DIY坦克从基础知识入手-坦克悬挂

渔火

坦克改进了悬挂系统，进一步提高了战车的机动能力和乘坐的舒适性。坦克装甲车辆都是重达几十吨和十几吨的庞然大物，加上它们大多是越野行驶，其颠震的厉害程度是可想而知的。所以，坦克装甲车辆的悬挂系统至关重要，有的学者甚至将其形象地比喻为“战车之腰”。如果战车的“腰”不好，任其功率再大、变速装置再先进，也走不快、走不远。
坦克装甲车辆的悬挂系统大体分为三类：一类是螺旋弹簧悬挂系统，一类是扭杆弹簧悬挂系统，再一类就是油气弹簧悬挂系统。
早期坦克装甲车辆曾广泛采用螺旋弹簧悬挂系统(与汽车的弹簧悬挂系统差不多)，现在已经不多见了(以色列的“梅卡瓦”系列坦克还采用此类悬挂技术)；
战后一二代坦克装甲车辆大多采用的是扭杆弹簧悬挂或扭杆+液力减振器的悬挂系统；
三代主战坦克大多安装了油气弹簧悬挂系统，少量二代步兵战车(如德国最新研制的“美洲狮”步兵战车等)也安装了油气弹簧悬挂系统。
63装的悬挂系统是国产坦克装甲车辆广泛采用的扭杆+液力减振器的悬挂系统。这种悬挂系统的特点是减振效果较好、技术成熟可靠，成本较低。
扭杆弹簧悬挂系统的基本结构是这样的：负重轮套在平衡肘(类似于一个曲拐)上，平衡肘再套在扭力轴(是用合金钢之类的材料制成的、具有很大弹性的金属杆，在外力作用下能够扭转。大家可以通过拧火柴棍体会)上，当负重轮遇到障碍物而起伏时通过平衡肘带着扭力轴一起“转动”(由于轴的另一端被固定，实际上是被拧动)，扭力轴被拧动的过程中大量吸收了负重轮的振动能量，从而使战车行驶平稳。为防止扭力轴被拧断，在车体上装有一个平衡肘限制器，当平衡肘抬高到一定程度碰到焊在车体上的限制器时，扭力轴就无法再转动了。扭力轴虽然能有效吸收负重轮上升时的剧烈振动，但它回转时弹性较大，使负重轮下降较猛，减振动作就不够“温柔”。为此，63装在行走系统的第1、第4负重轮处加装了叶片式液力减振器(也称回转式液力减振器)，让悬挂系统的减振动作更加“柔和”。








    63装的4个叶片式液力减振器分别固定在车体两侧的液力减振器支架上，并分别与左右第1、第4负重轮的平衡肘相连。它由减振器体、隔板、叶片及轴、减振器盖、连接臂和拉杆组成。隔板装在减振器体内，隔板上的隔墙与叶片配合，将减振器内腔分成四个工作室，并充满减振液。两个叶片上均装有一个单向工作活门，当工作室1的液压增加时，这个单向活门就被顶开，使液体由工作室1流向工作室2内。整个减振器固定在车体两侧的液力减振器支架上，减振器通过一个连接臂与平衡肘相连，当平衡肘上下运动时，通过连接臂同时也带动减振器的叶片轴一起转动。其减振的基本原理是这样的(见右上图)：坦克行驶中遇到凸起障碍物负重轮升起时，平衡肘上升的同时经连接臂带动减振器的叶片轴一起旋转，叶片转动后使工作室1的容积减小，压力增大，液体便顶开单向工作活门流到工作室2。由于工作室1的液体经单向活门流向工作室2时的阻力较小，因此，扭力轴能充分扭转而吸收振动能量，缓和了对车体的冲击。当越过障碍物负重轮下降时，平衡肘经连接臂带动叶片轴回转，工作室2的容积减小，压力增大，但此时的单向工作活门是关闭的，因此，液体只能从叶片与减振器体之间的狭小间隙流到工作室1，液体流动的阻力很大，因而吸收了扭力轴回转时所释放的巨大能量，使车体振动很快衰减。叶片式液力减振器起到了帮助扭力轴吸收振动能量的作用，特别是当负重轮下降时它能有效地阻止扭力轴的快速反弹，使负重轮下降更轻柔。但是，由于叶片式液力减振器的两个工作室容积有限，减振效果仍不理想。为改变这一状况，63—1装采用了更为先进的筒式液压减振器，而且数量也增加到6个。
    63—1装的行走系统共安装了6个筒式液压减振器，分别安装在每侧的第1、第2和第5平衡肘上。筒式液压减振器由外筒、内筒、活塞、活塞杆等部件组成，外筒通过一个连杆与平衡肘和负重轮相连，内筒通过筒臂与车体相连，内外筒之间充满了减振液体。其减振的原理与本刊以前介绍的火炮驻退机和复进机的原理差不多：当负重轮上升时带动活塞一起移动，将活塞上部的液体通过很多通孔压向活塞下部空间，由于通孔很小，液体在流动过程产生了很大的阻力，从而起到减振作用；当负重轮下降时，活塞下部的液体又被压回到上部空间内，同样起到减振作用。也就是说，筒式液压减振器的活塞无论是上升还是下降，都有较大的阻力，使扭力轴无论是扭转还是回转都变得比较“温柔”，其减振能力要比叶片式减振器提高50％以上。而且它还有一个显著特点，就是当活塞上升到顶部后，顶部还有一个弹簧进行最后的缓冲减振，如果活塞压缩弹簧继续上升就顶到上盖了，此时，活塞与车体连成一体变成刚性振动，可以有效避免扭力轴被拧断。所以，该减振器不仅减振效果好，而且还省了一个限制器，使悬挂系统的结构更简单、系统质量更小。如果每个负重轮都装上筒式减振器，其效果就与油气弹簧悬挂系统接近了，当然，成本也会大大提高。其实，油气悬挂系统的基本原理与筒式液压减振器类似，只不过是结构更复杂，而且有的还装有液压装置，能使悬挂系统锁死不动，并能调整车高(如日本新研制的TK-X坦克等)。悬挂系统改为筒式减振器，恐怕是63—1装的最大特色之一。

lumanman

:em16: 土瓜了，LZ

carrey80s

图呢!全挂了!:em04:

JokerDing

:em20:

mym26tank

:em15: 有一期《坦克装甲车》有介绍！回去翻一下！:em15:

老夔夔

资料不错:em00:

seibu

图没了:em17:

hefeiwuyue

楼主  你的图片全部都挂掉了

hd381

既然要做大比例坦克，不如开贴谈谈模型坦克用什么悬挂，什么材料，什么类型的，让那些做过大坦克的冒泡出来讲讲

ly8008csko

图片全挂了

leekenz

个人感觉，拉簧是最简单有效而且便宜的方法！

接下来是液压减震器，这个成本较高，一个轮子就去了一个减震器

再来就是摇杆减震，这个要求较高，但是比较便宜，破雨伞就能搞到钢丝！但是这个要计算一下车子重量来选择钢丝！比较麻烦！




[ 本帖最后由 leekenz 于 2011-11-4 10:11 编辑 ]

丁凯

长见识了！:em15:

渔火

马上发些靓照

狂飙石头

虎I已完成改扭杆，很费事！

PLA飞飞飞

快更新呢啊~ 求整车诞生

涡流

学习了。正在找呢。。。

不锈钢斐迪南

长见识了长见识了长见识了

ping254n

需要计算你坦克每根扭杆的所需扭矩

不锈钢斐迪南

求整车诞生 求整车诞生

aaazxcaaa1

毛子的坦克估计就没那什么筒式减震器，不然飞坡之后怎么还会跳起来。。。。