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★2011.11.17 ★ 我的mini 4轴梦----133g微型4轴制作详细经过

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楼主
发表于 2011-11-17 12:00 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
      一直很忙,没有时间泡论坛,乐仔和安仔也都在备战高考。:em15: 但是想飞梦想一直萦绕在我的脑海。

       前段时间看到gale做的迷你小4轴,很是诱人,我也想做个在家里和办公室玩玩:em19: 。

       好不容易挤出点空闲时间,说干就干!以下就是制作的全过程,总的来说,只要选对了飞控和配套的设备,机架很简单,细心就好!:em00:

    以下视频是我这个飞行菜鸟,我只知道摇杆方向,但是这并不妨碍我成为一个好教练。:em15:


[flash]http://www.tudou.com/v/Zqe8FwJ-Hns/&rpid=74936506==.html[/media]

[ 本帖最后由 yhybear 于 2011-11-19 14:13 编辑 ]

欢迎继续阅读楼主其他信息

沙发
 楼主| 发表于 2011-11-17 12:01 | 只看该作者
第一步选择电机,参考gale的小4轴,我选择了xxd1504微型无刷电机。
    此电机轴径2mm,配小子弹头桨夹,还有安装螺丝,只有3个孔120度排列。

4个电机摆一起看看,有点小规模。

看看重量,8g!够轻了。只是xxd电机制作工艺一般,将就用吧。

4个电机和桨夹放一起看看,43g,有点份量了。


[ 本帖最后由 yhybear 于 2011-11-17 12:14 编辑 ]
3
发表于 2011-11-17 12:16 | 只看该作者
强行插入,我会一直关注楼主的这个帖子,自己早都想动手做一个了,顶一下!!
4
 楼主| 发表于 2011-11-17 12:21 | 只看该作者
      第2步,选择电调,电机最大电流是6A,本想选6A电调,但是考虑留点余量,选择了10A电调,如果选择6A电调的话又可以节省3X4=12g重量,电调是选好盈的,小4轴控制需要比较细腻,线性要好!:em15:


从反面看好盈的新电调不知是用的什么单片机?性能如何,有空再研究吧:em19:

也是4个一起放出来看看。有点规模哈

单个电调的重量,9g,和想象中的差不多,去掉连线应该会少1~2g。

4个一起37g,这次舍不得破开换线,下次就准备在线上做文章了。:em15:


[ 本帖最后由 yhybear 于 2011-11-17 12:29 编辑 ]
5
发表于 2011-11-17 12:27 | 只看该作者
关注下
6
 楼主| 发表于 2011-11-17 12:36 | 只看该作者
    第3步选桨,根据电机的kv值(2200)和供电电压(3S,11.1V)选择了GWS的5030的三叶桨,感觉做工不错,有个叶片有点变形,可能是邮寄的问题。

这是一对正反桨,反桨带“R”字母。

4个桨一起重11g,也不算重。:em15:


[ 本帖最后由 yhybear 于 2011-11-17 12:42 编辑 ]
7
 楼主| 发表于 2011-11-17 12:48 | 只看该作者
    第四步选电池,根据前面的电机参数,飞行电流大约是十几A,电池不能选太小,太小飞行时间也不够,太大又太重了,估计选择3S 850mAh,~1000mAh 电池,一定要20C以上的无虚标电池,我选择3S 1000mAh 25C 锂电。:em19:重91g,性能不错!

[ 本帖最后由 yhybear 于 2011-11-17 12:50 编辑 ]

IMG_1982_调整大小.JPG (95.88 KB, 下载次数: 170)

IMG_1982_调整大小.JPG
8
 楼主| 发表于 2011-11-17 12:55 | 只看该作者
    第5步,最重要的是选择飞控,这是小4轴的控制核心!直接关系到制作的成败,经过反复挑选,发现乐飞航模最新推出的玉兔牌飞控性价比很高,功能也很适合,以后扩充升级很方便。还可以玩大4轴。具体看图吧。

    飞控板做工非常考究,元件排列整洁,赏心悦目,标注清楚明了,还带有USB接口:em26: :em26: ,随可以时连接电脑升级和调试,这在现有的其它飞控板上还很少见。


    重量20g,对于小4轴来说已经算轻的了,并且过段时间玩大4轴,这个飞控就显得太轻了。


    这款飞控具有基本的璔稳平衡功能外,还有很多功能令我爱不释手。以后再逐步了解吧,这是厂家提供的说明书的截图,从端口介绍到安装调试都有详细说明,提供最多8轴模式的接线图,还可以给固定翼璔稳平衡呢,有空了要好好试试!:em19:


    这是厂家提供的PC升级调试工具,全中文的,界面非常“微软”化。:em26:


[ 本帖最后由 yhybear 于 2011-11-17 14:27 编辑 ]
9
发表于 2011-11-17 13:05 | 只看该作者
关注下,支持
10
 楼主| 发表于 2011-11-17 14:31 | 只看该作者
遥控设备我有一打,全是天地飞系列(以前乐仔的奖品)接收机就哪个天地飞的6通吧。很巧的是飞控板的输入通道定义和天地飞的排列非常吻合!:em26:
也秤一下,6g,不错!:em15:

[ 本帖最后由 yhybear 于 2011-11-17 14:33 编辑 ]

IMG_1930_调整大小.JPG (90.97 KB, 下载次数: 145)

IMG_1930_调整大小.JPG
11
发表于 2011-11-17 14:31 | 只看该作者
关注中~~~
12
 楼主| 发表于 2011-11-17 14:34 | 只看该作者
机架准备自己用碳杆DIY,相当便宜,不好就再搞一个,说实话4轴机架这弄都简单。:em19:
详细制作放后一点再说。


[ 本帖最后由 yhybear 于 2011-11-17 14:36 编辑 ]
13
 楼主| 发表于 2011-11-17 14:37 | 只看该作者
先把前面拿到的东西来个大集合!:em15:

除了接收设备,也就这些宝贝了。


哦,还忘了碳管,3mm的碳管,一根1米就够用了。:em19:


核心动了部分,来个特写,看到这些,似乎已经感觉我的4轴已经飞起来了,哈哈!:em15:


[ 本帖最后由 yhybear 于 2011-11-17 14:42 编辑 ]
14
 楼主| 发表于 2011-11-17 14:44 | 只看该作者
下面来动手做机架。
把碳管截成2长4短,长的25mm,短的17.7mm,不用我解释吧,正方形的对角线嘛。:em19:


[ 本帖最后由 yhybear 于 2011-11-17 14:54 编辑 ]
15
发表于 2011-11-17 14:52 | 只看该作者
留个脚印
16
 楼主| 发表于 2011-11-17 14:54 | 只看该作者
在长碳管的中点,用园锉刀,挫掉一半,搞个小缺口。:em19:

[ 本帖最后由 yhybear 于 2011-11-17 14:56 编辑 ]

IMG_1947_调整大小.JPG (99.79 KB, 下载次数: 169)

IMG_1947_调整大小.JPG
17
 楼主| 发表于 2011-11-17 14:57 | 只看该作者
在缺口处交叉放置,用棉线绑紧:em15: ,这样就平整交叉了。

记得碳管的缺口处也要单独绑紧,不然容易破裂。:em15:


[ 本帖最后由 yhybear 于 2011-11-17 15:02 编辑 ]
18
发表于 2011-11-17 14:57 | 只看该作者
关注中
19
发表于 2011-11-17 15:02 | 只看该作者
繼續吧:em21:
20
 楼主| 发表于 2011-11-17 15:02 | 只看该作者
将4根短的碳杆两头用锉刀或砂纸磨成斜角。将长的碳杆两头磨成对称尖角。:em19:

[ 本帖最后由 yhybear 于 2011-11-17 15:06 编辑 ]

IMG_1951_调整大小.JPG (114.68 KB, 下载次数: 141)

IMG_1951_调整大小.JPG
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