平面机器人

机械人家 · 发表于 2012-12-22 00:08

本帖最后由机械人家于 2012-12-22 08:47 编辑

今天找出一台N年前淘的平面机器人,看能做些什么,立柱结构值得借鉴。整机的刚性很好。立柱前为宽带滾柱导轨(相当2支窄导轨),立柱内滚珠螺母的四角有圆导轨护住,左右伸出两轴与滑块铰连接。这样加强了整个滑块的防颠覆能力。丝杆下面是平衡用恒力弹簧。

拆开外壳的立柱

爱美力 · 发表于 2012-12-22 00:26

都是好东西啊！可惜这东西软件太复杂，搞不懂！

up2x · 发表于 2012-12-22 00:45

自动换刀臂

惠民 · 发表于 2012-12-22 01:01

方形立柱里是不是只有丝杆？

hlh7914 · 发表于 2012-12-22 01:29

这个立柱是个好东西。可以D很多东西

喜欢就好 · 发表于 2012-12-22 01:55

好东西！

机械人家 · 发表于 2012-12-22 07:37

本帖最后由机械人家于 2012-12-22 07:39 编辑

惠民发表于 2012-12-22 01:01
方形立柱里是不是只有丝杆？

螺母的四个角有园导轨护着。丝杆下有平衡用弹簧。

qcoej · 发表于 2012-12-22 07:40

好东西，楼主出吗？我的水平只能用立柱。电这块太复杂。

机械人家 · 发表于 2012-12-22 07:46

qcoej 发表于 2012-12-22 07:40
好东西，楼主出吗？我的水平只能用立柱。电这块太复杂。

如果只用立柱,有点可惜,那两个手臂关节是伺服电机加谐波减速头的。

qcoej · 发表于 2012-12-22 07:55

我也知道是个好东西，但我这辈子也不不会用（不爱学）。那个游走面是燕尾的吗？

机械人家 · 发表于 2012-12-22 08:02

qcoej 发表于 2012-12-22 07:55
我也知道是个好东西，但我这辈子也不不会用（不爱学）。那个游走面是燕尾的吗？

你说是立柱前面那宽导轨？是钭柱滚柱导轨的。

总工级农民 · 发表于 2012-12-22 08:42

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qcoej · 发表于 2012-12-22 08:43

褐色部分不会是硬塑料造的吧。

机械人家 · 发表于 2012-12-22 08:48

总工级农民发表于 2012-12-22 08:42
减速头看起来是行星的，或许是球的。

谐波的

机械人家 · 发表于 2012-12-22 08:49

qcoej 发表于 2012-12-22 08:43
褐色部分不会是硬塑料造的吧。

高强度铸钢的。

huxiaosen · 发表于 2012-12-22 11:07

直接做雕刻机，只要你能舍只好软件！

姜鹰熊 · 发表于 2012-12-22 11:20

想知道楼主多少米淘来的？这不就是铣床吗..

阿云 · 发表于 2012-12-22 11:22

换刀手臂怎么操作啊

tomxyj · 发表于 2012-12-22 11:25

像是用弹簧来做配重功能

铣唰唰 · 发表于 2012-12-22 11:52

这种立柱哪有卖啊

总工级农民总工级农民当前离线积分 428 头像被屏蔽	12楼发表于 2012-12-22 08:42 \| 只看该作者提示: 作者被禁止或删除内容自动屏蔽
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