微型MWC小四轴求助

old_ox · 发表于 2012-12-10 19:31

在X宝买了个这个

以前也玩过MWC飞控。大机架。知道不好调，这回这个小，安全，调起来方便，但是怎么都搞不定呀，不管怎么改参数，参数大了，原地抖动，参数小了，起来就翻了。电机位置因为是固定的，所以不会接错，用操作杆，各方向的电机跟随都是对的没问题，但就是不起来。
MPU6050的陀螺仪和加速度计，有手抓着，晃动机架，陀螺仪反馈是正确的，不过怎么觉得加速度计不对，像是反了一样，和以前的MWC大机架上不一样，开自动平衡后，倾斜机架，应该是低的那个方向的电机加速，现在好像反了，高位的电机在加速。
有没有玩过这个并成功的兄弟，给点指点。

old_ox · 发表于 2012-12-10 19:40

我自己的，ASSAN的接收。直接焊在板子上。很奇怪，给电池充电时，如果手靠近接收机了的晶振那块时，会干扰充电，充电灯会灭，

。电子罗盘会被电机严重干扰。电机转动时，在GUI上可以看到电子罗盘的数据成跳，

老A · 发表于 2012-12-10 20:25

漂亮！！

luopeixuan · 发表于 2012-12-10 20:26

求TB地址~~~

plaaboy · 发表于 2012-12-10 20:43

xmi5ljk · 发表于 2012-12-10 21:15

问问卖家如何

xmi5ljk · 发表于 2012-12-10 21:16

问问卖家如何

529844234 · 发表于 2012-12-10 21:24

嘿嘿，老赵也有求助的时候

zhiyiyg · 发表于 2012-12-10 21:46

也想讨个淘宝

old_ox · 发表于 2012-12-10 22:19

本帖最后由 old_ox 于 2012-12-10 22:28 编辑

搞定了，程序问题，改刷回2.0搞定，再重新看下两个程序的对比，不知道哪里设错了呀，
动力不足，也算是稳了，就是要满油才能起来，估计是桨和电机配对不行，轻应该是很轻了，电池也还算可以。

刚仔细对比看了下2.0和2.1的程序，原来是我自己业务不熟呀，是传感器的方向不对(我原来就觉得传感器好像有点不对头，只是没找到程序里的更改地方 )。要更改。明天再改下2.1试试。