CC3D 上电 后推油门有时候电机疯转！基本上都是对角线上的！重新上电有时候能正常！

ms48281920

CC3D 上电 后推油门有时候电机疯转！基本上都是对角线上的！之后断电在从新上电有的时候能解决问题电机同步启动转速正常，有时候要断电几次才能好，连接地面站，水平没问题，飞行模式没问题，两个CC3D都有这个问题，无论勾不勾，解锁时候校准水平！求教高手，这个到底是怎么回事，怎么能解决？？

hcc

我六轴 RD290也是这样问题。没找到答案，250道倒是没问题。

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我六轴 RD290也是这样问题。没找到答案，250道倒是没问题。

愚木琴

电机转动的初始值有没调好？

ms48281920

愚木琴 发表于 2015-4-8 23:51
电机转动的初始值有没调好？

调好了，在CC3D向导模式就调好了

james520

我也有這問題QAV250
1.我的是2號電機低油門時轉很慢，因為二號電機所以把四顆電機啟動值調高了
2.有的時候開機對頻解鎖輕推油門一切正常
3.有的時候就是油門推高2號電機就瘋轉(一樣是重新上電幾次就正常)

ms48281920

james520 发表于 2015-4-9 22:58
我也有這問題QAV250
1.我的是2號電機低油門時轉很慢，因為二號電機所以把四顆電機啟動值調高了
2.有的時 ...

开源飞控，就要慢慢摸索，有时候头都大了··。我的四个电机倒是启动基本同步，不论是快速还是慢速，我在设置里把油门曲线的初始速度挑高了一点。CC3D，调参，求详细中文教程。高级设置里的，内环(INNER LOOP)，p.I.D 和外环（OUTER LOOP）的 P.I 对应的都是什么么事？之间有交叉没？

lcpcsky

有个过程叫做传感器校准，这个发生在上电的时候，或者Arming的时候，如果你没有设置Arming按键（选了always armed）那么就会严重依赖上电时候的传感器校准值，如果你上电的时候，鸡鸡姿态不对，不是水平放置的，那么，一定会很疯狂的

断弦

lcpcsky 发表于 2015-4-24 10:46
有个过程叫做传感器校准，这个发生在上电的时候，或者Arming的时候，如果你没有设置Arming按键（选了always ...

这个设置具体在什么位置呢

hcc

我也想知道答案!

magicpig2010

我也遇到过和楼主相同的情况，之前也是通过重新上电来解决，后来仔细看了看OpenPilot的WIKI，虽然没根治，但是比
上电的操作要容易些，设置如下：
1、首先，在GCS->Attitude页面把下图中间那个解锁陀螺仪置零勾上。


关于这个选项，坛子里的观点是不能选，但是官方是建议选上的，以下是官方WIKI的说明：“Zero Gyro While Arming Aircraft”选项
用于在解锁的1秒时间段内估算陀螺仪的偏差值，如果使用摇杆方式解锁，应保持1秒以上，此时不能移动飞行器。这个过程中，飞行器
不需要在水平状态，并且这个过程和飞控上电时的陀螺仪校准不完全相同。这个选项也不影响加速度计的校准状态，加速度计的校准仅
在GCS中通过校准按钮进行校准时才进行，因此在GCS校准过程中，飞行器应放置严格水平。
2、出现本帖的症状后，通过给飞控锁定再重新解锁一次就正常了，至少我目前是正常的。假设你设置解锁为Yaw Left，那么油门最低位
Yaw Right（反方向）即可锁定。我时指定一个开关用于解锁，这样更方便一些。

另外，WIKI中要求断电后重新上电间隔要30秒以上，否则会引起校准参数混乱，具体造成的原因不得而知，希望能有所帮助。

hcc

magicpig2010 发表于 2015-4-25 15:54
我也遇到过和楼主相同的情况，之前也是通过重新上电来解决，后来仔细看了看OpenPilot的WIKI，虽然没根治， ...

我来先试看看。

断弦

收藏一下

ms48281920

magicpig2010 发表于 2015-4-25 15:54
我也遇到过和楼主相同的情况，之前也是通过重新上电来解决，后来仔细看了看OpenPilot的WIKI，虽然没根治， ...

恩，我现在也是出现这种情况，就重新上锁解锁，有事能解决，有时候要等待一会才能好，不行的话就断电重上。大家一起讨论

合约达人

建议把电机的最低转速值稍微调高一点，比如原来，可能校准是1500这样一个值就可以驱动电机慢速旋转，你就稍微调高一点比如1550之类，我之前是这样整差不多的