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所谓CCPM,就是用3个舵机分别控制倾斜盘上的呈120度(也有个别不是120度的)分配的3个球头支柱,通过遥控设备的电脑混控功能来实现对直升机的操纵。CCPM据说是日本JR公司最先发明的,后来京商公司又推出了EMS(特快专递?),HIROBO公司又推出了SWM,其实都是一回事。
这种结构形式有什么优点呢?以最常用的SR-3型来说,主桨距和升降舵的操纵是3个舵机共同动作,副翼的操纵是2个舵机同时动作。很明显,因为是多个舵机协同动作完成一个任务,所以单个舵机的负载较轻,用普通的舵机就可以收到不错的效果;或者说,用同样舵机的情况下,可以有更加出色的表现。
(摘自网络文章) |
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