DJI wkm 问题 请教DJI技术

阿里

比较固执。这个帖子被版主移动到了其他地方。版主既然都把这个帖子移动了，就说明已经看过了，但为什么没有回帖解答一下呢？？？？？？？？？？？？？？    这个问题属于WKM的问题，为什么要移动到哪咤板块去？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？虽然整个提问没有提到是WKM，但是难道哪咤可以用地面站飞行？？？？？？？？？？？？？？？？？

现在在标题上加上WKM  继续求教   如下：
     
    先前用DJI的机架（4轴）飞行一切正常。昨天换装另一个机架（设备原样搬过来安装，只是这个机架是全碳纤封闭机架）问题来了。表现为：不能正常按设定的机头方向飞行（机头方向设定为X4模式）。飞行时总是机头方向旋转45度飞行（几乎变成+模式）。直线飞行初期阶段大概10米内是正常的机头指向飞行，而后机头就逐渐的旋转45度的样子开始飞行。在遥控（GPS模式）飞行、地面站航线飞行，都是逐渐的偏离机头正常的方向飞行。用地面站航线飞行时，航线飞行非常的准确，没有偏离航线的现象。（3公里航线15个航点）。只是多轴是旋转45度指向在飞行。
     期间校正过罗盘、调整过GPS的安装夹角，仍然是这个现象。
但是 如果是机架的原因（或者其他安装上的原因），应该表现为往任何方向飞行都应该向同一个方向机头旋转（偏离）。奇怪的是多轴却表现为： A点飞向B点时 机头往右旋转45度的样子，B点飞向A点时 机头往左旋转45度。旋转方向相反！
     这个就实在是想不明白了，感觉无从下手。请高手大仙指点迷津。

dengshiwei

难道航向锁定，没解除？？？

del715

难道校准时有磁铁干扰或地球的磁极开始变化,被你发现了,听楼上的比较靠谱

阿里

ding   ding

siyidis

对楼主问题还是第一次看见，说说自己的看法：1.楼主用的是全封闭的碳纤维机架，碳纤维架子本身会对信号产生一定的干扰，而且有一定的导电能力，建议楼主不要全封闭，还是留开点空间，或者用玻纤混碳纤维布来做；
2.既然电台可以正常飞行，我要是没猜错的话电台接收天线应该是在外面的，但是接收机是怎样固定的？这个真的有差别；
3.建议楼主重新完全装机一次，然后重新调整参数设定，必要的时候重新升级固件。我遇到过机头朝向问题，重新装一次就好了
个人意见，不代表其他认得观点。仅供楼主参考

阿里

siyidis 发表于 2012-12-24 14:49
对楼主问题还是第一次看见，说说自己的看法：1.楼主用的是全封闭的碳纤维机架，碳纤维架子本身会对信号产生 ...

电台安装在机体内部，天线有延长线引出装在机体下方（竖直向下）。GPS安装在机体的顶部（安装在一个类似盆子的底座内，开口用PVC膜封闭），碳纤机体全部电器连接接地（电池负极）。接收机安装？这个不太明白。
这两天有在做过实验；  将GPS脱离碳纤安装座，架高15厘米后有明显改善（但还是有旋转）。看来架高GPS可以解决这个问题，但始终想不明白为啥会旋转，且旋转的方向相反？？？？（A点飞向B点时 机头往右旋转45度的样子，B点飞向A点时 机头往左旋转45度。旋转方向相反！）

siyidis

阿里 发表于 2012-12-24 17:16
电台安装在机体内部，天线有延长线引出装在机体下方（竖直向下）。GPS安装在机体的顶部（安装在一个类似盆 ...

如果说gps拉起后就可以消除干扰，那15cm 的高度应该足够。你说有连接机体的地线，gps是比较怕干扰电流的，所以我建议可以用绝缘体撑起gps再试试。我的gps也是直接固定在机体上的，没有用支架，但是没有出现过干扰。这个可以一个一个的检查。如果说用地面站飞行不会出现这样的问题，我觉得就不太像是gps的作用了，因为地面站飞很大程度上是靠gps的。切换姿态试试，看看脱离gps飞行能不能。如果还有问题，就要考虑安装在机体内部的imu了。

阿里

姿态模式没有试过，

阿里

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