxhai · 发表于 2011-6-12 22:13

我用了002的文件写入NANO，控AR无反应

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