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本帖最后由 kevinpost 于 2012-12-13 10:18 编辑
可以调重心,前后左右。20~150度/秒转动速度,0.07度编码反馈精度,前馈式全闭环控制,至于扭力够不够,别光说不练。看视频吧
刚安装好还没调参挂5D2 虽然横滚有问题,但是是第一次通电的效果,自己认为还不错了。
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这是挂FS100的视频,横滚调整了一下
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FS100镜面镜像初试
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云台样机刚装好还没考虑减重,现在要等天晴后上机测试,下一步是减重。要做的工作还不少,不过这些天的幸苦也值得了。多谢各位的关注了!过些天微单级别的步进云台也会出样验证测试了。
昨晚由于时间限制 赶到严总那边已经是晚上了,用莲花的T1000挂载飞了一下,算是处女飞。临时搞的挂载板减震球直径搞错了,大了2-3mm飞行中导致18个减震球脱落了9个,从而使云台出现几次高频和低频抖动。这几天调一架JOKER出来,这个云台挂FS100 上天测试一下。视频飞机的晃动和云台的增稳效果可以对比。
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