关于MWC自稳伪微分算法（PDF）的讨论

仇池侠 · 发表于 2012-11-8 10:15

/* Pseudo-derivative conrtroller for level mode (experimental)
Additional information: http://www.multiwii.com/forum/viewtopic.php?f=8&t=503 */
#define LEVEL_PDF
取消注释自稳伪微分算法，在GUI中发现打舵时油门输出几乎没反应
此现象大家怎么看，是不是稳定性提高很多，人工干预就要减少

端木殿 · 发表于 2012-11-8 10:23

那东西是过时的东西。。当年为了纯自稳无输入弄的

下个正式版估计就删了

仇池侠 · 发表于 2012-11-8 10:26

端木殿发表于 2012-11-8 10:23
那东西是过时的东西。。当年为了纯自稳无输入弄的

下个正式版估计就删了

2.1版本中还有的。看来要想定点自稳还得考虑GPS咯！

端木殿 · 发表于 2012-11-8 10:30

下一个正式版。 2.2

仇池侠 · 发表于 2012-11-8 11:53

端木殿发表于 2012-11-8 10:30
下一个正式版。 2.2

是不是2.2稳定性更高？

Smartype · 发表于 2012-11-8 15:14

仇池侠发表于 2012-11-8 10:26
2.1版本中还有的。看来要想定点自稳还得考虑GPS咯！

当然。定点需要绝对参照系。加速度一直积分就会产生巨大的误差。

刘博 · 发表于 2012-11-8 18:01

端木殿发表于 2012-11-8 10:30
下一个正式版。 2.2

有2.2了？那个GOOGLE CODE 上没有2.2啊、、、

端木殿 · 发表于 2012-11-8 18:32

我的意思是。。。以后的正式版。。。接下来的

yue621 · 发表于 2012-12-14 17:52

en ,楼主真细心~~支持！！

小哥哥 · 发表于 2012-12-14 19:11

路過幫頂上

luoxin1984 · 发表于 2012-12-18 00:31

顶起来～讨论一下

tedeum · 发表于 2012-12-18 12:34

2.1还不错低通滤波后好飞多了

关于MWC自稳伪微分算法（PDF）的讨论

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