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小心爆炸 发表于 2013-1-21 20:40
炮塔旋转怎么能自动回到车体正前方啊?
还有就是保管俯仰怎么知道在后方120°范围内,俯角没有前方的大呢 ...
陀螺仪起的作用跟直机锁尾一样,只能让炮塔在车体运动中一直指向一个方向而不随车体偏转,
是不能让炮塔自动回到车体正前的,控制车体或者控制炮塔转到正前那不算自动(算手动,呵呵)
要实现自动回位
A.加装模块,占用一个通道来控制,比如起落架通道,关闭时不检测,不会影响正常的操控,
开启时电路检测炮塔是否回位,不在原位便启动回位电机使炮塔回位,
B,用舵机控制炮塔旋转,这时不能将舵机的限位模块分离,这样在你控制炮塔旋转后,舵机便会自动回位,但这种方法我觉得不好,
一是炮塔旋转的速度会很快, 二是炮塔将始终指向正前(不装陀螺仪),
我会选第一种方法来实现炮塔回位...
炮管俯仰怎么知道在后方120°范围内这个没懂哦...
至于俯角没有前方的大,后面是发动机么,炮管当然压不下去喽
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