请给推荐一款能精确细分的步进驱动器

fisher · 发表于 2013-3-12 10:03

现有的57步进驱动器写的是16细分，实际测量根本不能精确细分，最多能达到0.9度的精度。请问有没有能更精确的细分驱动器，细分度不需要太高，8-16细分足够了，但是要精确的。

hzs_1002 · 发表于 2013-3-12 10:12

本帖最后由 hzs_1002 于 2013-3-12 10:14 编辑

细分不是用来提高精度的，是用来使电机减少震动的，细分后虽然步小了，精度还是大致不变

fisher · 发表于 2013-3-12 10:29

看很多介绍有能比较精密细分的，就是不知道实际效果，反正我手头的没法做到精确细分。

山林布衣 · 发表于 2013-3-12 10:32

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fisher · 发表于 2013-3-12 10:33

能精确8分都可以，再高也不可能那么精确。

fobyellow · 发表于 2013-3-12 10:39

要精确可能比较难，东方的ASM系列有可能性

fang · 发表于 2013-3-12 10:58

以前步进电机只能做到步距误差百分之20，即5细分内可以有分辨率，现在好点的步进可以做到步距角误差在百分之5，即20细分内可以有分辨率

前提是驱动要做的好，要采取等角度细分（网上卖的凡超过64细分的，都不是等角度），阻尼做的好，没有过冲。

fisher · 发表于 2013-3-12 11:03

本帖最后由 fisher 于 2013-3-12 11:05 编辑

想把现有的铣床改成线切割的，可惜丝杠是5mm的，每步都0.025mm，达不到要求。别的同步带减速什么的实现起来比较麻烦，而且加大回差。因此考虑最简单的方法就是步进能细分，实测原有的步进驱动所谓的16细分实际连半步的精度都没有保证。

fisher · 发表于 2013-3-12 11:10

fang 发表于 2013-3-12 10:58
以前步进电机只能做到步距误差百分之20，即5细分内可以有分辨率，现在好点的步进可以做到步距角误差在百分之 ...

误差10%都可以接受，有具体的型号吗？TB6560芯片的不知道能不能做到，还是必须正弦波驱动的才能做到。

fisher · 发表于 2013-3-12 11:18

fobyellow 发表于 2013-3-12 10:39
要精确可能比较难，东方的ASM系列有可能性

东方的是闭环的，步进电机都要换，这样代价有点大。

鹧鸪哨 · 发表于 2013-3-12 11:51

fisher 发表于 2013-3-12 11:03
想把现有的铣床改成线切割的，可惜丝杠是5mm的，每步都0.025mm，达不到要求。别的同步带减速什么的实现起来 ...

同步带轮机构做好了，，回差不会很大的。

比如用180细齿 2m 3m之类的，每齿对应的也就一度了，，配合5mm丝杆，，相当于每齿0.013mm，，也就是说，即便传动的时候，即便齿间配合挪动三分之一，也就误差不到0.4丝。。

实际上圆弧齿之间配合很紧密的，挪动这么厉害，齿早就打坏了。。

其他方面，同步带用好一点，用宽一点，比如2cm的，，另外用张紧轮，，可以最大限度防止同步带拉伸误差。。

以前看一个日本的数控机床结构图，，第4 5 轴竟然就是同步带轮结构，，不过别个同步轮直径就是整个工作旋转台，，估计齿数上千了。。。另外别个也有闭环反馈。。

即便如此，也说明同步带轮结构还是有精度保证的，，不然反馈也掐不住啊。。

触觉的爱 · 发表于 2013-3-12 12:31

要实现精确定位，在开环系统是相当有难度的

fisher · 发表于 2013-3-12 12:47

鹧鸪哨发表于 2013-3-12 11:51
同步带轮机构做好了，，回差不会很大的。

比如用180细齿 2m 3m之类的，每齿对应的也就一度了，，配合5 ...

考虑过，但是机床丝杠位置装不下大一点的同步轮，所以也不合适。

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